Razumijemo kako robotski usisavač radi: princip rada i pregled korisnih funkcija

Tradicionalni usisavači postupno postaju prošlost, a kako bi ih zamijenili, proizvođači nude robotske usisavače koji čiste autonomno, bez ljudske intervencije.

Ali koji je princip njihova rada?

A koje značajke imaju moderni Xiaomi robotski usisavači?

Vrste robotskih usisavača

Uobičajeno, postoje dvije varijacije robotskih usisavača:

1. Za kemijsko čišćenje. Isporučuju se sa setom četkica („metlice“, „turbo četkica“), kao i usisnim mehanizmom.
2. Za mokro čišćenje. Konstruktivno su isti, ali imaju i mlaznicu za dovod tekućine za čišćenje vodom, kao i potpuno zatvoreno kućište, koje sprječava ulazak vlage u elektromotor i elektroniku.

Za kemijsko čišćenje

Većina robotskih usisavača koji se nude za kupnju spada u ovu kategoriju. Izvrstan za redovito čišćenje kuća i stanova bez tepiha (ili s tepisima, ali s malom hrpom, manjom od 5 milimetara).

Njihove prednosti:

• trajanje baterije (što je manje funkcionalnosti, uređaj dulje radi na jednom punom punjenju baterije);
• jednostavno održavanje (dovoljno je samo očistiti posudu, pravovremeno zamijeniti četke i filter).

Za mokro čišćenje

Napredniji modeli robotskih usisavača opremljeni su funkcijom "mokrog" čišćenja. Odnosno, dodana je mlaznica koja opskrbljuje mješavinom vode i tekućine za pranje, spužva koja uklanja ostatke mokre prljavštine, kao i zatvoreni spremnici (gdje se pohranjuju tekućine).

Naravno, takvi robotski usisavači mogu se koristiti i samo za kemijsko čišćenje.

Princip rada robotskih usisavača

Osnova takvog robota, poput konvencionalnog usisavača, je električni motor koji stvara obrnuti potisak. Ali to je nadopunjeno setom senzora, žiroskopom i akcelerometrom.

Sve je to potrebno kako se robot ne bi sudario s preprekama, a neke od njih mogao svladati i bez prevrtanja (visoki pragovi, stepenice).

Također, svaki moderni robotski usisavač ima digitalnu upravljačku jedinicu. Zapravo, ovo je mini-računalo s ugrađenim WiFi ili Bluetooth bežičnim modulom. Uz njihovu pomoć uređaj se može sinkronizirati s pametnim telefonom i izvršiti sve potrebne postavke ili dobiti servisne informacije (razina napunjenosti, napunjenost spremnika i tako dalje).

Robotski uređaj za usisivač

Svaki model robotskog usisavača sastoji se od sljedećih komponenti:

1. Okvir.
2. Okretni kotači.
3. Set četkica.
4. Kontejner za smeće.
5. Stanica za punjenje.
6. U modelima s podrškom za mokro čišćenje postoje i: spremnik za tekućinu, platforma sa spužvom (salvetom).
7. Set senzora.

Okvir

Kućište je uvijek izrađeno od plastike, budući da je u proizvodnji robotskih usisavača važno minimizirati njihovu težinu kako bi se potrošio minimum energije tijekom njegovog autonomnog kretanja po kući. Nužno zapečaćeni, najčešće proizvođači pri sastavljanju takve opreme koriste silikonske ili gumene brtve.

Kod modela s podrškom za "mokro čišćenje" sam motor je također dodatno zaštićen od vlage.

Na bočnoj strani kućišta obično se nalazi 4-6 senzora blizine (laserskih ili optičkih), vizualno sličnih modulima kamere u pametnim telefonima.

kotača

Montira se na zakretne zglobove, što osigurava mobilnost robota.

U pravilu ih ima 4, imaju gumene umetke koji sprječavaju grebanje podnice.

Set četkica

U modernim robotskim usisivačima uglavnom se koriste 2 varijacije četkica:

• latica (očistite sve ostatke na putu uređaja prema turbo četki ili spužvi za mokro čišćenje);
• turbo četka (nalazi se na dnu, rotira se tijekom rada i na taj način skuplja sve ostatke s poda).

Četke se moraju zamijeniti. Mnogi proizvođači dodaju nekoliko rezervnih dijelova osnovnom kompletu, jer su oni potrošni materijal.

Preporuča se mijenjanje četkica svakih 6-12 mjeseci (ovisno o učestalosti čišćenja).

Kontejner za smeće

Ugrađuje se između motora i filtera. No, istodobno mu je omogućen izravan pristup (obično odozgo, iza posebnog čepa) kako bi se spremnik mogao brzo očistiti od krhotina.

Izrađen od plastike otporne na udarce. Volumen - od 0,5 do 1,2 litre (u prosjeku).

Stanica za punjenje

Na dnu ili bočnoj strani robotskog usisavača nalazi se kontaktna podloga za punjenje (često uvučena u tijelo, što sprječava oštećenja, vlagu i prljavštinu).

Nakon završetka čišćenja, robot se sam vozi na platformu za punjenje koja je spojena na napajanje u kućanstvu.

Spremnik za tekućinu

Uglavnom se postavlja na vrh iza poklopca sa šarkama, izrađenog od ABS plastike. Na dnu se nalazi ventil za spajanje s mlaznicom (automatski se zatvara kada se izvadi).

spužvasta platforma

Može se ukloniti, postavlja se samo po potrebi (za mokro čišćenje).

Sama spužva je zamjenjiva, izrađena od mikrovlakana.

Set senzora

Robotski usisavači koriste 3 glavne opcije senzora:

1. Optički. Uz njihovu pomoć tehnika "shvaća" kada se približi prepreci i zaobiđe je. Postoje jednostavne i laserske.
2. Ultrazvučni. Koriste se za otkrivanje ulaznih vrata, uskih prostora. Upravo ti senzori omogućuju robotskom usisavaču da utvrdi je li visina donjeg ruba namještaja dovoljna za čišćenje odozdo.
3. infracrveni. Koristi se kao senzor visinske razlike. Uz njihovu pomoć robot otkriva na putu one prepreke koje mu nisu prepreka (žice, rubovi tepiha, pragovi). Oni također pomažu u određivanju prisutnosti visokog koraka.

Dodatne funkcije robotskih usisavača

Moderni modeli opremljeni su cijelim nizom dodatnih funkcija.

Glavni su:

• izrada interaktivne karte prostora;
• planirano čišćenje;
• automatski povratak na priključnu stanicu za ponovno punjenje;
• upravljanje pametnim telefonom;
• funkcija "virtualnog zida".

Izrada interaktivne karte prostora

Informacije s optičkih i drugih senzora bilježe se u upravljačkoj jedinici. I na temelju toga stvara se uvjetna karta prostora. Odnosno, robot usisavač doslovno "pamti" gdje se nalaze prepreke, zidovi, pragovi.

Sve je to potrebno kako bi sljedeće čišćenje bilo brže, kao i smanjila vjerojatnost prevrtanja, sudara sa zidovima.

Planirano čišćenje

Nema potrebe čistiti kuću svaki dan. U većini slučajeva to se radi samo 1 - 2 puta tjedno. A robotski usisavači omogućuju vam da napravite raspored prema kojem će automatski čistiti kuću.

Osim toga, podržana je i sinkronizacija putem interneta.

Automatski povratak na stanicu za punjenje

U prosjeku, trajanje baterije robotskih usisavača je između 90 i 150 minuta.

Ovo možda neće biti dovoljno za čišćenje cijele sobe. Stoga je u takvim uređajima nužno integriran regulator razine napunjenosti. A čim ostane manje od 10-15% kapaciteta baterije, robot se automatski šalje na priključnu stanicu na punjenje.

Zahvaljujući funkciji "interaktivne karte", tehničar razumije gdje se točno nalazi.

Nakon što je punjenje završeno, čišćenje se automatski nastavlja s mjesta gdje je stalo. I sve se to radi bez ljudske intervencije.

Zato su robotski usisavači kompaktni, ne trebaju veliku bateriju, ali su ujedno prikladni za čišćenje stambenih prostora do 300 m².

Upravljanje pametnim telefonom

Na tijelu robota nalaze se samo 3 - 4 gumba za ručno upravljanje. Uz njihovu pomoć možete postaviti način čišćenja, prisiliti uređaj da se napuni, isključiti ga.

Sve ostale postavke postavljaju se putem vlasničke mobilne aplikacije (veza za preuzimanje navedena je u tehničkoj dokumentaciji).

Funkcija "virtualni zid"

Podaci sastavljene interaktivne karte preuzimaju se na pametni telefon vlasnika robotskog usisavača. A kroz njega možete odrediti ona područja u kojima se čišćenje neće obavljati.

Ovo je korisno, na primjer, za obilazak podnih vaza postavljenih u prostoriji, koje robot može gurnuti ili čak prevrnuti.

U većini robota za ovu funkciju odgovorni su laserski daljinomjeri.

U starijim robotskim usisivačima ova je funkcija implementirana malo drugačije:

1. pomoću infracrvenih senzora. Postavljeni su blizu mjesta gdje čišćenje nije bilo dopušteno.
2. S magnetskom trakom. U samom robotu ugrađen je senzor koji očitava promjenu magnetskog polja. I čim je prišao vrpci zalijepljenoj za pod, zaobišao ju je.

Prednosti i nedostaci robotskih usisavača

Mogu se razlikovati sljedeće prednosti robotskih usisavača:

1. Čišćenje se obavlja autonomno. Ljudska intervencija potrebna je samo za dovršetak početnog postavljanja uređaja.
2. Pogodno za suho i mokro čišćenje.
3. Robot se može pokrenuti na daljinu s bilo kojeg mjesta u svijetu.
4. Potrošni materijal je jeftin, možete ga kupiti u bilo kojoj trgovini hardvera. I većina proizvođača proizvodi univerzalne zamjenske četke, filtere, spužve. Odnosno, prikladni su za cijelu liniju usisavača, a ne za jedan model.
5. Dimenzije. Robot je 4-5 puta manji od tradicionalnog usisavača. Također imaju atraktivan dizajn koji se uklapa u interijer svakog životnog prostora.
6. Gotovo bez zvuka tijekom rada.

Ali ova tehnika ima i nedostatke. Mogu se razlikovati sljedeće nedostatke:

1. Cijena. Vodeći modeli koštat će 50 tisuća rubalja ili više. Najjednostavniji - od 8 - 10 tisuća. Za ovaj novac možete uzeti 2 "klasična" jednostavna usisavača.
2. Kvaliteta čišćenja je niža. Sudeći po recenzijama korisnika, to je posebno vidljivo u kutovima, uz noge namještaja. Povremeno se ta mjesta moraju čistiti ručno.
3. Snaga usisavanja je manja. U tradicionalnom usisavaču motor troši do 2,5 kW električne energije, a sve se pretvara u obrnuti potisak. Kod robota, motor ima snagu do 250 vata. Stoga praktički nisu prikladni za čišćenje tepiha s visokom dlakom.

Sve u svemu, čišćenje robotskim usisavačem je stvarno zgodno. Imaju i nedostatke, ali proizvođači stalno nadograđuju svoj dizajn.

Očekuje se da će u sljedećih 5 do 10 godina klasični usisavači potpuno nestati s polica trgovina.

Koristan video

Želite li vidjeti kako funkcionira robotski usisavač? Pogledajte video koji će vam reći o uređaju i principu rada ovog uređaja na primjeru Xiaomi Mi Robot Vacuum modela: