אנו מבינים כיצד פועל שואב האבק הרובוט: עקרון הפעולה וסקירה של פונקציות שימושיות

שואבי אבק מסורתיים הופכים בהדרגה לשם דבר, וכדי להחליפם, היצרנים מציעים שואבי אבק רובוטיים המנקים באופן אוטונומי, ללא התערבות אנושית.

אבל מה העיקרון של עבודתם?

ואילו תכונות מסופקות עם שואבי אבק רובוטיים מודרניים של Xiaomi?

מגוון שואבי אבק רובוטיים

באופן קונבנציונלי, קיימות שתי וריאציות של שואבי אבק רובוטיים:

1. לניקוי יבש. הם מסופקים עם סט מברשות ("פאניקות", "מברשת טורבו"), כמו גם מנגנון יניקה.
2. לניקוי רטוב. מבחינה מבנית, הם זהים, אבל יש להם גם זרבובית לאספקת נוזל ניקוי עם מים, כמו גם דיור אטום לחלוטין, המונע ללחות להיכנס למנוע החשמלי ולאלקטרוניקה.

לניקוי יבש

רוב שואבי האבק הרובוטיים המוצעים לרכישה נכנסים לקטגוריה זו. מעולה לניקוי שוטף של בתים ודירות ללא שטיחים (או עם שטיחים, אבל עם ערימה קטנה, פחות מ-5 מילימטרים).

היתרונות שלהם:

• חיי סוללה (ככל שפחות פונקציונליות, כך המכשיר עובד זמן רב יותר על טעינה מלאה אחת של הסוללה);
• תחזוקה פשוטה (מספיק רק לנקות את המיכל, להחליף את המברשות ואת המסנן בזמן).

לניקוי רטוב

דגמים מתקדמים יותר של שואבי אבק רובוטיים מצוידים בפונקציית ניקוי "רטוב". כלומר, נוספה פיה המספקת תערובת של מים ונוזל כביסה, ספוג שמסיר שאריות של לכלוך רטוב וכן מיכלים אטומים (בהם מאוחסנים נוזלים).

מטבע הדברים, שואבי אבק רובוטיים כאלה יכולים לשמש גם רק לניקוי יבש.

עקרון הפעולה של שואבי אבק רובוטיים

הבסיס של רובוט כזה, כמו שואב אבק רגיל, הוא מנוע חשמלי שיוצר דחף הפוך. אבל זה משלים על ידי סט חיישנים, גירוסקופ ומד תאוצה.

כל זה נחוץ כדי שהרובוט לא יתנגש במכשולים, וגם יוכל להתגבר על חלקם מבלי להתהפך (ספים גבוהים, מדרגות).

כמו כן, לכל שואב אבק רובוט מודרני יש יחידת בקרה דיגיטלית. למעשה, מדובר במיני מחשב עם מודול אלחוטי של WiFi או בלוטות' מותקן. בעזרתם ניתן לסנכרן את המכשיר עם סמארטפון ולבצע את כל ההגדרות הדרושות או לקבל מידע שירות (רמת הטעינה, מילוי המיכל וכדומה).

מכשיר רובוט שואב אבק

כל דגם של שואב אבק רובוטי מורכב מהרכיבים הבאים:

1. מִסגֶרֶת.
2. גלגלים מסתובבים.
3. סט מברשות.
4. מיכל אשפה.
5. תחנת טעינה.
6. בדגמים עם תמיכת ניקוי רטוב, יש גם: מאגר נוזלי, פלטפורמה עם ספוג (מפית).
7. סט חיישנים.

מִסגֶרֶת

המארז עשוי תמיד מפלסטיק, שכן בייצור של שואבי אבק רובוטיים חשוב למזער את משקלם כך שבמהלך התנועה האוטונומית שלו ברחבי הבית תוצא מינימום אנרגיה. אטום בהכרח, לרוב יצרנים משתמשים בחותמות סיליקון או גומי בעת הרכבת ציוד כזה.

בדגמים עם תמיכה ב"ניקוי רטוב", המנוע עצמו מוגן בנוסף מפני לחות.

בצד המארז, יש בדרך כלל 4-6 חיישני קרבה (לייזר או אופטיים), הדומים מבחינה ויזואלית למודולי מצלמה בסמארטפונים.

גלגלים

מותקן על מפרקים מסתובבים, מה שמבטיח את ניידות הרובוט.

ככלל, יש 4 מהם, יש להם תוספות גומי המונעות שריטות בריצוף.

סט מברשות

בשואבי אבק רובוטיים מודרניים משתמשים בעיקר ב-2 וריאציות של מברשות:

• עלי כותרת (לטאטא את כל הפסולת בנתיב המכשיר לכיוון מברשת הטורבו או הספוג לניקוי רטוב);
• מברשת טורבו (ממוקמת בתחתית, מסתובבת במהלך הפעולה, ובכך אוספת את כל הפסולת מהרצפה).

יש להחליף את המברשות. יצרנים רבים מוסיפים כמה חלפים לערכה הבסיסית, מכיוון שהם חומרים מתכלים.

מומלץ להחליף את המברשות אחת ל-6-12 חודשים (תלוי בתדירות הניקוי).

מיכל אשפה

הוא מותקן בין המנוע למסנן. אבל במקביל, ניתנת אליו גישה ישירה (בדרך כלל מלמעלה, מאחורי תקע מיוחד) על מנת להיות מסוגל לפנות במהירות את המיכל מהפסולת.

עשוי מפלסטיק עמיד בפני פגיעות. נפח - מ 0.5 עד 1.2 ליטר (בממוצע).

תחנת טעינה

בחלקו התחתון או בצדו של שואב האבק הרובוט ישנה משטח מגע לטעינה (לרוב שקוע בגוף, המונע נזקים, לחות ולכלוך).

לאחר השלמת הניקוי, הרובוט נוסע בעצמו אל פלטפורמת הטעינה המחוברת לאספקת החשמל הביתית.

מאגר נוזלי

לרוב מונח למעלה מאחורי מכסה ציר, עשוי מפלסטיק ABS. בתחתית ישנו שסתום לחיבור עם הזרבובית (נסגר אוטומטית בהוצאתו).

פלטפורמת ספוג

זה נשלף, הוא מותקן רק לפי הצורך (לניקוי רטוב).

הספוג עצמו ניתן להחלפה, עשוי ממיקרופייבר.

סט חיישנים

שואבי אבק רובוטיים משתמשים ב-3 אפשרויות חיישן עיקריות:

1. אוֹפּטִי. בעזרתם, הטכניקה "מבינה" מתי היא מתקרבת למכשול ומקיפה אותם. יש פשוטים ולייזר.
2. אולטרסאונד. הם משמשים לזיהוי פתחים, חללים צרים. חיישנים אלו הם שמאפשרים לשואב האבק הרובוט לקבוע האם גובה הקצה התחתון של הרהיט מספיק לו כדי לנקות מלמטה.
3. אינפרא אדום. משמש כחיישני הפרש גובה. בעזרתם הרובוט מזהה בדרך את אותם מכשולים שאינם מכשול עבורו (חוטים, קצוות שטיחים, ספים). הם גם עוזרים לקבוע נוכחות של מדרגה גבוהה.

פונקציות נוספות של שואבי אבק רובוטיים

דגמים מודרניים מצוידים במגוון שלם של פונקציות נוספות.

העיקריים שבהם הם:

• בניית מפה אינטראקטיבית של המקום;
• ניקוי מתוזמן;
• חזרה אוטומטית לתחנת העגינה לטעינה;
• שליטה בסמארטפון;
• פונקציית "קיר וירטואלי".

בניית מפה אינטראקטיבית של המקום

מידע מחיישנים אופטיים ואחרים נרשם ביחידת הבקרה. ועל בסיסו נוצרת מפה מותנית של המקום. כלומר, שואב האבק הרובוט ממש "זוכר" היכן נמצאים מכשולים, קירות, ספים.

כל זה נחוץ על מנת להפוך את הניקוי הבא למהיר יותר, כמו גם להפחית את הסבירות להתהפכות, התנגשות עם קירות.

ניקיון מתוזמן

אין צורך לנקות את הבית כל יום. ברוב המקרים, זה נעשה רק 1 - 2 פעמים בשבוע. ושואבי אבק רובוטיים מאפשרים ליצור לוח זמנים לפיו הם ינקו את הבית באופן אוטומטי.

בנוסף לכך, גם סנכרון דרך האינטרנט נתמך.

חזרה אוטומטית לתחנת טעינה

בממוצע, חיי הסוללה של שואבי אבק רובוטיים הם בין 90 ל-150 דקות.

זה אולי לא מספיק כדי לנקות את החדר כולו. לכן, במכשירים כאלה, בקר רמת טעינה משולב בהכרח. וברגע שנשאר פחות מ-10-15% מקיבולת הסוללה, הרובוט נשלח אוטומטית לתחנת העגינה לטעינה.

הודות לפונקציית "מפה אינטראקטיבית", הטכנאי מבין בדיוק היכן היא ממוקמת.

לאחר השלמת הטעינה, הניקוי מתחדש אוטומטית מהמקום בו הופסק. וכל זה נעשה ללא התערבות אנושית.

לכן שואבי אבק רובוטיים הם קומפקטיים, הם לא צריכים סוללה ענקית, אך יחד עם זאת הם מתאימים לניקוי אזורי מגורים עד 300 מ'².

שליטה בסמארטפון

על גוף הרובוט יש רק 3 - 4 כפתורים לשליטה ידנית. בעזרתם, אתה יכול להגדיר את מצב הניקוי, לאלץ את המכשיר להיטען, לכבות אותו.

כל שאר ההגדרות נקבעות באמצעות אפליקציה סלולרית קניינית (הקישור להורדה מצוין בתיעוד הטכני).

פונקציה "קיר וירטואלי"

הנתונים של המפה האינטראקטיבית המלוכדת יורדים לסמארטפון של בעל שואב האבק הרובוט. ודרכו ניתן לציין את אותם אזורים שבהם לא יתבצע ניקוי.

זה שימושי, למשל, כדי להקיף את האגרטלים הרצפה המוצבים בחדר, אשר הרובוט יכול לדחוף או אפילו להפוך.

ברוב הרובוטים, מדדי טווח לייזר אחראים לתפקוד זה.

בשואבי אבק רובוטיים ישנים יותר, פונקציה זו יושמה קצת אחרת:

1. באמצעות חיישני אינפרא אדום. הם הוצבו ליד המקום שבו אסור לנקות.
2. עם סרט מגנטי. ברובוט עצמו הותקן חיישן הקורא את השינוי בשדה המגנטי. וברגע שהתקרב לסרט המודבק על הרצפה, הוא הסתובב סביבו.

יתרונות וחסרונות של שואבי אבק רובוטיים

ניתן להבחין בין היתרונות הבאים של שואבי אבק רובוטיים:

1. הניקוי מתבצע באופן אוטונומי. התערבות אנושית נחוצה רק כדי להשלים את ההגדרה הראשונית של המכשיר.
2. מתאים לניקוי יבש ורטוב כאחד.
3. ניתן להפעיל את הרובוט מרחוק מכל מקום בעולם.
4. חומרים מתכלים הם זולים, אתה יכול לקנות אותם בכל חנות לחומרי בניין. ורוב היצרנים מייצרים מברשות חלופיות אוניברסליות, מסננים, ספוגים. כלומר, הם מתאימים לקו שלם של שואבי אבק, ולא לדגם אחד.
5. ממדים. הרובוט קטן פי 4-5 משואב אבק מסורתי. יש להם גם עיצוב אטרקטיבי שמתאים לתוך הפנים של כל חלל מגורים.
6. כמעט ללא קול במהלך הפעולה.

אבל לטכניקה הזו יש גם חסרונות. ניתן להבחין בין החסרונות הבאים:

1. מחיר. דגמי דגל יעלו 50 אלף רובל או יותר. הפשוטה ביותר - מ 8 - 10 אלף. בשביל הכסף הזה אתה יכול לקחת 2 שואבי אבק פשוטים "קלאסיים".
2. איכות הניקוי נמוכה יותר. אם לשפוט לפי ביקורות משתמשים, הדבר בולט במיוחד בפינות, לצד רגלי רהיטים. מעת לעת, יש לנקות מקומות אלה באופן ידני.
3. עוצמת היניקה נמוכה יותר. בשואב אבק מסורתי, המנוע צורך עד 2.5 קילוואט חשמל, וכל זה הופך לדחף הפוך. ברובוטים, למנוע הספק של עד 250 וואט. לכן, הם למעשה אינם מתאימים לניקוי שטיחים בעלי ערימות גבוהות.

בסך הכל, ניקוי עם שואב אבק רובוטי הוא ממש נוח. יש להם גם חסרונות, אבל היצרנים משדרגים כל הזמן את העיצוב שלהם.

צפוי כי בתוך 5 עד 10 שנים הקרובות, שואבי האבק הקלאסיים ייעלמו לחלוטין ממדפי החנויות.

סרטון שימושי

רוצים לראות איך עובד שואב אבק רובוטי? צפו בסרטון, שיספר לכם על המכשיר ועל עקרון הפעולה של מכשיר זה באמצעות הדוגמה של דגם ה-Xiaomi Mi Robot Vacuum: