نحن نفهم كيفية عمل المكنسة الكهربائية الروبوتية: مبدأ التشغيل ونظرة عامة على الوظائف المفيدة

أصبحت المكانس الكهربائية التقليدية شيئًا من الماضي تدريجيًا ، ولحل محلها ، تقدم الشركات المصنعة مكانس كهربائية روبوتية تنظف بشكل مستقل ، دون تدخل بشري.

لكن ما هو مبدأ عملهم؟

وما هي الميزات المتوفرة مع المكانس الكهربائية الروبوتية Xiaomi الحديثة؟

أنواع مختلفة من المكانس الكهربائية الروبوتية

تقليديا ، هناك نوعان مختلفان من المكانس الكهربائية الروبوتية:

1. للتنظيف الجاف. يتم تزويدها بمجموعة من الفرش ("العناقيد الزهرية" ، "الفرشاة التوربينية") ، بالإضافة إلى آلية الشفط.
2. للتنظيف الرطب. من الناحية الهيكلية ، هم متماثلون ، ولكن لديهم أيضًا فوهة لتزويد سائل التنظيف بالماء ، بالإضافة إلى غلاف مغلق تمامًا ، مما يمنع الرطوبة من دخول المحرك الكهربائي والإلكترونيات.

للتنظيف الجاف

تندرج معظم المكانس الكهربائية الروبوتية المعروضة للشراء ضمن هذه الفئة. مثالي للتنظيف المنتظم للمنازل والشقق بدون سجاد (أو بالسجاد ، ولكن مع كومة صغيرة ، أقل من 5 ملم).

مزاياها:

• عمر البطارية (كلما قلت الوظائف ، كلما طالت مدة عمل الجهاز على شحنة كاملة واحدة للبطارية) ؛
• صيانة بسيطة (يكفي فقط تنظيف الحاوية ، واستبدال الفرشاة والمرشح في الوقت المناسب).

للتنظيف الرطب

تم تجهيز الموديلات الأكثر تقدمًا من المكانس الكهربائية الآلية بوظيفة التنظيف "الرطب". أي تمت إضافة فوهة توفر مزيجًا من الماء وسائل الغسيل ، وإسفنجة تزيل بقايا الأوساخ الرطبة ، بالإضافة إلى الحاويات محكمة الغلق (حيث يتم تخزين السوائل).

وبطبيعة الحال ، يمكن أيضًا استخدام هذه المكانس الكهربائية الآلية للتنظيف الجاف فقط.

مبدأ تشغيل المكانس الكهربائية الروبوتية

أساس مثل هذا الروبوت ، مثل المكنسة الكهربائية التقليدية ، هو محرك كهربائي يخلق دفعًا عكسيًا. لكن هذا يكمله مجموعة من المستشعرات وجيروسكوب ومقياس تسارع.

كل هذا ضروري حتى لا يصطدم الروبوت بالعوائق ، ويمكنه أيضًا التغلب على بعضها دون أن ينقلب (عتبات عالية ، خطوات).

أيضًا ، تحتوي كل مكنسة كهربائية روبوتية حديثة على وحدة تحكم رقمية. في الواقع ، هذا كمبيوتر صغير مثبت عليه وحدة WiFi أو Bluetooth اللاسلكية. بمساعدتهم ، يمكن مزامنة الجهاز مع هاتف ذكي وإجراء جميع الإعدادات اللازمة أو الحصول على معلومات الخدمة (مستوى الشحن ، امتلاء الحاوية ، وما إلى ذلك).

جهاز الروبوت المكنسة الكهربائية

يتكون أي نموذج للمكنسة الكهربائية الروبوتية من المكونات التالية:

1. إطار.
2. عجلات دوارة.
3. مجموعة فرشاة.
4. حاوية القمامة.
5. محطة شحن.
6. في الموديلات التي تدعم التنظيف الرطب ، يوجد أيضًا: خزان سائل ، منصة بها إسفنجة (منديل).
7. مجموعة من الحساسات.

إطار

دائمًا ما تكون العلبة مصنوعة من البلاستيك ، حيث إنه من المهم في إنتاج المكانس الكهربائية الروبوتية تقليل وزنها بحيث يتم إنفاق الحد الأدنى من الطاقة أثناء حركتها المستقلة حول المنزل. مختومة بالضرورة ، غالبًا ما يستخدم المصنعون أختام سيليكون أو مطاطية عند تجميع هذه المعدات.

في الموديلات التي تدعم "التنظيف الرطب" ، يكون المحرك نفسه محميًا بشكل إضافي من الرطوبة.

على جانب العلبة ، يوجد عادةً 4-6 مستشعرات تقارب (ليزر أو بصري) ، تشبه بصريًا وحدات الكاميرا في الهواتف الذكية.

عجلات

مثبتة على مفاصل دوارة ، مما يضمن حركة الروبوت.

كقاعدة عامة ، هناك 4 منهم ، لديهم حشوات مطاطية تمنع خدش الأرضيات.

مجموعة فرشاة

في المكانس الكهربائية الروبوتية الحديثة ، يتم استخدام نوعين مختلفين من الفرش بشكل أساسي:

• البتلة (كنس كل الحطام الموجود في مسار الجهاز باتجاه الفرشاة التوربينية أو الإسفنج للتنظيف الرطب) ؛
• فرشاة تربو (توجد في الأسفل ، تدور أثناء التشغيل ، وبالتالي تلتقط كل الحطام من الأرض).

يجب استبدال الفرشاة. يضيف العديد من الشركات المصنعة بعض قطع الغيار إلى المجموعة الأساسية ، لأنها مواد استهلاكية.

يوصى بتغيير الفرش مرة كل 6-12 شهرًا (حسب تكرار التنظيف).

حاوية القمامة

يتم تثبيته بين المحرك والفلتر. ولكن في الوقت نفسه ، يتم توفير الوصول المباشر إليها (عادةً من الأعلى ، خلف قابس خاص) حتى تتمكن من إزالة الحطام بسرعة من الحاوية.

مصنوعة من البلاستيك المقاوم للصدمات. الحجم - من 0.5 إلى 1.2 لتر (في المتوسط).

محطة شحن

في الجزء السفلي أو الجانبي من المكنسة الكهربائية الروبوتية توجد وسادة اتصال للشحن (غالبًا ما تكون غارقة في الجسم ، مما يمنع التلف والرطوبة والأوساخ).

بعد اكتمال التنظيف ، يقود الروبوت نفسه على منصة الشحن المتصلة بمصدر الطاقة المنزلي.

خزان سائل

يوضع في الغالب في الأعلى خلف غطاء مفصلي ، مصنوع من بلاستيك ABS. يوجد في الجزء السفلي صمام للتوصيل بالفوهة (يتم إغلاقه تلقائيًا عند إزالته).

منصة الإسفنج

قابل للإزالة ، يتم تثبيته فقط حسب الحاجة (للتنظيف الرطب).

الإسفنج نفسه قابل للاستبدال ، مصنوع من ألياف دقيقة.

مجموعة الاستشعار

تستخدم المكانس الكهربائية الروبوتية 3 خيارات استشعار رئيسية:

1. بصري. بمساعدتهم ، "تفهم" التقنية عندما تقترب من عقبة وتلتف حولها. هناك بسيطة والليزر.
2. فوق صوتي. يتم استخدامها للكشف عن المداخل والمساحات الضيقة. هذه المستشعرات هي التي تسمح للمكنسة الكهربائية الروبوتية بتحديد ما إذا كان ارتفاع الحافة السفلية للأثاث كافٍ لتنظيفها من الأسفل.
3. الأشعة تحت الحمراء. تستخدم كمستشعرات فرق الارتفاع. بمساعدتهم ، يكتشف الروبوت في الطريق تلك العوائق التي لا تشكل عقبة أمامه (الأسلاك ، حواف السجاد ، العتبات). كما أنها تساعد في تحديد وجود خطوة عالية.

وظائف إضافية للمكانس الكهربائية الروبوتية

تم تجهيز الطرز الحديثة بمجموعة كاملة من الوظائف الإضافية.

أهمها:

• بناء خريطة تفاعلية للمباني ؛
• التنظيف المجدول
• العودة التلقائية إلى محطة الإرساء لإعادة الشحن ؛
• التحكم في الهاتف الذكي
• وظيفة "الجدار الافتراضي".

بناء خريطة تفاعلية للمباني

يتم تسجيل المعلومات من أجهزة الاستشعار البصرية وغيرها في وحدة التحكم. وعلى أساسها ، يتم إنشاء خريطة شرطية للمباني. وهذا يعني أن المكنسة الكهربائية الروبوتية "تتذكر" حرفياً أين توجد العوائق والجدران والعتبات.

كل هذا ضروري من أجل جعل التنظيف التالي أسرع ، وكذلك لتقليل احتمالية الانقلاب والاصطدام بالجدران.

التنظيف المقرر

ليست هناك حاجة لتنظيف المنزل كل يوم. في معظم الحالات ، يتم ذلك مرة أو مرتين في الأسبوع. وتتيح لك المكانس الكهربائية الآلية إنشاء جدول يتم بموجبه تنظيف المنزل تلقائيًا.

بالإضافة إلى ذلك ، يتم أيضًا دعم المزامنة عبر الإنترنت.

عودة تلقائية إلى قاعدة الشحن

في المتوسط ​​، يتراوح عمر بطارية المكانس الكهربائية الآلية بين 90 و 150 دقيقة.

قد لا يكون هذا كافيًا لتنظيف الغرفة بأكملها. لذلك ، في مثل هذه الأجهزة ، يتم دمج جهاز التحكم في مستوى الشحن بالضرورة. وبمجرد بقاء أقل من 10-15٪ من سعة البطارية ، يتم إرسال الروبوت تلقائيًا إلى محطة الإرساء للشحن.

نظرًا لوظيفة "الخريطة التفاعلية" ، يفهم الفني بالضبط مكان وجودها.

بعد اكتمال الشحن ، يُستأنف التنظيف تلقائيًا من حيث توقف. وكل هذا يتم دون تدخل بشري.

هذا هو السبب في أن المكانس الكهربائية الروبوتية مضغوطة ، فهي لا تحتاج إلى بطارية ضخمة ، ولكنها في نفس الوقت مناسبة لتنظيف المناطق السكنية حتى 300 متر.².

التحكم في الهاتف الذكي

يوجد على جسم الروبوت فقط 3-4 أزرار للتحكم اليدوي. بمساعدتهم ، يمكنك ضبط وضع التنظيف ، وإجبار الجهاز على الشحن ، وإيقاف تشغيله.

يتم تعيين جميع الإعدادات الأخرى من خلال تطبيق جوال خاص (يشار إلى رابط تنزيله في الوثائق الفنية).

وظيفة "الجدار الافتراضي"

يتم تنزيل بيانات الخريطة التفاعلية المجمعة على الهاتف الذكي لمالك المكنسة الكهربائية الروبوتية. ومن خلاله يمكنك تحديد المناطق التي لن يتم التنظيف فيها.

هذا مفيد ، على سبيل المثال ، للتجول حول المزهريات الأرضية الموضوعة في الغرفة ، والتي يمكن للروبوت دفعها أو حتى قلبها.

في معظم الروبوتات ، تكون أجهزة ضبط المدى بالليزر مسؤولة عن هذه الوظيفة.

في المكانس الكهربائية الأقدم ، تم تنفيذ هذه الوظيفة بشكل مختلف قليلاً:

1. باستخدام مجسات الأشعة تحت الحمراء. تم وضعهم بالقرب من المكان الذي لا يُسمح فيه بالتنظيف.
2. مع شريط مغناطيسي. في الروبوت نفسه ، تم تركيب جهاز استشعار يقرأ التغيير في المجال المغناطيسي. وبمجرد أن اقترب من الشريط اللاصق على الأرض ، دار حوله.

مزايا وعيوب المكانس الكهربائية الروبوتية

يمكن تمييز المزايا التالية للمكانس الكهربائية الروبوتية:

1. يتم التنظيف بشكل مستقل. التدخل البشري ضروري فقط لإكمال الإعداد الأولي للجهاز.
2. مناسب للتنظيف الجاف والرطب.
3. يمكن إطلاق الروبوت عن بُعد من أي مكان في العالم.
4. المواد الاستهلاكية غير مكلفة ، ويمكنك شرائها من أي متجر لاجهزة الكمبيوتر. وتنتج معظم الشركات المصنعة فرشًا بديلة ومرشحات وإسفنجًا عالميًا. أي أنها مناسبة لمجموعة كاملة من المكانس الكهربائية ، وليست مناسبة لطراز واحد.
5. أبعاد. الروبوت أصغر 4-5 مرات من المكنسة الكهربائية التقليدية. لديهم أيضًا تصميم جذاب يتناسب مع المناطق الداخلية لأي مساحة معيشة.
6. عمليا لا يوجد صوت أثناء العملية.

لكن هذه التقنية لها أيضًا عيوب. يمكن تمييز العيوب التالية:

1. سعر. ستكلف الموديلات الرائدة 50 ألف روبل أو أكثر. أبسط - من 8 - 10 آلاف. للحصول على هذا المال ، يمكنك أن تأخذ 2 مكانس كهربائية بسيطة "كلاسيكية".
2. جودة التنظيف أقل. بناءً على تقييمات المستخدمين ، هذا ملحوظ بشكل خاص في الزوايا ، بجانب أرجل الأثاث. بشكل دوري ، يجب تنظيف هذه الأماكن يدويًا.
3. قوة الشفط أقل. في المكنسة الكهربائية التقليدية ، يستهلك المحرك ما يصل إلى 2.5 كيلو وات من الكهرباء ، ويتم تحويل كل ذلك إلى دفع عكسي. في الروبوتات ، يمتلك المحرك قوة تصل إلى 250 واط. لذلك ، فهي غير مناسبة عمليًا لتنظيف السجاد عالي الوبر.

بشكل عام ، التنظيف باستخدام مكنسة كهربائية روبوتية أمر مريح حقًا. لها أيضًا عيوب ، لكن الشركات المصنعة تعمل باستمرار على ترقية تصميمها.

من المتوقع أنه في غضون 5 إلى 10 سنوات القادمة ، ستختفي المكانس الكهربائية الكلاسيكية تمامًا من أرفف المتاجر.

فيديو مفيد

هل تريد أن ترى كيف تعمل المكنسة الكهربائية الآلية؟ شاهد الفيديو الذي سيخبرك عن الجهاز ومبدأ تشغيل هذا الجهاز باستخدام مثال نموذج Xiaomi Mi Robot Vacuum: