Ymmärrämme kuinka robottipölynimuri toimii: toimintaperiaatteen ja yleiskuvan hyödyllisistä toiminnoista

Perinteisistä pölynimureista on vähitellen tulossa menneisyyttä, ja niiden tilalle valmistajat tarjoavat robottipölynimureita, jotka siivoavat itsenäisesti, ilman ihmisen väliintuloa.

Mutta mikä on heidän työnsä periaate?

Ja mitä ominaisuuksia nykyaikaiset Xiaomin robottipölynimurit tarjoavat?

Erilaisia ​​robottipölynimureita

Perinteisesti robottipölynimureista on kaksi muunnelmaa:

1. Kemialliseen pesuun. Niiden mukana toimitetaan harjasarja ("panicles", "turboharja") sekä imumekanismi.
2. Märkäpuhdistukseen. Rakenteellisesti ne ovat samat, mutta niissä on myös suutin puhdistusnesteen syöttämiseksi vedellä sekä täysin tiivis kotelo, joka estää kosteuden pääsyn sähkömoottoriin ja elektroniikkaan.

Kemialliseen pesuun

Suurin osa ostettavissa olevista robottipölynimureista kuuluu tähän luokkaan. Erinomainen talojen ja huoneistojen säännölliseen siivoukseen ilman mattoja (tai mattojen kanssa, mutta pienellä kasalla, alle 5 millimetriä).

Niiden edut:

• akun kesto (mitä vähemmän toimintoja, sitä pidempään laite toimii yhdellä akun täydellä latauksella);
• yksinkertainen huolto (riittää vain puhdistaa säiliö, vaihtaa harjat ja suodatin ajoissa).

Märkäpuhdistukseen

Edistyneemmät robottipölynimurien mallit on varustettu "märkä"-puhdistustoiminnolla. Toisin sanoen lisättiin suutin, joka toimittaa veden ja pesunesteen seosta, sieni, joka poistaa märän lian jäännökset, sekä suljetut säiliöt (joissa nesteitä säilytetään).

Luonnollisesti tällaisia ​​robottipölynimureita voidaan käyttää myös vain kuivapesuun.

Robottipölynimurien toimintaperiaate

Tällaisen robotin, kuten tavanomaisen pölynimurin, perusta on sähkömoottori, joka luo käänteisen työntövoiman. Mutta tätä täydentää joukko antureita, gyroskooppi ja kiihtyvyysanturi.

Kaikki tämä on välttämätöntä, jotta robotti ei törmää esteisiin ja voi myös ylittää osan niistä kaatumatta (korkeat kynnykset, askelmat).

Lisäksi jokaisessa nykyaikaisessa robotti-imureissa on digitaalinen ohjausyksikkö. Itse asiassa tämä on minitietokone, johon on asennettu langaton WiFi- tai Bluetooth-moduuli. Heidän avullaan laite voidaan synkronoida älypuhelimen kanssa ja tehdä kaikki tarvittavat asetukset tai saada palvelutiedot (lataustaso, kontin täyteys jne.).

Pölynimuri robotti laite

Mikä tahansa robottipölynimurin malli koostuu seuraavista osista:

1. Kehys.
2. Kääntyvät pyörät.
3. Harjasarja.
4. Jätesäiliö.
5. Latausasema.
6. Märkäpuhdistustuella varustetuissa malleissa on myös: nestesäiliö, alusta sienellä (lautasliina).
7. Joukko antureita.

Kehys

Kotelo on aina muovia, koska robottipölynimurien valmistuksessa on tärkeää minimoida niiden paino, jotta energiaa kuluu mahdollisimman vähän sen autonomisen liikkeen aikana ympäri taloa. Välttämättä tiivistetty, useimmiten valmistajat käyttävät silikoni- tai kumitiivisteitä tällaisten laitteiden kokoamisessa.

Malleissa, joissa on "märkäpuhdistus"-tuki, myös itse moottori on suojattu kosteudelta.

Kotelon kyljessä on yleensä 4-6 läheisyysanturia (laser tai optinen), jotka ovat visuaalisesti samanlaisia ​​kuin älypuhelimien kameramoduulit.

pyörät

Asennettu kääntyviin niveliin, mikä varmistaa robotin liikkuvuuden.

Niitä on yleensä 4, niissä on kumiosat, jotka estävät lattian naarmuuntumisen.

Harjasarja

Nykyaikaisissa robottipölynimureissa käytetään pääasiassa kahta harjavaihtoehtoa:

• terälehti (lakaise pois kaikki roskat laitteen tieltä kohti turboharjaa tai sientä märkäpuhdistusta varten);
• turboharja (sijaitsee pohjassa, pyörii käytön aikana ja kerää näin kaikki roskat lattiasta).

Harjat on vaihdettava. Monet valmistajat lisäävät perussarjaan muutamia varaosia, koska ne ovat kulutusosia.

Harjat on suositeltavaa vaihtaa 6-12 kuukauden välein (riippuen puhdistustiheydestä).

Jätesäiliö

Se on asennettu moottorin ja suodattimen väliin. Mutta samaan aikaan siihen tarjotaan suora pääsy (yleensä ylhäältä, erityisen pistokkeen takaa), jotta säiliö voidaan puhdistaa nopeasti roskista.

Valmistettu iskunkestävästä muovista. Tilavuus - 0,5 - 1,2 litraa (keskimäärin).

Latausasema

Robottipölynimurin pohjassa tai sivulla on latausta varten oleva kontaktilevy (usein runkoon upotettuna, mikä estää vaurioita, kosteutta ja likaa).

Kun siivous on suoritettu, robotti ajaa itsensä latausalustalle, joka on kytketty kodin sähköverkkoon.

Nestesäiliö

Pääosin sijoitettu päälle saranoidun kannen taakse, valmistettu ABS-muovista. Pohjassa on venttiili liittämistä varten suuttimeen (sulkee automaattisesti kun irrotetaan).

sieni alusta

Se on irrotettava, se asennetaan vain tarpeen mukaan (märkäpuhdistukseen).

Itse sieni on vaihdettava, valmistettu mikrokuidusta.

Anturi asetettu

Robottipölynimureissa on kolme pääanturivaihtoehtoa:

1. Optinen. Heidän avullaan tekniikka "ymmärtää", kun se lähestyy estettä ja kiertää sen. On yksinkertaisia ​​ja lasereita.
2. Ultraääni. Niitä käytetään oviaukkojen, kapeiden tilojen havaitsemiseen. Juuri näiden antureiden avulla robottipölynimuri voi määrittää, riittääkö huonekalun alareunan korkeus siivoamiseen alhaalta.
3. infrapuna. Käytetään korkeuseroanturina. Heidän avullaan robotti havaitsee tiellä ne esteet, jotka eivät ole sille esteitä (langat, mattojen reunat, kynnykset). Ne auttavat myös määrittämään korkean askelman olemassaolon.

Robottipölynimurien lisätoiminnot

Nykyaikaiset mallit on varustettu useilla lisätoiminnoilla.

Tärkeimmät ovat:

• interaktiivisen kartan rakentaminen tiloista;
• ajoitettu puhdistus;
• automaattinen paluu telakointiasemaan lataamista varten;
• älypuhelimen ohjaus;
• "virtuaaliseinä" -toiminto.

Interaktiivisen kartan rakentaminen tiloista

Optisten ja muiden antureiden tiedot tallennetaan ohjausyksikköön. Ja sen perusteella luodaan ehdollinen kartta tiloista. Eli robottipölynimuri kirjaimellisesti "muistaa" missä esteet, seinät, kynnykset sijaitsevat.

Kaikki tämä on välttämätöntä seuraavan puhdistuksen nopeuttamiseksi sekä kaatumisen ja seinien törmäyksen todennäköisyyden vähentämiseksi.

Aikataulutettu siivous

Kotia ei tarvitse siivota joka päivä. Useimmissa tapauksissa tämä tehdään vain 1-2 kertaa viikossa. Ja robottipölynimurien avulla voit luoda aikataulun, jonka mukaan ne siivoavat talon automaattisesti.

Tämän lisäksi tuetaan myös synkronointia Internetin kautta.

Automaattinen paluu lataustelakkaan

Robottipölynimurien akun kesto on keskimäärin 90-150 minuuttia.

Tämä ei välttämättä riitä koko huoneen puhdistamiseen. Siksi tällaisissa laitteissa lataustason säädin on välttämättä integroitu. Ja heti kun alle 10-15 % akun kapasiteetista on jäljellä, robotti lähetetään automaattisesti telakointiasemaan latautumaan.

Interaktiivisen karttatoiminnon ansiosta teknikko ymmärtää tarkalleen missä se sijaitsee.

Kun lataus on valmis, puhdistus jatkuu automaattisesti siitä, mihin se jäi. Ja kaikki tämä tapahtuu ilman ihmisen väliintuloa.

Siksi robottipölynimurit ovat kompakteja, ne eivät vaadi suurta akkua, mutta samalla ne sopivat jopa 300 m:n asuinalueiden siivoamiseen.².

Älypuhelimen ohjaus

Robotin rungossa on vain 3 - 4 painiketta manuaalista ohjaamista varten. Niiden avulla voit asettaa puhdistustilan, pakottaa laitteen latautumaan, sammuttaa sen.

Kaikki muut asetukset määritetään patentoidun mobiilisovelluksen kautta (linkki sen lataamiseen löytyy teknisistä asiakirjoista).

Toiminto "virtuaalinen seinä"

Kootun interaktiivisen kartan tiedot ladataan robottipölynimurin omistajan älypuhelimeen. Ja sen kautta voit määrittää alueet, joissa puhdistusta ei suoriteta.

Tästä on hyötyä esimerkiksi kiertäessäsi huoneeseen sijoitettuja lattiamaljakoita, joita robotti voi työntää tai jopa kaataa.

Useimmissa roboteissa laseretäisyysmittarit ovat vastuussa tästä toiminnosta.

Vanhemmissa robottipölynimureissa tämä toiminto toteutettiin hieman eri tavalla:

1. infrapuna-antureita käyttämällä. Ne sijoitettiin lähelle paikkaa, jossa siivoaminen ei ollut sallittua.
2. Magneettinauhalla. Itse robottiin asennettiin anturi, joka lukee magneettikentän muutoksen. Ja heti kun hän lähestyi lattiaan liimattua teippiä, hän kiersi sen.

Robottipölynimurien edut ja haitat

Robottipölynimureista voidaan erottaa seuraavat edut:

1. Siivous tapahtuu itsenäisesti. Ihmisen väliintulo on tarpeen vain laitteen alkuasennuksen suorittamiseksi.
2. Sopii sekä kuiva- että märkäpuhdistukseen.
3. Robotti voidaan käynnistää etänä mistä päin maailmaa tahansa.
4. Kulutustarvikkeet ovat edullisia, voit ostaa niitä mistä tahansa rautakaupasta. Ja useimmat valmistajat valmistavat yleisiä vaihtoharjoja, suodattimia, sieniä. Eli ne sopivat koko sarjaan pölynimureita, eivät yhteen malliin.
5. Mitat. Robotti on 4-5 kertaa pienempi kuin perinteinen pölynimuri. Niissä on myös houkutteleva muotoilu, joka sopii minkä tahansa asuintilan sisustukseen.
6. Käytännössä ei ääntä käytön aikana.

Mutta tällä tekniikalla on myös haittoja. Seuraavat haitat voidaan erottaa:

1. Hinta. Lippulaivamallit maksavat 50 tuhatta ruplaa tai enemmän. Yksinkertaisin - 8 - 10 tuhatta. Tällä rahalla voit ottaa 2 "klassista" yksinkertaista pölynimuria.
2. Siivouksen laatu on huonompi. Käyttäjien arvostelujen perusteella tämä on erityisen havaittavissa kulmissa, huonekalujen jalkojen vieressä. Ajoittain nämä paikat on puhdistettava manuaalisesti.
3. Imuteho on pienempi. Perinteisessä pölynimurissa moottori kuluttaa jopa 2,5 kW sähköä, ja kaikki se muunnetaan käänteiseksi työntövoimaksi. Roboteissa moottorin teho on jopa 250 wattia. Siksi ne eivät käytännössä sovellu korkeapinoisten mattojen puhdistukseen.

Kaiken kaikkiaan siivoaminen robottipölynimurilla on todella kätevää. Niissä on myös haittoja, mutta valmistajat päivittävät jatkuvasti suunnitteluaan.

On odotettavissa, että seuraavan 5-10 vuoden aikana klassiset pölynimurit katoavat kokonaan kauppojen hyllyiltä.

Hyödyllinen video

Haluatko nähdä kuinka robottipölynimuri toimii? Katso video, joka kertoo sinulle laitteesta ja tämän laitteen toimintaperiaatteesta Xiaomi Mi Robot Vacuum -mallin esimerkin avulla: