Роботът прахосмукачка - как работи, как работи и преглед на функциите му

Конвенционалните прахосмукачки постепенно остават в миналото, а на тяхно място производителите предлагат прахосмукачки-роботи, които почистват самостоятелно, без човешко участие.

Но какви са принципите на тяхното действие?

А какви функции предоставят съвременните роботизирани прахосмукачки Xiaomi?

Разновидности на прахосмукачката робот

Съществуват два варианта на прахосмукачки-роботи:

1. За химическо чистене. Те са оборудвани с набор от четки ("метли", "турбочетка"), както и с механизъм за засмукване.
2. За мокро почистване. Структурно са еднакви, но имат и дюза за подаване на почистваща течност с вода, както и напълно уплътнен корпус, който предотвратява проникването на влага върху двигателя и електрониката.

За химическо чистене

Повечето от прахосмукачките-роботи, които се предлагат за покупка, попадат в тази категория. Те са отлични за редовно почистване на къщи и апартаменти без килими (или с килими, но с малък косъм, по-малък от 5 милиметра).

Техните предимства:

• живот на батерията (колкото по-ниска е функционалността - толкова по-дълго работи устройството с едно пълно зареждане на батерията);
• лесна поддръжка (почистване на контейнера, навременна подмяна на четките и филтъра).

За мокро почистване

По-съвременните модели прахосмукачки-роботи са оборудвани с функция за "мокро" почистване. Това означава, че те са оборудвани с дюза, която подава смес от вода и почистваща течност, гъба, която отстранява останалата мокра мръсотия, и запечатани контейнери (в които се съхраняват течностите).

Естествено, тези прахосмукачки-роботи могат да се използват и само за химическо чистене.

Как работи прахосмукачката робот

Основата на този робот, подобно на обикновена прахосмукачка, е електрически двигател, който генерира обратна тяга. Но това се допълва от набор от сензори - жироскоп и акселерометър.

Всичко това е необходимо, за да се гарантира, че роботът няма да се сблъска с препятствия и ще може да преодолее някои от тях, без да се преобърне (високи прагове, стъпала).

Всяка съвременна прахосмукачка-робот има и цифров блок за управление. По същество това е миникомпютър с инсталиран безжичен модул WiFi или Bluetooth. С тяхна помощ устройството може да се синхронизира със смартфон и да се направят всички необходими настройки или да се получи сервизна информация (ниво на зареждане, пълнота на контейнера и др.).

Устройство за почистване с прахосмукачка робот

Всеки модел на прахосмукачка робот се състои от следните компоненти:

1. Корпусът.
2. Въртящи се колела.
3. Комплект четки.
4. Кофа за боклук.
5. Станция за зареждане.
6. Моделите с поддръжка на мокро почистване имат също резервоар за течност и платформа за гъба (кърпа).
7. Набор от сензори.

Корпусът .

Корпусът винаги е изработен от пластмаса, тъй като при производството на прахосмукачките-роботи е важно да се сведе до минимум теглото им, така че когато се движат самостоятелно из къщата, да се използва възможно най-малко енергия. Те трябва да са херметични, като производителите често използват силиконови или гумени уплътнения за сглобяване на такива уреди.

При моделите, които поддържат "мокро почистване", самият двигател също е допълнително защитен от проникване на влага.

Отстрани на корпуса обикновено са разположени 4 до 6 сензора за близост (лазерни или оптични), които визуално приличат на модулите на камерите в смартфоните.

Колела .

Колелата са монтирани на въртящи се шарнири, за да осигурят мобилност на робота.

Те имат гумени вложки, които предотвратяват надраскването на повърхността на пода, и обикновено са четири на брой.

Комплект четки

Съвременните прахосмукачки-роботи използват предимно 2 варианта на четки:

• венчелистчета (почиствайте всички замърсявания по пътя на устройството към турбочетката или гъбата за мокро почистване);
• турбочетка (разположена в долната част, тя се върти по време на работа, като по този начин събира всички отпадъци от пода).

Четките задължително се сменят. Много производители добавят няколко резервни четки към основния комплект, тъй като те са консумативи.

Препоръчително е четките да се сменят на всеки 6 до 12 месеца (в зависимост от това колко редовно почиствате).

Контейнер за отпадъци

Той се монтира между двигателя и филтъра. Той обаче е лесно достъпен (обикновено отгоре, зад специален капак), така че контейнерът за прах да може да се изпразва бързо.

Изработен е от устойчива на удари пластмаса. Обем приблизително 0,5 до 1,2 литра (средно).

Станция за зареждане

Роботът прахосмукачка има подложка за зареждане на дъното или отстрани (често тя е вдлъбната в корпуса, за да се предотврати повреда, проникване на влага и мръсотия).

След като почисти, роботът се придвижва към платформата за зареждане, която е свързана с електрическата мрежа на домакинството.

Резервоар за течност

Резервоарът е изработен от ABS пластмаса и е разположен отгоре зад капака с панти. В долната част има вентил за свързване към дюза (затваря се автоматично при изваждане).

Платформа с гъба

Подвижна подложка с гъба, която може да се поставя само при нужда (за мокро почистване).

Самата гъба е сменяема и е изработена от микрофибър.

Комплект сензори

Роботите за прахосмукачки използват 3 основни типа сензори:

1. Оптични. Те помагат на техниката да "разбере" кога се приближава към препятствие и да го заобиколи. Те се предлагат в основни и лазерни версии.
2. Ултразвук. Те се използват за откриване на врати и тесни пространства. Именно тези сензори позволяват на прахосмукачката робот да определи дали долният ръб на мебелите е достатъчно висок, за да може да почисти отдолу.
3. Инфрачервени лъчи. Използват се като сензори за разлика във височината. Те позволяват на робота да открива препятствия (кабели, ръбове на килими, прагове), които не са на пътя му. Те могат също така да открият наличието на висока стъпка.

Допълнителни функции на прахосмукачките роботи

Съвременните модели са оборудвани с редица допълнителни функции.

Основните от тях са:

• Създайте интерактивна карта на стаята;
• почистване по график;
• автоматично връщане към докинг станцията за презареждане;
• управление от смартфон;
• функция "виртуална стена".

Създаване на интерактивна карта на стаята

Информацията от оптичните и други сензори се записва в блока за управление. Това се използва за създаване на карта на стаята. Това означава, че прахосмукачката-робот буквално "запомня" къде се намират препятствията, стените и праговете.

Всичко това се прави, за да се гарантира, че следващата работа по почистването ще бъде свършена по-бързо, а също и за да се намали вероятността от преобръщане и сблъсък със стени.

Планирано почистване

Не е необходимо да почиствате къщата всеки ден. В повечето случаи това се прави само веднъж или два пъти седмично. А прахосмукачките-роботи ви позволяват да създадете график, по който те автоматично да почистват дома ви.

Освен това се поддържа и синхронизация през интернет.

Автоматично връщане към докинг станцията за зареждане

Средното време за работа на прахосмукачката робот е от 90 до 150 минути.

Това време може да не е достатъчно, за да почистите цялата стая. Поради тази причина в тези устройства е вграден контролер за нивото на заряда. А щом батерията е с капацитет под 10-15%, роботът автоматично се прибира в док за презареждане.

Благодарение на функцията за интерактивна карта роботът разбира къде точно се намира.

След като зареждането приключи, почистването автоматично започва от мястото, където е спряно. И това става без човешка намеса.

Ето защо прахосмукачките-роботи са компактни и не се нуждаят от огромна батерия, но са подходящи за почистване на домове с площ до 300 метра.².

Управление от вашия смартфон

Върху корпуса на робота има само 3-4 бутона за ръчно управление. Те могат да се използват за задаване на режим на почистване, за принудително зареждане на уреда или за изключване.

Всички останали настройки могат да се задават чрез мобилно приложение с марката (връзката за изтегляне на приложението се намира в техническата документация).

Функцията на виртуалната стена

Данните от генерираната интерактивна карта се зареждат в смартфона на собственика на прахосмукачката. И може да се използва за обозначаване на области, които няма да бъдат почиствани.

Това може да бъде полезно, например, за да се избегнат вазите в стаята, които роботът може да бутне или дори да преобърне.

Повечето роботи имат лазерен далекомер за тази функция.

По-старите прахосмукачки-роботи са изпълнявали тази функция по малко по-различен начин:

1. Използване на инфрачервени сензори. Те са поставени в близост до мястото, където не може да се почиства.
2. Използване на магнитна лента. Самият робот е снабден със сензор, който отчита промяната в магнитното поле. И щом се приближеше до залепената за пода лента, тя я заобикаляше.

Предимства и недостатъци на прахосмукачките роботи

Могат да се посочат следните предимства на прахосмукачките роботи:

1. Почистването се извършва самостоятелно. Човешка намеса е необходима само за извършване на първоначалната настройка на устройството.
2. Те са подходящи както за сухо, така и за мокро почистване.
3. Роботът може да се управлява дистанционно от всяка точка на света.
4. Консумативите са евтини и могат да бъдат закупени от всеки магазин за хардуер. Повечето производители произвеждат универсални сменяеми четки, филтри и гъби. Това означава, че те могат да паснат на цялата ви линия прахосмукачки, а не само на една.
5. Размери. Роботът е 4 до 5 пъти по-малък от традиционната прахосмукачка. Освен това те имат привлекателен дизайн, който се вписва в интериора на всяко жилищно помещение.
6. Те почти не издават звук по време на работа.

Те обаче имат и недостатъци. Могат да се посочат следните недостатъци:

1. Цена. Флагманските модели ще струват 50 хиляди рубли и повече. Най-простите - от 8 до 10 хил. За тези пари можете да вземете две "класически" обикновени прахосмукачки.
2. Качеството на почистването е по-ниско. Съдейки по мненията на потребителите, това е особено забележимо в ъглите, близо до краката на мебелите. От време на време трябва да почиствате тези места ръчно.
3. Засмукващата мощност е по-ниска. Обикновената прахосмукачка има двигател с мощност до 2,5 kW, която се преобразува в обратна тяга. Прахосмукачката-робот има двигател, който консумира до 250 вата. Поради това те са почти неподходящи за почистване на килими с висока влажност.

В обобщение, почистването с прахосмукачка-робот е наистина удобно. Те също имат недостатъци, но производителите непрекъснато подобряват дизайна им.

Очаква се през следващите 5 до 10 години класическата прахосмукачка да изчезне от рафтовете на магазините.

Полезно видео

Искате ли да видите как работи прахосмукачката? За да видите как работи прахосмукачката робот, вижте видеоклипа с прахосмукачката робот Mi на Xiaomi, в който се обяснява конструкцията на робота и неговото действие: