Entendemos cómo funciona el robot aspirador: el principio de funcionamiento y una descripción general de las funciones útiles
Las aspiradoras tradicionales se están convirtiendo poco a poco en cosa del pasado y, para sustituirlas, los fabricantes ofrecen aspiradoras robóticas que limpian de forma autónoma, sin intervención humana.
Pero, ¿cuál es el principio de su trabajo?
¿Y qué características se proporcionan con las modernas aspiradoras robóticas Xiaomi?
Contenido
Variedades de aspiradoras robóticas.
Convencionalmente, hay dos variaciones de aspiradoras robóticas:
- para limpieza en seco. Se suministran con un juego de cepillos (“panículas”, “cepillo turbo”), así como un mecanismo de succión.
- Para limpieza en húmedo. Estructuralmente, son iguales, pero también tienen una boquilla para suministrar líquido de limpieza con agua, así como una carcasa completamente sellada, que evita que la humedad ingrese al motor eléctrico y la electrónica.
para limpieza en seco
La mayoría de las aspiradoras robóticas que se ofrecen a la venta pertenecen a esta categoría. Excelente para la limpieza regular de casas y apartamentos sin alfombras (o con alfombras, pero con pelo pequeño, menos de 5 milímetros).
Sus ventajas:
- duración de la batería (cuanta menos funcionalidad, más tiempo funciona el dispositivo con una carga completa de la batería);
- mantenimiento simple (basta con limpiar el contenedor, reemplazar los cepillos y el filtro en el momento oportuno).
Para limpieza húmeda
Los modelos más avanzados de aspiradoras robóticas están equipados con una función de limpieza "húmeda". Es decir, se agregó una boquilla que suministra una mezcla de agua y líquido de lavado, una esponja que elimina los restos de suciedad húmeda, así como recipientes herméticos (donde se almacenan los líquidos).
Naturalmente, estas aspiradoras robóticas también se pueden usar solo para la limpieza en seco.
El principio de funcionamiento de las aspiradoras robóticas.
La base de un robot de este tipo, como una aspiradora convencional, es un motor eléctrico que crea un empuje inverso. Pero este se complementa con un conjunto de sensores, un giroscopio y un acelerómetro.
Todo esto es necesario para que el robot no choque con los obstáculos, pudiendo también superar algunos de ellos sin volcarse (umbrales altos, escalones).
Además, todos los robots aspiradores modernos tienen una unidad de control digital. De hecho, se trata de un miniordenador con un módulo inalámbrico WiFi o Bluetooth instalado. Con su ayuda, el dispositivo se puede sincronizar con un teléfono inteligente y realizar todas las configuraciones necesarias u obtener información de servicio (nivel de carga, nivel de llenado del contenedor, etc.).
Dispositivo robot aspirador
Cualquier modelo de robot aspirador consta de los siguientes componentes:
- Cuadro.
- Ruedas giratorias.
- Set de borchas.
- Contenedor de basura.
- Estación de carga.
- En los modelos con soporte de limpieza húmeda, también hay: un depósito de líquido, una plataforma con una esponja (paño).
- Un conjunto de sensores.
Cuadro
La carcasa siempre está hecha de plástico, ya que en la producción de aspiradoras robóticas es importante minimizar su peso para que se gaste un mínimo de energía durante su movimiento autónomo por la casa. Necesariamente sellados, la mayoría de las veces los fabricantes usan sellos de silicona o caucho al ensamblar dichos equipos.
En los modelos con soporte de "limpieza en húmedo", el propio motor también está protegido adicionalmente contra la humedad.
En el costado de la carcasa, generalmente hay 4-6 sensores de proximidad (láser u ópticos), visualmente similares a los módulos de cámara en los teléfonos inteligentes.
ruedas
Montado sobre articulaciones giratorias, lo que asegura la movilidad del robot.
Como regla general, hay 4 de ellos, tienen inserciones de goma que evitan rayar el piso.
Set de borchas
En las aspiradoras robóticas modernas, se utilizan principalmente 2 variaciones de cepillos:
- pétalo (barrer todos los residuos en el camino del dispositivo hacia el cepillo turbo o esponja para limpieza en húmedo);
- cepillo turbo (ubicado en la parte inferior, gira durante la operación, recogiendo así todos los desechos del piso).
Los cepillos deben ser reemplazados. Muchos fabricantes añaden algunos repuestos al kit básico, ya que son consumibles.
Se recomienda cambiar los cepillos una vez cada 6-12 meses (dependiendo de la frecuencia de limpieza).
Contenedor de basura
Se instala entre el motor y el filtro. Pero al mismo tiempo, se le proporciona acceso directo (generalmente desde arriba, detrás de un tapón especial) para poder limpiar rápidamente el contenedor de escombros.
Fabricado en plástico resistente a impactos. Volumen: de 0,5 a 1,2 litros (en promedio).
Estación de carga
En la parte inferior o lateral del robot aspirador hay una almohadilla de contacto para cargar (a menudo empotrada en el cuerpo, lo que evita daños, humedad y suciedad).
Una vez completada la limpieza, el robot se conduce solo a la plataforma de carga, que está conectada a la fuente de alimentación doméstica.
Depósito de líquido
En su mayoría colocados en la parte superior detrás de una tapa con bisagras, hecha de plástico ABS. En la parte inferior hay una válvula de conexión con la boquilla (se cierra automáticamente cuando se retira).
plataforma de esponja
Es removible, se instala solo según sea necesario (para limpieza en húmedo).
La esponja en sí es reemplazable, hecha de microfibra.
Conjunto de sensores
Los robots aspiradores utilizan 3 opciones principales de sensores:
- Óptico. Con su ayuda, la técnica "entiende" cuando se acerca a un obstáculo y lo rodea. Los hay simples y láser.
- Ultrasónico. Se utilizan para detectar puertas, espacios estrechos. Son estos sensores los que permiten al robot aspirador determinar si la altura del borde inferior de los muebles es suficiente para limpiarlos desde abajo.
- infrarrojo. Utilizado como sensores de diferencia de altura. Con su ayuda, el robot detecta en el camino aquellos obstáculos que no son un obstáculo para él (cables, bordes de alfombras, umbrales). También ayudan a determinar la presencia de un paso alto.
Funciones adicionales de las aspiradoras robóticas
Los modelos modernos están equipados con una amplia gama de funciones adicionales.
Los principales son:
- construir un mapa interactivo de las instalaciones;
- limpieza programada;
- retorno automático a la estación de carga para recargar;
- control de teléfonos inteligentes;
- función de "pared virtual".
Construcción de un mapa interactivo del local
La información de los sensores ópticos y de otro tipo se registra en la unidad de control. Y sobre esta base, se crea un mapa condicional de las instalaciones. Es decir, el robot aspirador literalmente "recuerda" dónde se encuentran los obstáculos, las paredes y los umbrales.
Todo esto es necesario para que la próxima limpieza sea más rápida, así como para reducir la probabilidad de vuelco, colisión con las paredes.
limpieza programada
No hay necesidad de limpiar la casa todos los días. En la mayoría de los casos, esto se hace solo 1 o 2 veces por semana. Y las aspiradoras robóticas le permiten crear un horario según el cual limpiarán automáticamente la casa.
Además de esto, también se admite la sincronización a través de Internet.
Retorno automático a la base de carga
En promedio, la duración de la batería de las aspiradoras robóticas es de entre 90 y 150 minutos.
Esto puede no ser suficiente para limpiar toda la habitación. Por lo tanto, en tales dispositivos, se integra necesariamente un controlador de nivel de carga. Y tan pronto como quede menos del 10-15% de la capacidad de la batería, el robot se envía automáticamente a la estación de carga para cargarlo.
Debido a la función de "mapa interactivo", el técnico entiende exactamente dónde se encuentra.
Una vez completada la carga, la limpieza se reanuda automáticamente desde donde se detuvo. Y todo esto se hace sin intervención humana.
Es por eso que las aspiradoras robóticas son compactas, no necesitan una batería enorme, pero al mismo tiempo son adecuadas para limpiar áreas residenciales de hasta 300 m2.
control de teléfono inteligente
En el cuerpo del robot solo hay 3 - 4 botones para control manual. Con su ayuda, puede configurar el modo de limpieza, forzar la carga del dispositivo y apagarlo.
Todas las demás configuraciones se establecen a través de una aplicación móvil patentada (el enlace para descargarlo se indica en la documentación técnica).
Función "pared virtual"
Los datos del mapa interactivo compilado se descargan en el teléfono inteligente del propietario de la aspiradora robot. Y a través de él se pueden especificar aquellas zonas en las que no se realizará la limpieza.
Esto es útil, por ejemplo, para rodear los jarrones de piso colocados en la habitación, que el robot puede empujar o incluso volcar.
En la mayoría de los robots, los telémetros láser son los responsables de esta función.
En las aspiradoras robóticas más antiguas, esta función se implementó de manera un poco diferente:
- mediante sensores infrarrojos. Se colocaron cerca del lugar donde no se permitía la limpieza.
- Con cinta magnética. En el propio robot se instaló un sensor que lee el cambio en el campo magnético. Y en cuanto se acercó a la cinta pegada al suelo, la rodeó.
Ventajas y desventajas de las aspiradoras robóticas
Se pueden distinguir las siguientes ventajas de los robots aspiradores:
- La limpieza se realiza de forma autónoma.. La intervención humana solo es necesaria para completar la configuración inicial del dispositivo.
- Adecuado tanto para limpieza en seco como en húmedo.
- El robot se puede lanzar de forma remota desde cualquier parte del mundo.
- Los consumibles son económicos, puede comprarlos en cualquier ferretería. Y la mayoría de los fabricantes producen cepillos, filtros y esponjas de repuesto universales. Es decir, son aptos para toda una línea de aspiradoras, y no para un solo modelo.
- Dimensiones. El robot es 4-5 veces más pequeño que una aspiradora tradicional. También tienen un diseño atractivo que encaja en el interior de cualquier espacio habitable.
- Prácticamente no hay sonido durante el funcionamiento.
Pero esta técnica también tiene desventajas. Se pueden distinguir las siguientes desventajas:
- Precio. Los modelos insignia costarán 50 mil rublos o más. El más simple - de 8 a 10 mil. Por este dinero puedes llevarte 2 aspiradoras simples "clásicas".
- La calidad de la limpieza es inferior. A juzgar por las opiniones de los usuarios, esto se nota especialmente en las esquinas, junto a las patas de los muebles. Periódicamente, estos lugares deben limpiarse manualmente.
- La potencia de succión es menor. En una aspiradora tradicional, el motor consume hasta 2,5 kW de electricidad y todo se convierte en empuje inverso. En los robots, el motor tiene una potencia de hasta 250 vatios. Por lo tanto, prácticamente no son adecuados para limpiar alfombras de pelo alto.
En total, limpiar con un robot aspirador es realmente cómodo. También tienen desventajas, pero los fabricantes actualizan constantemente su diseño.
Se espera que dentro de los próximos 5 a 10 años, las aspiradoras clásicas desaparezcan por completo de los estantes de las tiendas.
vídeo útil
¿Quieres ver cómo funciona una aspiradora robótica? Mire el video, que le informará sobre el dispositivo y el principio de funcionamiento de este dispositivo utilizando el ejemplo del modelo Xiaomi Mi Robot Vacuum:
