Vi forstår, hvordan robotstøvsugeren fungerer: funktionsprincippet og et overblik over nyttige funktioner

Traditionelle støvsugere er efterhånden fortid, og for at erstatte dem tilbyder producenterne robotstøvsugere, der renser selvstændigt uden menneskelig indblanding.

Men hvad er princippet i deres arbejde?

Og hvilke funktioner er udstyret med moderne Xiaomi robotstøvsugere?

Varianter af robotstøvsugere

Konventionelt er der to varianter af robotstøvsugere:

1. Til kemisk rensning. De leveres med et sæt børster ("panikker", "turbobørste") samt en sugemekanisme.
2. Til våd rengøring. Strukturelt ens, men de har også en dyse til at tilføre rensevæske med vand, samt et helt forseglet hus, som forhindrer fugt i at trænge ind i elmotor og elektronik.

Til kemisk rensning

De fleste af de robotstøvsugere, der tilbydes til køb, falder ind under denne kategori. Velegnet til regelmæssig rengøring af huse og lejligheder uden tæpper (eller med tæpper, men med en lille luv, mindre end 5 millimeter).

Deres fordele:

• batterilevetid (jo mindre funktionalitet, jo længere fungerer enheden på én fuld opladning af batteriet);
• enkel vedligeholdelse (det er nok bare at rengøre beholderen, udskifte børsterne og filteret i tide).

Til våd rengøring

Mere avancerede modeller af robotstøvsugere er udstyret med en "våd" rengøringsfunktion. Det vil sige, at der blev tilføjet en dyse, der tilfører en blanding af vand og vaskemiddel, en svamp, der fjerner rester af vådt snavs, samt forseglede beholdere (hvor væsker opbevares).

Sådanne robotstøvsugere kan naturligvis også kun bruges til kemisk rensning.

Funktionsprincippet for robotstøvsugere

Grundlaget for en sådan robot er, ligesom en konventionel støvsuger, en elektrisk motor, der skaber omvendt tryk. Men dette suppleres af et sæt sensorer, et gyroskop og et accelerometer.

Alt dette er nødvendigt, for at robotten ikke kolliderer med forhindringer og også kan overvinde nogle af dem uden at vælte (høje tærskler, trin).

Desuden har enhver moderne robotstøvsuger en digital kontrolenhed. Faktisk er dette en mini-computer med et trådløst WiFi- eller Bluetooth-modul installeret. Med deres hjælp kan enheden synkroniseres med en smartphone og foretage alle de nødvendige indstillinger eller få serviceoplysninger (afgiftsniveau, beholderfylde og så videre).

Støvsuger robot enhed

Enhver model af en robotstøvsuger består af følgende komponenter:

1. Ramme.
2. Drejelige hjul.
3. Børste sæt.
4. Affaldscontainer.
5. Ladestation.
6. I modeller med støtte til våd rengøring er der også: et væskereservoir, en platform med en svamp (serviet).
7. Et sæt sensorer.

Ramme

Etuiet er altid lavet af plast, da det i produktionen af ​​robotstøvsugere er vigtigt at minimere deres vægt, så der bruges et minimum af energi under dens autonome bevægelse rundt i huset. Nødvendigvis forseglet, oftest bruger producenter silikone- eller gummitætninger, når de samler sådant udstyr.

I modeller med "våd rengøring"-støtte er selve motoren også beskyttet mod fugt.

På siden af ​​kabinettet er der normalt 4-6 nærhedssensorer (laser eller optiske), visuelt ligner kameramoduler i smartphones.

hjul

De er monteret på drejeled, som sikrer robottens mobilitet.

Som regel er der 4 af dem, de har gummiindlæg, der forhindrer ridser på gulvet.

Børste sæt

I moderne robotstøvsugere bruges hovedsageligt 2 variationer af børster:

• kronblad (fej alt snavs væk på vej af enheden mod turbobørsten eller svampen til våd rengøring);
• turbobørste (placeret i bunden, roterer under drift og opsamler derved alt affald fra gulvet).

Børsterne skal udskiftes. Mange producenter tilføjer et par reservedele til basissættet, da de er forbrugsvarer.

Det anbefales at skifte børsterne en gang hver 6.-12. måned (afhængigt af rengøringshyppigheden).

Affaldscontainer

Den er installeret mellem motoren og filteret. Men samtidig er der direkte adgang til det (normalt ovenfra, bag et specielt stik) for hurtigt at kunne rydde beholderen for affald.

Fremstillet af slagfast plast. Volumen - fra 0,5 til 1,2 liter (i gennemsnit).

Ladestation

I bunden eller siden af ​​robotstøvsugeren er der en kontaktpude til opladning (ofte forsænket i kroppen, hvilket forhindrer skader, fugt og snavs).

Efter endt rengøring kører robotten selv op på ladeplatformen, som er tilsluttet husstandens strømforsyning.

Væskereservoir

For det meste placeret ovenpå bag et hængslet låg, lavet af ABS-plast. I bunden er der en ventil til tilslutning til dysen (lukker automatisk ved afmontering).

svamp platform

Den er aftagelig, den installeres kun efter behov (til våd rengøring).

Selve svampen er udskiftelig, lavet af mikrofiber.

Sensor sæt

Robotstøvsugere bruger 3 hovedsensormuligheder:

1. Optisk. Med deres hjælp "forstår" teknikken, når den nærmer sig en forhindring og går rundt om dem. Der er enkle og laser.
2. Ultralyd. De bruges til at opdage døråbninger, smalle rum. Det er disse sensorer, der gør, at robotstøvsugeren kan afgøre, om højden af ​​møblets underkant er nok til, at de kan gøre rent nedefra.
3. infrarød. Anvendes som højdeforskelsensorer. Med deres hjælp opdager robotten på vejen de forhindringer, der ikke er en hindring for den (ledninger, tæpper, tærskler). De hjælper også med at bestemme tilstedeværelsen af ​​et højt trin.

Yderligere funktioner af robotstøvsugere

Moderne modeller er udstyret med en lang række ekstra funktioner.

De vigtigste er:

• opbygning af et interaktivt kort over lokalerne;
• planlagt rengøring;
• automatisk tilbagevenden til dockingstationen for genopladning;
• smartphone kontrol;
• "virtuel væg" funktion.

Opbygning af et interaktivt kort over lokalerne

Information fra optiske og andre sensorer registreres i styreenheden. Og på grundlag heraf oprettes et betinget kort over lokalerne. Det vil sige, at robotstøvsugeren bogstaveligt talt "husker", hvor forhindringer, vægge, tærskler er placeret.

Alt dette er nødvendigt for at gøre den næste rengøring hurtigere, samt reducere sandsynligheden for at vælte, kollision med vægge.

Planlagt rengøring

Der er ingen grund til at gøre rent i huset hver dag. I de fleste tilfælde gøres dette kun 1 - 2 gange om ugen. Og robotstøvsugere giver dig mulighed for at lave en tidsplan, hvorefter de automatisk vil gøre huset rent.

Ud over dette understøttes også synkronisering via internettet.

Automatisk tilbagevenden til ladestationen

I gennemsnit er batterilevetiden for robotstøvsugere mellem 90 og 150 minutter.

Dette er muligvis ikke nok til at rense hele rummet. Derfor er en ladeniveauregulator nødvendigvis integreret i sådanne enheder. Og så snart der er mindre end 10 - 15 % af batterikapaciteten tilbage, sendes robotten automatisk til dockingstationen til opladning.

På grund af funktionen "interaktivt kort" forstår teknikeren præcis, hvor det er placeret.

Når opladningen er afsluttet, genoptages rengøringen automatisk, hvor den slap. Og alt dette sker uden menneskelig indblanding.

Derfor er robotstøvsugere kompakte, de behøver ikke et kæmpe batteri, men samtidig er de velegnede til rengøring af boligområder op til 300 m.².

Smartphone kontrol

På robottens krop er der kun 3 - 4 knapper til manuel styring. Med deres hjælp kan du indstille rengøringstilstanden, tvinge enheden til at blive opladet, slukke den.

Alle andre indstillinger indstilles via en proprietær mobilapplikation (linket til download er angivet i den tekniske dokumentation).

Funktion "virtuel væg"

Dataene fra det kompilerede interaktive kort downloades til ejeren af ​​robotstøvsugerens smartphone. Og gennem det kan du angive de områder, hvor rengøring ikke vil blive udført.

Dette er f.eks. nyttigt til at gå rundt om gulvvaserne i rummet, som robotten kan skubbe eller endda vælte.

I de fleste robotter er laserafstandsmålere ansvarlige for denne funktion.

I ældre robotstøvsugere blev denne funktion implementeret lidt anderledes:

1. ved hjælp af infrarøde sensorer. De blev placeret i nærheden af ​​det sted, hvor rengøring ikke var tilladt.
2. Med magnetbånd. I selve robotten var der installeret en sensor, der aflæser ændringen i magnetfeltet. Og så snart han nærmede sig båndet limet til gulvet, gik han rundt om det.

Fordele og ulemper ved robotstøvsugere

Der kan skelnes mellem følgende fordele ved robotstøvsugere:

1. Rengøring foregår selvstændigt. Menneskelig indgriben er kun nødvendig for at fuldføre den indledende opsætning af enheden.
2. Velegnet til både tør og våd rengøring.
3. Robotten kan fjernstartes fra hvor som helst i verden.
4. Forbrugsvarer er billige, du kan købe dem i enhver byggemarked. Og de fleste producenter producerer universelle udskiftningsbørster, filtre, svampe. Det vil sige, at de er velegnede til en hel serie af støvsugere, og ikke en enkelt model.
5. Dimensioner. Robotten er 4-5 gange mindre end en traditionel støvsuger. De har også et attraktivt design, der passer ind i det indre af ethvert opholdsrum.
6. Stort set ingen lyd under drift.

Men denne teknik har også ulemper. Følgende ulemper kan skelnes:

1. Pris. Flagskibsmodeller vil koste 50 tusind rubler eller mere. Den enkleste - fra 8 - 10 tusind. For disse penge kan du tage 2 "klassiske" simple støvsugere.
2. Kvaliteten af ​​rengøringen er lavere. At dømme efter brugeranmeldelser er dette især mærkbart i hjørnerne ved siden af ​​møbelben. Med jævne mellemrum skal disse steder rengøres manuelt.
3. Sugekraften er lavere. I en traditionel støvsuger forbruger motoren op til 2,5 kW elektricitet, og det hele omdannes til omvendt tryk. I robotter har motoren en effekt på op til 250 watt. Derfor er de praktisk talt ikke egnede til rengøring af højluvede tæpper.

Alt i alt er rengøring med en robotstøvsuger rigtig praktisk. De har også ulemper, men producenterne opgraderer hele tiden deres design.

Det forventes, at klassiske støvsugere inden for de næste 5 til 10 år helt vil forsvinde fra butikshylderne.

Nyttig video

Vil du se, hvordan en robotstøvsuger fungerer? Se videoen, som vil fortælle dig om enheden og princippet om driften af ​​denne enhed ved at bruge eksemplet med Xiaomi Mi Robot Vacuum-modellen: