L'aspirapolvere robot: come funziona, come funziona e una panoramica delle sue funzioni

Gli aspirapolvere tradizionali stanno gradualmente diventando un ricordo del passato e al loro posto i produttori propongono aspirapolvere robot che puliscono autonomamente, senza l'intervento dell'uomo.

Ma quali sono i principi del loro funzionamento?

E quali sono le funzioni offerte dai moderni robot aspirapolvere Xiaomi?

Varietà di robot aspirapolvere

Esistono due varianti di robot aspirapolvere:

1. Per il lavaggio a secco. Sono dotati di un set di spazzole ("scope", "turbo spazzola") e di un meccanismo di aspirazione.
2. Per pulire a umido. Strutturalmente sono uguali, ma hanno anche un ugello per l'alimentazione del liquido di pulizia con acqua, oltre a un alloggiamento completamente sigillato, che impedisce la penetrazione di umidità sul motore e sull'elettronica.

Per il lavaggio a secco

La maggior parte dei robot aspirapolvere disponibili all'acquisto rientra in questa categoria. Sono eccellenti per la pulizia regolare di case e appartamenti senza moquette (o con moquette ma con poco pelo, meno di 5 millimetri).

I loro vantaggi:

• durata della batteria (più bassa è la funzionalità, più a lungo il dispositivo funziona con una carica completa della batteria);
• facile manutenzione (pulizia del contenitore, sostituzione tempestiva di spazzole e filtro).

Per la pulizia a umido

I modelli più avanzati di robot aspirapolvere sono dotati di una funzione di pulizia "a umido". Si tratta di un ugello che eroga una miscela di acqua e liquido detergente, di una spugna che rimuove lo sporco umido residuo e di contenitori sigillati (dove vengono conservati i liquidi).

Naturalmente, questi robot aspirapolvere possono essere utilizzati anche per il solo lavaggio a secco.

Come funziona un robot aspirapolvere

La spina dorsale di questo robot, come un aspirapolvere convenzionale, è un motore elettrico che genera una spinta inversa. A questo si aggiunge una serie di sensori, un giroscopio e un accelerometro.

Tutto questo per garantire che il robot non si scontri con gli ostacoli e che possa superarne alcuni senza ribaltarsi (soglie alte, gradini).

Ogni moderno robot aspirapolvere è dotato di un'unità di controllo digitale. Si tratta essenzialmente di un minicomputer con un modulo wireless WiFi o Bluetooth installato. Con il loro aiuto, il dispositivo può essere sincronizzato con uno smartphone ed effettuare tutte le impostazioni necessarie o ottenere informazioni di servizio (livello di carica, pienezza del contenitore, ecc.).

Il robot aspirapolvere

Qualsiasi modello di robot aspirapolvere è costituito dai seguenti componenti:

1. L'involucro.
2. Ruote rotanti.
3. Set di pennelli.
4. Cestino dei rifiuti.
5. Stazione di ricarica.
6. I modelli con supporto per la pulizia a umido dispongono anche di un serbatoio per i liquidi e di una piattaforma per le spugne (panno).
7. Una serie di sensori.

L'involucro .

Il corpo è sempre in plastica, poiché nella produzione di robot aspirapolvere è importante ridurre al minimo il loro peso, in modo che quando si muove autonomamente per la casa, venga utilizzata la minor energia possibile. Devono essere a tenuta d'aria e i produttori spesso utilizzano guarnizioni in silicone o in gomma per assemblare questi apparecchi.

Nei modelli che supportano la "pulizia a umido", il motore stesso è ulteriormente protetto dall'ingresso di umidità.

Sul lato dell'involucro sono solitamente presenti da 4 a 6 sensori di prossimità (laser o ottici), visivamente simili ai moduli delle fotocamere degli smartphone.

Ruote .

Le ruote sono montate su giunti girevoli per garantire la mobilità del robot.

Sono dotati di inserti in gomma che impediscono di graffiare la superficie del pavimento e sono solitamente in numero di quattro.

Set di spazzole

I moderni robot aspirapolvere utilizzano prevalentemente 2 varianti di spazzole:

• spazzole a petali (spazzano tutti i detriti presenti nel percorso dell'apparecchio verso la turbospazzola o la spugna per la pulizia a umido);
• turbo-spazzola (posizionata in basso, ruota durante l'operazione, raccogliendo così tutti i rifiuti dal pavimento).

Spazzole necessariamente sostituibili. Molti produttori aggiungono al set di base alcune spazzole di ricambio, poiché si tratta di materiali di consumo.

Si consiglia di sostituire le spazzole ogni 6-12 mesi (a seconda della regolarità della pulizia).

Contenitore dei rifiuti

È installato tra il motore e il filtro. Tuttavia, è facilmente accessibile (di solito dall'alto, dietro un apposito coperchio) in modo che il contenitore della polvere possa essere svuotato rapidamente.

Realizzato in plastica resistente agli urti. Volume da 0,5 a 1,2 litri circa (in media).

Stazione di ricarica

Il robot aspirapolvere è dotato di un cuscinetto di ricarica sul fondo o sul lato (spesso è incassato nell'alloggiamento per evitare danni, umidità e sporcizia).

Dopo la pulizia, il robot si sposta sulla piattaforma di ricarica, collegata alla rete elettrica domestica.

Serbatoio del liquido

Posto per lo più in alto, dietro il coperchio incernierato, il serbatoio è realizzato in plastica ABS. Il fondo è dotato di una valvola per il collegamento a un ugello (si chiude automaticamente quando viene rimosso).

Piattaforma con spugna

Cuscinetto di spugna rimovibile che può essere applicato solo quando necessario (per la pulizia a umido).

La spugna è sostituibile e realizzata in microfibra.

Kit sensore

I robot aspirapolvere utilizzano 3 tipi di sensori di base:

1. Ottica. Aiutano la tecnica a "capire" quando si sta avvicinando a un ostacolo e ad aggirarlo. Sono disponibili nelle versioni base e laser.
2. Ultrasuoni. Vengono utilizzati per rilevare i passaggi delle porte e gli spazi stretti. Questi sensori consentono all'aspirapolvere robot di determinare se il bordo inferiore del mobile è sufficientemente alto per poter pulire da sotto.
3. Infrarossi. Utilizzati come sensori di dislivello. Permettono al robot di rilevare gli ostacoli (fili, bordi di tappeti, soglie) che non lo intralciano. Possono anche rilevare la presenza di un gradino alto.

Funzioni aggiuntive dei robot aspirapolvere

I modelli moderni sono dotati di una serie di funzioni aggiuntive.

I principali sono:

• Costruire una mappa interattiva della stanza;
• pulizia in base a un programma;
• ritorno automatico alla docking station per la ricarica;
• controllo da uno smartphone;
• funzione "muro virtuale".

Creare una mappa interattiva della stanza

Le informazioni provenienti dai sensori ottici e da altri sensori vengono registrate nell'unità di controllo. Viene utilizzato per creare una mappa della stanza. Ciò significa che il robot aspirapolvere "ricorda" letteralmente dove si trovano gli ostacoli, i muri e le soglie.

Tutto questo per garantire che il prossimo lavoro di pulizia sia eseguito più rapidamente e per ridurre la probabilità di ribaltamento e di collisione con le pareti.

Pulizia programmata

Non è necessario pulire la casa ogni giorno. Nella maggior parte dei casi, viene effettuata solo una o due volte alla settimana. I robot aspirapolvere consentono di creare un programma per la pulizia automatica della casa.

Inoltre, è supportata anche la sincronizzazione via Internet.

Ritorno automatico alla docking station per la ricarica

In media, un robot aspirapolvere ha un tempo di funzionamento compreso tra 90 e 150 minuti.

Questo tempo potrebbe non essere sufficiente per pulire un'intera stanza. Per questo motivo, in questi dispositivi è integrato un regolatore del livello di carica. Inoltre, non appena la batteria ha meno del 10-15% della sua capacità, il robot viene automaticamente agganciato per essere ricaricato.

Grazie alla funzione di mappa interattiva, il robot capisce esattamente dove si trova.

Una volta completata la ricarica, la pulizia riprende automaticamente da dove era stata interrotta. E lo fa senza alcun intervento umano.

Per questo motivo i robot aspirapolvere sono compatti e non necessitano di una batteria enorme, ma sono adatti per la pulizia di case fino a 300 metri di estensione.².

Controllo dallo smartphone

Sul corpo del robot sono presenti solo 3-4 pulsanti per il controllo manuale. Questi possono essere utilizzati per impostare la modalità di pulizia, per forzare la ricarica dell'unità o per spegnerla.

Tutte le altre impostazioni possono essere impostate tramite un'applicazione mobile di marca (il link per scaricare l'applicazione è disponibile nella documentazione tecnica).

La funzione di parete virtuale

I dati della mappa interattiva generata vengono caricati sullo smartphone del proprietario dell'hoover. E può essere utilizzato per indicare le aree che non verranno pulite.

Ciò può essere utile, ad esempio, per evitare i vasi sul pavimento della stanza che il robot può far cadere o rovesciare.

La maggior parte dei robot dispone di un telemetro laser per questa funzione.

I robot aspirapolvere più vecchi implementavano questa funzione in modo leggermente diverso:

1. Utilizzo di sensori a infrarossi. Sono stati collocati vicino al luogo in cui non è possibile effettuare la pulizia.
2. Utilizzando il nastro magnetico. Il robot stesso è stato dotato di un sensore che legge la variazione del campo magnetico. E non appena si avvicinava al nastro incollato al pavimento, lo aggirava.

Vantaggi e svantaggi dei robot aspirapolvere

I vantaggi dei robot aspirapolvere sono i seguenti:

1. La pulizia avviene in modo autonomo. L'intervento umano è necessario solo per eseguire la configurazione iniziale del dispositivo.
2. Sono adatti per la pulizia a secco e a umido.
3. Il robot può essere controllato a distanza da qualsiasi parte del mondo.
4. I materiali di consumo sono poco costosi e possono essere acquistati in qualsiasi ferramenta. La maggior parte dei produttori produce spazzole, filtri e spugne intercambiabili e universali. Ciò significa che possono adattarsi all'intera linea di aspirapolvere, non solo a una.
5. Dimensioni. Un robot è da 4 a 5 volte più piccolo di un aspirapolvere tradizionale. Inoltre, hanno un design accattivante che si integra con gli interni di qualsiasi spazio abitativo.
6. Durante il funzionamento non emettono praticamente alcun suono.

Tuttavia, presentano anche degli svantaggi. Si possono evidenziare i seguenti svantaggi:

1. Prezzo. I modelli di punta costeranno 50 mila rubli e oltre. I più semplici - da 8 a 10 mila. Per questa cifra, si possono prendere due aspirapolvere "classici" semplici.
2. La qualità della pulizia è inferiore. A giudicare dalle recensioni degli utenti, questo si nota soprattutto negli angoli, vicino alle gambe dei mobili. È necessario pulire questi luoghi manualmente di tanto in tanto.
3. La potenza di aspirazione è inferiore. Un aspirapolvere convenzionale ha un motore che assorbe fino a 2,5 kW di potenza, tutta convertita in una spinta inversa. Un aspirapolvere robot ha un motore che assorbe fino a 250 watt. Pertanto, non sono adatti alla pulizia di tappeti a pelo alto.

In sintesi, pulire con un robot aspirapolvere è davvero comodo. Hanno anche degli svantaggi, ma i produttori migliorano costantemente i loro progetti.

Nei prossimi 5-10 anni, si prevede che il classico aspirapolvere scomparirà del tutto dagli scaffali dei negozi.

Video utile

Volete vedere come funziona un aspirapolvere? Per vedere come funziona un aspirapolvere robot, date un'occhiata al video del Mi Robot Vacuum di Xiaomi, che spiega la struttura del robot e il suo funzionamento: