Η ρομποτική ηλεκτρική σκούπα - πώς λειτουργεί, πώς λειτουργεί και μια επισκόπηση των λειτουργιών της

Οι συμβατικές ηλεκτρικές σκούπες γίνονται σταδιακά παρελθόν και στη θέση τους οι κατασκευαστές προσφέρουν ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες που καθαρίζουν ανεξάρτητα, χωρίς την ανθρώπινη συμμετοχή.

Ποιες είναι όμως οι αρχές λειτουργίας τους;

Και ποιες λειτουργίες παρέχονται από τις σύγχρονες ρομποτικές σκούπες Xiaomi;

Ποικιλίες ρομπότ σκούπας

Υπάρχουν δύο παραλλαγές ρομποτικών σκούπες:

1. Για στεγνό καθάρισμα. Είναι εξοπλισμένα με μια σειρά από βούρτσες ("σκούπες", "turbo brush"), καθώς και με το μηχανισμό αναρρόφησης.
2. Για υγρό σφουγγάρισμα. Δομικά τα ίδια, αλλά διαθέτουν επίσης ένα ακροφύσιο για την παροχή υγρού καθαρισμού με νερό, καθώς και ένα πλήρως σφραγισμένο περίβλημα, το οποίο αποτρέπει τη διείσδυση της υγρασίας στον κινητήρα και τα ηλεκτρονικά.

Για στεγνό καθάρισμα

Οι περισσότερες από τις ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες που διατίθενται προς αγορά ανήκουν σε αυτή την κατηγορία. Είναι εξαιρετικά για τον τακτικό καθαρισμό σπιτιών και διαμερισμάτων χωρίς χαλιά (ή με χαλιά αλλά με μικρό πέλος, μικρότερο από 5 χιλιοστά).

Τα πλεονεκτήματά τους:

• διάρκεια ζωής της μπαταρίας (όσο χαμηλότερη είναι η λειτουργικότητα - τόσο περισσότερο λειτουργεί η συσκευή με μία πλήρη φόρτιση της μπαταρίας),
• απλή συντήρηση (καθαρισμός του δοχείου, έγκαιρη αντικατάσταση των βουρτσών και του φίλτρου).

Για υγρό σφουγγάρισμα

Τα πιο εξελιγμένα μοντέλα ρομποτικών σκουπών είναι εξοπλισμένα με λειτουργία "υγρού" καθαρισμού. Δηλαδή, είναι εξοπλισμένα με ένα ακροφύσιο που παρέχει ένα μείγμα νερού και καθαριστικού υγρού, ένα σφουγγάρι που απομακρύνει την υπόλοιπη υγρή βρωμιά και σφραγισμένα δοχεία (όπου αποθηκεύονται τα υγρά).

Φυσικά, αυτές οι ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν μόνο για στεγνό καθάρισμα.

Πώς λειτουργεί μια ρομποτική ηλεκτρική σκούπα

Η ραχοκοκαλιά αυτού του ρομπότ, όπως μια συμβατική ηλεκτρική σκούπα, είναι ένας ηλεκτροκινητήρας που παράγει αντίστροφη ώθηση. Αλλά αυτό συμπληρώνεται από ένα σύνολο αισθητήρων, ένα γυροσκόπιο και ένα επιταχυνσιόμετρο.

Όλα αυτά διασφαλίζουν ότι το ρομπότ δεν συγκρούεται με εμπόδια και ότι μπορεί να ξεπεράσει ορισμένα από αυτά χωρίς να ανατραπεί (υψηλά κατώφλια, σκαλοπάτια).

Κάθε σύγχρονη ρομποτική ηλεκτρική σκούπα διαθέτει επίσης ψηφιακή μονάδα ελέγχου. Πρόκειται ουσιαστικά για έναν μικροϋπολογιστή με εγκατεστημένη ασύρματη μονάδα WiFi ή Bluetooth. Με τη βοήθειά τους, η συσκευή μπορεί να συγχρονιστεί με ένα smartphone και να κάνει όλες τις απαραίτητες ρυθμίσεις ή να λάβει πληροφορίες για την υπηρεσία (επίπεδο φόρτισης, πληρότητα του δοχείου κ.λπ.).

Η συσκευή ρομποτικής σκούπας

Κάθε μοντέλο ρομποτικής σκούπας αποτελείται από τα ακόλουθα εξαρτήματα:

1. Το περίβλημα.
2. Περιστρεφόμενοι τροχοί.
3. Σετ πινέλων.
4. Κάδος απορριμμάτων.
5. Σταθμός φόρτισης.
6. Τα μοντέλα με υποστήριξη υγρού καθαρισμού διαθέτουν επίσης δεξαμενή υγρού και πλατφόρμα σφουγγαριού (πανί).
7. Ένα σύνολο αισθητήρων.

Το περίβλημα .

Το σώμα είναι πάντα κατασκευασμένο από πλαστικό, καθώς κατά την κατασκευή των ρομποτικών ηλεκτρικών σκουπών είναι σημαντικό να ελαχιστοποιείται το βάρος τους, έτσι ώστε όταν κινείται αυτόνομα στο σπίτι να καταναλώνεται όσο το δυνατόν λιγότερη ενέργεια. Πρέπει να είναι αεροστεγείς, με τους κατασκευαστές να χρησιμοποιούν συχνά παρεμβύσματα σιλικόνης ή καουτσούκ για τη συναρμολόγηση τέτοιων συσκευών.

Στα μοντέλα που υποστηρίζουν τον "υγρό καθαρισμό", ο ίδιος ο κινητήρας προστατεύεται επιπλέον από την εισροή υγρασίας.

Η πλευρά του περιβλήματος φέρει συνήθως 4 έως 6 αισθητήρες προσέγγισης (λέιζερ ή οπτικούς), οι οποίοι είναι οπτικά παρόμοιοι με τις μονάδες κάμερας στα smartphones.

Τροχοί .

Οι τροχοί είναι τοποθετημένοι σε περιστρεφόμενες αρθρώσεις για να παρέχουν κινητικότητα στο ρομπότ.

Διαθέτουν ελαστικά ένθετα που εμποδίζουν το ξύσιμο της επιφάνειας του δαπέδου και είναι συνήθως τέσσερα σε αριθμό.

Σετ βούρτσας

Οι σύγχρονες ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες χρησιμοποιούν κυρίως 2 παραλλαγές βουρτσών:

• βούρτσες με πέταλα (σκουπίστε όλα τα υπολείμματα που βρίσκονται στη διαδρομή της συσκευής προς τη βούρτσα τούρμπο ή το σφουγγάρι υγρού καθαρισμού),
• τούρμπο-βουρτσάκι (τοποθετημένο στο κάτω μέρος, περιστρέφεται κατά τη διάρκεια της λειτουργίας, μαζεύοντας έτσι όλα τα σκουπίδια από το δάπεδο).

Τα βουρτσάκια μπορούν απαραίτητα να αντικατασταθούν. Πολλοί κατασκευαστές προσθέτουν μερικές ανταλλακτικές βούρτσες στο βασικό σετ, καθώς πρόκειται για αναλώσιμα.

Συνιστάται η αντικατάσταση των βουρτσών κάθε 6 έως 12 μήνες (ανάλογα με το πόσο τακτικά καθαρίζετε).

Δοχείο απορριμμάτων

Τοποθετείται μεταξύ του κινητήρα και του φίλτρου. Ωστόσο, είναι εύκολα προσβάσιμο (συνήθως από πάνω, πίσω από ένα ειδικό κάλυμμα), ώστε το δοχείο σκόνης να μπορεί να αδειάζει γρήγορα.

Κατασκευασμένο από πλαστικό ανθεκτικό στην κρούση. Όγκος περίπου 0,5 έως 1,2 λίτρα (μέσος όρος).

Σταθμός φόρτισης

Η ρομποτική ηλεκτρική σκούπα διαθέτει ένα μαξιλάρι φόρτισης στο κάτω μέρος ή στο πλάι (συχνά είναι τοποθετημένο σε εσοχή στο περίβλημα για να αποτρέψει την είσοδο ζημιών, υγρασίας και ρύπων).

Μετά τον καθαρισμό, το ρομπότ οδηγείται μόνο του στην πλατφόρμα φόρτισης, η οποία είναι συνδεδεμένη με το οικιακό ηλεκτρικό δίκτυο.

Δεξαμενή υγρών

Η δεξαμενή τοποθετείται κυρίως στην κορυφή πίσω από το αρθρωτό καπάκι και είναι κατασκευασμένη από πλαστικό ABS. Το κάτω μέρος διαθέτει βαλβίδα για σύνδεση με ακροφύσιο (κλείνει αυτόματα κατά την αφαίρεση).

Πλατφόρμα με σφουγγάρι

Αφαιρούμενο σφουγγαράκι που μπορεί να τοποθετηθεί μόνο όταν χρειάζεται (για υγρό σφουγγάρισμα).

Το ίδιο το σφουγγάρι αντικαθίσταται και είναι κατασκευασμένο από μικροΐνες.

Κιτ αισθητήρων

Τα ρομπότ καθαρισμού με ηλεκτρική σκούπα χρησιμοποιούν 3 βασικούς τύπους αισθητήρων:

1. Οπτικά. Βοηθούν την τεχνική να "καταλάβει" πότε πλησιάζει ένα εμπόδιο και να το παρακάμψει. Αυτά διατίθενται σε βασικές εκδόσεις και εκδόσεις λέιζερ.
2. Υπέρηχοι. Χρησιμοποιούνται για την ανίχνευση θυρών και στενών χώρων. Αυτοί οι αισθητήρες επιτρέπουν στη ρομποτική ηλεκτρική σκούπα να προσδιορίσει αν η κάτω άκρη του επίπλου είναι αρκετά ψηλά για να καθαρίσει από κάτω.
3. Υπέρυθρο. Χρησιμοποιούνται ως αισθητήρες διαφοράς ύψους. Επιτρέπουν στο ρομπότ να ανιχνεύει εμπόδια (καλώδια, άκρες χαλιών, κατώφλια) που δεν βρίσκονται στο δρόμο του. Μπορούν επίσης να ανιχνεύσουν την παρουσία ενός υψηλού βήματος.

Πρόσθετες λειτουργίες των ρομποτικών απορροφητήρων

Τα σύγχρονα μοντέλα είναι εξοπλισμένα με μια σειρά πρόσθετων λειτουργιών.

Οι κυριότερες είναι:

• Κατασκευάστε έναν διαδραστικό χάρτη της αίθουσας,
• καθαρισμός με πρόγραμμα,
• αυτόματη επιστροφή στο σταθμό σύνδεσης για επαναφόρτιση,
• έλεγχος από ένα smartphone,
• λειτουργία "εικονικός τοίχος".

Δημιουργία διαδραστικού χάρτη δωματίου

Οι πληροφορίες από τους οπτικούς και άλλους αισθητήρες καταγράφονται στη μονάδα ελέγχου. Αυτό χρησιμοποιείται για τη δημιουργία ενός χάρτη του δωματίου. Αυτό σημαίνει ότι η ρομποτική σκούπα κυριολεκτικά "θυμάται" πού βρίσκονται τα εμπόδια, οι τοίχοι και τα κατώφλια.

Όλα αυτά γίνονται για να διασφαλιστεί ότι η επόμενη εργασία καθαρισμού θα γίνει γρηγορότερα, αλλά και για να μειωθεί η πιθανότητα ανατροπής, σύγκρουσης με τοίχους.

Προγραμματισμένος καθαρισμός

Δεν χρειάζεται να καθαρίζετε το σπίτι κάθε μέρα. Στις περισσότερες περιπτώσεις, γίνεται μόνο μία ή δύο φορές την εβδομάδα. Και οι ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες σάς επιτρέπουν να δημιουργήσετε ένα πρόγραμμα με το οποίο θα καθαρίζουν αυτόματα το σπίτι σας.

Επιπλέον, υποστηρίζεται επίσης ο συγχρονισμός μέσω του Διαδικτύου.

Αυτόματη επιστροφή στο σταθμό σύνδεσης για φόρτιση

Κατά μέσο όρο, μια ρομποτική ηλεκτρική σκούπα έχει χρόνο λειτουργίας 90 έως 150 λεπτά.

Αυτό μπορεί να μην είναι αρκετό για να καθαρίσετε ένα ολόκληρο δωμάτιο. Για το λόγο αυτό, σε αυτές τις συσκευές ενσωματώνεται ένας ελεγκτής επιπέδου φόρτισης. Και, μόλις η μπαταρία έχει λιγότερη από το 10-15% της χωρητικότητάς της, το ρομπότ συνδέεται αυτόματα για επαναφόρτιση.

Χάρη στη λειτουργία διαδραστικού χάρτη, το ρομπότ καταλαβαίνει ακριβώς πού βρίσκεται.

Μόλις ολοκληρωθεί η φόρτιση, ο καθαρισμός συνεχίζεται αυτόματα από εκεί που σταμάτησε. Και το κάνει αυτό χωρίς καμία ανθρώπινη παρέμβαση.

Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο οι ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες είναι συμπαγείς και δεν χρειάζονται τεράστια μπαταρία, αλλά είναι κατάλληλες για τον καθαρισμό σπιτιών με μέγεθος έως και 300 μέτρα.².

Έλεγχος από το smartphone σας

Στο σώμα του ρομπότ υπάρχουν μόλις 3 έως 4 κουμπιά για χειροκίνητο έλεγχο. Αυτά μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να ρυθμίσετε τη λειτουργία καθαρισμού, να αναγκάσετε τη μονάδα να επαναφορτίσει ή να την απενεργοποιήσετε.

Όλες οι άλλες ρυθμίσεις μπορούν να ρυθμιστούν μέσω μιας επώνυμης εφαρμογής για κινητά (ο σύνδεσμος για τη λήψη της εφαρμογής βρίσκεται στην τεχνική τεκμηρίωση).

Η συνάρτηση εικονικού τοίχου

Τα δεδομένα από τον παραγόμενο διαδραστικό χάρτη φορτώνονται στο smartphone του ιδιοκτήτη της σκούπας. Και μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να υποδείξει τις περιοχές που δεν πρόκειται να καθαριστούν.

Αυτό μπορεί να είναι χρήσιμο, για παράδειγμα, για να αποφεύγονται τα βάζα στο δωμάτιο, τα οποία το ρομπότ μπορεί να σπρώξει ή ακόμη και να αναποδογυρίσει.

Τα περισσότερα ρομπότ διαθέτουν αποστασιόμετρο λέιζερ για αυτή τη λειτουργία.

Οι παλαιότερες ρομποτικές ηλεκτρικές σκούπες υλοποιούσαν αυτή τη λειτουργία με ελαφρώς διαφορετικό τρόπο:

1. Χρήση αισθητήρων υπερύθρων. Τοποθετήθηκαν κοντά στο σημείο όπου δεν μπορεί να γίνει καθαρισμός.
2. Χρήση μαγνητικής ταινίας. Το ίδιο το ρομπότ ήταν εφοδιασμένο με έναν αισθητήρα που διαβάζει την αλλαγή του μαγνητικού πεδίου. Και μόλις πλησίαζε την ταινία που ήταν κολλημένη στο πάτωμα, πήγαινε γύρω της.

Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα των ρομποτικών απορροφητήρων

Μπορούν να επισημανθούν τα ακόλουθα πλεονεκτήματα των ρομποτικών απορροφητήρων:

1. Ο καθαρισμός γίνεται αυτόνομα. Η ανθρώπινη παρέμβαση είναι απαραίτητη μόνο για την αρχική ρύθμιση της συσκευής.
2. Είναι κατάλληλα τόσο για στεγνό όσο και για υγρό καθαρισμό.
3. Το ρομπότ μπορεί να ελέγχεται εξ αποστάσεως από οπουδήποτε στον κόσμο.
4. Τα αναλώσιμα είναι φθηνά και μπορούν να αγοραστούν σε οποιοδήποτε κατάστημα υλικού. Και οι περισσότεροι κατασκευαστές παράγουν εναλλάξιμες βούρτσες, φίλτρα και σφουγγάρια γενικής χρήσης. Αυτό σημαίνει ότι μπορούν να ταιριάζουν σε ολόκληρη τη σειρά απορροφητήρων σας, όχι μόνο σε μία.
5. Διαστάσεις. Ένα ρομπότ είναι 4 έως 5 φορές μικρότερο από μια παραδοσιακή ηλεκτρική σκούπα. Έχουν επίσης ελκυστικό σχεδιασμό που ταιριάζει με το εσωτερικό κάθε χώρου διαβίωσης.
6. Δεν κάνουν σχεδόν καθόλου θόρυβο κατά τη λειτουργία.

Ωστόσο, έχουν και μειονεκτήματα. Μπορούν να επισημανθούν τα ακόλουθα μειονεκτήματα:

1. Τιμή. Τα κορυφαία μοντέλα θα κοστίζουν 50 χιλιάδες ρούβλια και άνω. Τα πιο απλά - από 8 έως 10 χιλιάδες. Για αυτά τα χρήματα, μπορείτε να πάρετε δύο "κλασικές" απλές ηλεκτρικές σκούπες.
2. Η ποιότητα του καθαρισμού είναι χαμηλότερη. Κρίνοντας από τις κριτικές των χρηστών, αυτό είναι ιδιαίτερα αισθητό στις γωνίες, κοντά στα πόδια των επίπλων. Πρέπει να καθαρίζετε αυτά τα μέρη με το χέρι από καιρό σε καιρό.
3. Η ισχύς αναρρόφησης είναι χαμηλότερη. Μια συμβατική ηλεκτρική σκούπα διαθέτει κινητήρα που απορροφά ισχύ έως και 2,5 kW, η οποία μετατρέπεται σε αντίστροφη ώθηση. Μια ρομποτική ηλεκτρική σκούπα διαθέτει κινητήρα που καταναλώνει έως και 250 Watt. Ως εκ τούτου, είναι ελάχιστα κατάλληλα για τον καθαρισμό χαλιών με υψηλό πέλος.

Εν ολίγοις, ο καθαρισμός με μια ρομποτική ηλεκτρική σκούπα είναι πραγματικά πρακτικός. Έχουν επίσης μειονεκτήματα, αλλά οι κατασκευαστές βελτιώνουν συνεχώς τα σχέδιά τους.

Στα επόμενα 5 έως 10 χρόνια, η κλασική ηλεκτρική σκούπα αναμένεται να εξαφανιστεί εντελώς από τα ράφια των καταστημάτων.

Χρήσιμο βίντεο

Θέλετε να δείτε πώς λειτουργεί μια ηλεκτρική σκούπα; Για να δείτε πώς λειτουργεί μια ρομποτική ηλεκτρική σκούπα, ρίξτε μια ματιά στο βίντεο με την Mi Robot Vacuum της Xiaomi, το οποίο εξηγεί την κατασκευή του ρομπότ και τον τρόπο λειτουργίας του: