Suprantame, kaip veikia robotas dulkių siurblys: veikimo principas ir naudingų funkcijų apžvalga

Tradiciniai dulkių siurbliai pamažu tampa praeitimi, o vietoj jų gamintojai siūlo robotus dulkių siurblius, kurie valo autonomiškai, be žmogaus įsikišimo.

Bet koks jų darbo principas?

O kokias funkcijas suteikia šiuolaikiniai „Xiaomi“ robotai dulkių siurbliai?

Robotų dulkių siurblių veislės

Paprastai yra du robotų dulkių siurblių variantai:

1. Sausam valymui. Jie tiekiami su šepečių rinkiniu („panicles“, „turbo brush“), taip pat su siurbimo mechanizmu.
2. Šlapiam valymui. Struktūriškai jie yra vienodi, tačiau turi ir valymo skysčio tiekimo vandeniu antgalį, taip pat visiškai sandarų korpusą, kuris neleidžia drėgmei patekti į elektros variklį ir elektroniką.

Sausam valymui

Šiai kategorijai priskiriama dauguma siūlomų įsigyti robotų dulkių siurblių. Puikiai tinka reguliariai valyti namus ir butus be kilimų (arba su kilimais, bet su nedidele krūva, mažesnė nei 5 milimetrai).

Jų privalumai:

• akumuliatoriaus veikimo laikas (kuo mažiau funkcionalumo, tuo ilgiau įrenginys veikia vienu pilnu akumuliatoriaus įkrovimu);
• paprasta priežiūra (pakanka tik išvalyti talpą, laiku pakeisti šepečius ir filtrą).

Šlapiam valymui

Pažangesni robotų dulkių siurblių modeliai turi „šlapio“ valymo funkciją. Tai yra, buvo pridėtas antgalis, tiekiantis vandens ir plovimo skysčio mišinį, kempinė, kuri pašalina šlapio nešvarumų likučius, taip pat sandarūs indai (kur laikomi skysčiai).

Natūralu, kad tokius robotus dulkių siurblius taip pat galima naudoti tik sausam valymui.

Robotų dulkių siurblių veikimo principas

Tokio roboto, kaip ir įprasto dulkių siurblio, pagrindas yra elektrinis variklis, sukuriantis atvirkštinę trauką. Tačiau tai papildo jutiklių rinkinys, giroskopas ir akselerometras.

Visa tai reikalinga tam, kad robotas nesusidurtų su kliūtimis, o kai kurias jų galėtų įveikti ir neapvirsdamas (aukšti slenksčiai, laipteliai).

Taip pat kiekvienas modernus robotas dulkių siurblys turi skaitmeninį valdymo bloką. Tiesą sakant, tai yra mini kompiuteris su įdiegtu WiFi arba Bluetooth belaidžiu moduliu. Jų pagalba įrenginį galima sinchronizuoti su išmaniuoju telefonu ir atlikti visus reikiamus nustatymus arba gauti aptarnavimo informaciją (įkrovos lygį, konteinerio pilnumą ir pan.).

Dulkių siurblio robotas

Bet koks roboto dulkių siurblio modelis susideda iš šių komponentų:

1. Rėmas.
2. Pasukami ratai.
3. Šepečių rinkinys.
4. Šiukšlių konteineris.
5. Įkrovimo stotis.
6. Modeliuose su šlapio valymo atrama taip pat yra: skysčio rezervuaras, platforma su kempine (servetėlė).
7. Jutiklių rinkinys.

Rėmas

Korpusas visada pagamintas iš plastiko, nes gaminant robotus dulkių siurblius svarbu kuo labiau sumažinti jų svorį, kad jam autonomiškai judant po namus būtų išeikvota minimali energija. Būtinai sandariai užsandarinti, dažniausiai gamintojai montuodami tokią įrangą naudoja silikoninius arba guminius sandariklius.

Modeliuose su „šlapio valymo“ palaikymu, pats variklis taip pat papildomai apsaugotas nuo drėgmės.

Korpuso šone dažniausiai yra 4-6 artumo jutikliai (lazeriniai arba optiniai), vizualiai panašūs į kamerų modulius išmaniuosiuose telefonuose.

ratai

Montuojamas ant pasukamų jungčių, kas užtikrina roboto mobilumą.

Paprastai jų yra 4, jie turi guminius įdėklus, kurie neleidžia subraižyti grindų dangos.

Šepečių rinkinys

Šiuolaikiniuose robotuose dulkių siurbliuose daugiausia naudojami 2 šepečių variantai:

• žiedlapis (šlapiam valymui nuvalykite visas įrenginio kelyje esančias šiukšles link turbo šepečio arba kempinės);
• turbo šepetys (esantis apačioje, veikimo metu sukasi ir taip surenka visas šiukšles nuo grindų).

Šepečiai turi būti pakeisti. Daugelis gamintojų į pagrindinį komplektą įdeda keletą atsarginių dalių, nes tai yra eksploatacinės medžiagos.

Šepečius rekomenduojama keisti kartą per 6-12 mėnesių (priklausomai nuo valymo dažnumo).

Šiukšlių konteineris

Jis sumontuotas tarp variklio ir filtro. Tačiau tuo pačiu metu prie jo suteikiama tiesioginė prieiga (dažniausiai iš viršaus, už specialaus kištuko), kad būtų galima greitai išvalyti konteinerį nuo šiukšlių.

Pagaminta iš smūgiams atsparaus plastiko. Tūris - nuo 0,5 iki 1,2 litro (vidutiniškai).

Įkrovimo stotis

Dulkių siurblio roboto apačioje arba šone yra įkrovimui skirtas kontaktinis kilimėlis (dažnai įleistas į korpusą, kuris apsaugo nuo pažeidimų, drėgmės ir purvo).

Baigus valymą, robotas pats užvažiuoja ant įkrovimo platformos, kuri yra prijungta prie buitinio maitinimo šaltinio.

Skysčio rezervuaras

Dažniausiai dedamas viršuje už atlenkiamo dangčio, pagaminto iš ABS plastiko. Apatinėje dalyje yra vožtuvas prijungimui su antgaliu (išėmus automatiškai užsidaro).

kempinės platforma

Jis yra nuimamas, montuojamas tik pagal poreikį (šlapiam valymui).

Pati kempinė yra keičiama, pagaminta iš mikropluošto.

Jutiklių komplektas

Robotiniai dulkių siurbliai naudoja 3 pagrindines jutiklių parinktis:

1. Optinis. Jų pagalba technika „supranta“, kada priartėja prie kliūties ir ją apeina. Yra paprasti ir lazeriniai.
2. Ultragarsinis. Jie naudojami durų angoms, siauroms erdvėms aptikti. Būtent šie jutikliai leidžia robotui dulkių siurbliui nustatyti, ar baldo apatinio krašto aukštis yra pakankamas, kad jie galėtų išvalyti iš apačios.
3. infraraudonųjų spindulių. Naudojami kaip aukščio skirtumo jutikliai. Jų pagalba robotas pakeliui aptinka tas kliūtis, kurios jam nėra kliūtis (laidus, kilimų kraštus, slenksčius). Jie taip pat padeda nustatyti aukšto laiptelio buvimą.

Papildomos robotų dulkių siurblių funkcijos

Šiuolaikiniai modeliai aprūpinti daugybe papildomų funkcijų.

Pagrindiniai iš jų yra:

• interaktyvaus patalpų žemėlapio sudarymas;
• suplanuotas valymas;
• automatinis grįžimas į prijungimo stotelę įkrovimui;
• išmaniojo telefono valdymas;
• „virtualios sienos“ funkcija.

Interaktyvaus patalpų žemėlapio sudarymas

Informacija iš optinių ir kitų jutiklių įrašoma į valdymo bloką. Ir jo pagrindu sukuriamas sąlyginis patalpų žemėlapis. Tai yra, robotas dulkių siurblys tiesiogine prasme „prisimena“, kur yra kliūtys, sienos, slenksčiai.

Visa tai būtina norint greičiau atlikti kitą valymą, taip pat sumažinti apvirtimo, susidūrimo su sienomis tikimybę.

Suplanuotas valymas

Nereikia kasdien valyti namų. Daugeliu atvejų tai daroma tik 1 - 2 kartus per savaitę. O robotai dulkių siurbliai leidžia susikurti grafiką, pagal kurį jie automatiškai išvalys namus.

Be to, taip pat palaikomas sinchronizavimas internetu.

Automatinis grįžimas į įkrovimo doką

Vidutiniškai robotų dulkių siurblių baterijos veikimo laikas yra nuo 90 iki 150 minučių.

To gali nepakakti visam kambariui išvalyti. Todėl tokiuose įrenginiuose būtinai integruotas įkrovos lygio valdiklis. O kai tik lieka mažiau nei 10-15% akumuliatoriaus talpos, robotas automatiškai siunčiamas į krovimo stotelę.

Dėl „interaktyvaus žemėlapio“ funkcijos technikas tiksliai supranta, kur jis yra.

Baigus įkrovimą, valymas automatiškai tęsiamas nuo tos vietos, kur buvo baigtas. Ir visa tai daroma be žmogaus įsikišimo.

Todėl robotai dulkių siurbliai yra kompaktiški, jiems nereikia didžiulės baterijos, tačiau tuo pačiu jie tinka valyti gyvenamąsias patalpas iki 300 m².

Valdymas išmaniuoju telefonu

Ant roboto korpuso yra tik 3 - 4 mygtukai rankiniam valdymui. Jų pagalba galite nustatyti valymo režimą, priversti įrenginį įkrauti, išjungti.

Visi kiti nustatymai nustatomi naudojant patentuotą programą mobiliesiems (nuoroda ją atsisiųsti nurodyta techninėje dokumentacijoje).

Funkcija „virtuali siena“

Surašyto interaktyvaus žemėlapio duomenys atsisiunčiami į roboto dulkių siurblio savininko išmanųjį telefoną. Ir per jį galite nurodyti tas vietas, kuriose valymas nebus atliekamas.

Tai naudinga, pavyzdžiui, apeiti patalpoje padėtas grindų vazas, kurias robotas gali nustumti ar net apversti.

Daugumoje robotų už šią funkciją atsakingi lazeriniai tolimačiai.

Senesniuose robotuose dulkių siurbliuose ši funkcija buvo įgyvendinta šiek tiek kitaip:

1. naudojant infraraudonųjų spindulių jutiklius. Jie buvo pastatyti šalia tos vietos, kur valyti draudžiama.
2. Su magnetine juostele. Pačiame robote buvo sumontuotas jutiklis, nuskaitantis magnetinio lauko kitimą. O vos priėjęs prie grindų priklijuotos juostos, apėjo ją.

Dulkių siurblių robotų privalumai ir trūkumai

Galima išskirti šiuos robotų dulkių siurblių privalumus:

1. Valymas atliekamas autonomiškai. Žmogaus įsikišimas reikalingas tik norint užbaigti pradinę įrenginio sąranką.
2. Tinka tiek sausam, tiek šlapiam valymui.
3. Robotas gali būti paleistas nuotoliniu būdu iš bet kurios pasaulio vietos.
4. Eksploatacinės medžiagos yra nebrangios, jas galite nusipirkti bet kurioje techninės įrangos parduotuvėje. O dauguma gamintojų gamina universalius keičiamus šepečius, filtrus, kempinėles. Tai yra, jie tinka visai dulkių siurblių linijai, o ne vienam modeliui.
5. Matmenys. Robotas yra 4-5 kartus mažesnis už tradicinį dulkių siurblį. Jie taip pat turi patrauklų dizainą, kuris tinka bet kokios gyvenamosios erdvės interjerui.
6. Veikimo metu beveik nėra garso.

Tačiau ši technika turi ir trūkumų. Galima išskirti šiuos trūkumus:

1. Kaina. Pavyzdiniai modeliai kainuos 50 tūkstančių rublių ar daugiau. Paprasčiausias – nuo ​​8 – 10 tūkst. Už šiuos pinigus galima pasiimti 2 „klasikinius“ paprastus dulkių siurblius.
2. Valymo kokybė prastesnė. Sprendžiant iš vartotojų atsiliepimų, tai ypač pastebima kampuose, šalia baldų kojų. Periodiškai šios vietos turi būti valomos rankiniu būdu.
3. Siurbimo galia mažesnė. Tradiciniame dulkių siurblyje variklis sunaudoja iki 2,5 kW elektros energijos, o visa tai paverčiama atvirkštine trauka. Robotuose variklio galia siekia iki 250 vatų. Todėl jie praktiškai netinka didelio krūvio kilimams valyti.

Iš viso valyti su robotu dulkių siurbliu tikrai patogu. Jie turi ir trūkumų, tačiau gamintojai nuolat atnaujina jų dizainą.

Tikimasi, kad per artimiausius 5–10 metų klasikiniai dulkių siurbliai visiškai išnyks iš parduotuvių lentynų.

Naudingas video

Norite pamatyti, kaip veikia robotas dulkių siurblys? Žiūrėkite vaizdo įrašą, kuriame bus pasakojama apie įrenginį ir šio įrenginio veikimo principą naudojant Xiaomi Mi Robot Vacuum modelio pavyzdį: