Mēs saprotam, kā darbojas robots putekļsūcējs: darbības princips un noderīgo funkciju pārskats

Tradicionālie putekļu sūcēji pamazām kļūst par pagātni, un, lai tos aizstātu, ražotāji piedāvā robotizētus putekļsūcējus, kas tīra autonomi, bez cilvēka iejaukšanās.

Bet kāds ir viņu darba princips?

Un kādas funkcijas nodrošina mūsdienu Xiaomi robotizētie putekļsūcēji?

Robotizēto putekļu sūcēju šķirnes

Parasti ir divi robotizēto putekļu sūcēju varianti:

1. Sausai tīrīšanai. Tie tiek piegādāti ar birstīšu komplektu (“panicles”, “turbo brush”), kā arī sūkšanas mehānismu.
2. Mitrai tīrīšanai. Strukturāli tie ir vienādi, taču tiem ir arī uzgalis tīrīšanas šķidruma padevei ar ūdeni, kā arī pilnībā noslēgts korpuss, kas neļauj mitrumam iekļūt elektromotorā un elektronikā.

Sausai tīrīšanai

Lielākā daļa no iegādei piedāvātajiem robotizētajiem putekļsūcējiem ietilpst šajā kategorijā. Lieliski piemērota regulārai māju un dzīvokļu tīrīšanai bez paklājiem (vai ar paklājiem, bet ar nelielu kaudzi, mazāku par 5 milimetriem).

To priekšrocības:

• akumulatora darbības laiks (jo mazāka funkcionalitāte, jo ilgāk ierīce darbojas ar vienu pilnu akumulatora uzlādi);
• vienkārša apkope (pietiek tikai iztīrīt konteineru, savlaicīgi nomainīt birstes un filtru).

Mitrai tīrīšanai

Uzlabotāki robotizēto putekļsūcēju modeļi ir aprīkoti ar “mitrās” tīrīšanas funkciju. Tas ir, tika pievienota sprausla, kas piegādā ūdens un mazgāšanas šķidruma maisījumu, sūklis, kas noņem mitro netīrumu paliekas, kā arī noslēgti konteineri (kur tiek uzglabāti šķidrumi).

Dabiski, ka arī šādus robotizētos putekļsūcējus var izmantot tikai ķīmiskai tīrīšanai.

Robotizēto putekļu sūcēju darbības princips

Šāda robota, tāpat kā parastā putekļsūcēja, pamatā ir elektromotors, kas rada reverso vilci. Bet to papildina sensoru komplekts, žiroskops un akselerometrs.

Tas viss nepieciešams, lai robots nesadurtos ar šķēršļiem, kā arī varētu dažus no tiem pārvarēt, neapgāžoties (augsti sliekšņi, pakāpieni).

Tāpat katram mūsdienīgam robotu putekļsūcējam ir digitāls vadības bloks. Faktiski šis ir minidators ar instalētu WiFi vai Bluetooth bezvadu moduli. Ar viņu palīdzību ierīci var sinhronizēt ar viedtālruni un veikt visus nepieciešamos iestatījumus vai iegūt servisa informāciju (uzlādes līmenis, konteinera pilnība utt.).

Putekļsūcēja robota ierīce

Jebkurš robota putekļsūcēja modelis sastāv no šādām sastāvdaļām:

1. Rāmis.
2. Grozāmie riteņi.
3. Otu komplekts.
4. Atkritumu konteiners.
5. Uzlādes stacija.
6. Modeļos ar mitrās tīrīšanas atbalstu ir arī: šķidruma rezervuārs, platforma ar sūkli (salvete).
7. Sensoru komplekts.

Rāmis

Korpuss vienmēr ir izgatavots no plastmasas, jo robotizēto putekļu sūcēju ražošanā ir svarīgi samazināt to svaru, lai tā autonomai kustībai pa māju tiktu iztērēta minimāla enerģija. Obligāti noslēgti, visbiežāk ražotāji, montējot šādas iekārtas, izmanto silikona vai gumijas blīves.

Modeļos ar "mitrās tīrīšanas" atbalstu arī pats dzinējs ir papildus aizsargāts no mitruma.

Korpusa sānos parasti ir 4-6 tuvuma sensori (lāzera vai optiskie), vizuāli līdzīgi kameru moduļiem viedtālruņos.

riteņi

Uzmontēts uz grozāmiem savienojumiem, kas nodrošina robota mobilitāti.

Parasti tie ir 4, tiem ir gumijas ieliktņi, kas novērš grīdas seguma skrāpējumus.

Otu komplekts

Mūsdienu robotizētajos putekļsūcējos galvenokārt tiek izmantotas 2 birstu variācijas:

• ziedlapa (slaucīt visus gružus ierīces ceļā uz turbo birsti vai sūkli mitrai tīrīšanai);
• turbo suka (atrodas apakšā, darbības laikā griežas, tādējādi savācot visus gružus no grīdas).

Birstes ir jānomaina. Daudzi ražotāji pamatkomplektam pievieno dažas rezerves daļas, jo tās ir palīgmateriāli.

Birstes ieteicams mainīt reizi 6-12 mēnešos (atkarībā no tīrīšanas biežuma).

Atkritumu konteiners

Tas ir uzstādīts starp dzinēju un filtru. Bet tajā pašā laikā tai tiek nodrošināta tieša piekļuve (parasti no augšas, aiz speciāla spraudņa), lai varētu ātri iztīrīt konteineru no gružiem.

Izgatavots no triecienizturīgas plastmasas. Tilpums - no 0,5 līdz 1,2 litriem (vidēji).

Uzlādes stacija

Robota putekļsūcēja apakšā vai sānos ir kontaktu paliktnis uzlādēšanai (bieži iegremdēts korpusā, kas novērš bojājumus, mitrumu un netīrumus).

Pēc tīrīšanas pabeigšanas robots pats uzbrauc uz uzlādes platformas, kas ir savienota ar mājsaimniecības barošanas avotu.

Šķidruma rezervuārs

Pārsvarā novietots augšpusē aiz veramā vāka, izgatavots no ABS plastmasas. Apakšā ir vārsts savienošanai ar sprauslu (noņemot, automātiski aizveras).

sūkļa platforma

Tas ir noņemams, tiek uzstādīts tikai pēc nepieciešamības (mitrā tīrīšanai).

Pats sūklis ir maināms, izgatavots no mikrošķiedras.

Sensoru komplekts

Robotu putekļsūcēji izmanto 3 galvenās sensora iespējas:

1. Optiskais. Ar viņu palīdzību tehnika “saprot”, kad tā tuvojas šķērslim un apbrauc to. Ir vienkārši un lāzera.
2. Ultraskaņas. Tos izmanto durvju aiļu, šauru telpu noteikšanai. Tieši šie sensori ļauj robota putekļsūcējam noteikt, vai mēbeļu apakšējās malas augstums ir pietiekams, lai tie varētu tīrīt no apakšas.
3. infrasarkanais. Izmanto kā augstuma starpības sensorus. Ar viņu palīdzību robots pa ceļam nosaka tos šķēršļus, kas tam nav šķērslis (vadi, paklāju malas, sliekšņi). Tie arī palīdz noteikt augsta pakāpiena klātbūtni.

Robotizēto putekļu sūcēju papildu funkcijas

Mūsdienu modeļi ir aprīkoti ar virkni papildu funkciju.

Galvenās no tām ir:

• telpu interaktīvas kartes izveidošana;
• plānotā tīrīšana;
• automātiska atgriešanās dokstacijā uzlādēšanai;
• viedtālruņa vadība;
• "virtuālās sienas" funkcija.

Telpu interaktīvas kartes izveidošana

Informācija no optiskajiem un citiem sensoriem tiek ierakstīta vadības blokā. Un uz tā pamata tiek izveidota telpu nosacītā karte. Tas ir, robots putekļsūcējs burtiski “atceras”, kur atrodas šķēršļi, sienas, sliekšņi.

Tas viss nepieciešams, lai ātrāk veiktu nākamo tīrīšanu, kā arī samazinātu apgāšanās, sadursmes ar sienām iespējamību.

Plānotā tīrīšana

Nav nepieciešams tīrīt māju katru dienu. Vairumā gadījumu tas tiek darīts tikai 1 - 2 reizes nedēļā. Un robotizētie putekļsūcēji ļauj izveidot grafiku, pēc kura tie automātiski uzkops māju.

Papildus tam tiek atbalstīta arī sinhronizācija, izmantojot internetu.

Automātiska atgriešanās uzlādes dokstacijā

Vidēji robotizēto putekļsūcēju akumulatora darbības laiks ir no 90 līdz 150 minūtēm.

Ar to var nepietikt, lai iztīrītu visu telpu. Tāpēc šādās ierīcēs uzlādes līmeņa kontrolieris obligāti ir integrēts. Un, tiklīdz no akumulatora jaudas paliek mazāk par 10-15%, robots tiek automātiski nosūtīts uz dokstaciju uzlādei.

Pateicoties "interaktīvās kartes" funkcijai, tehniķis precīzi saprot, kur tā atrodas.

Kad uzlāde ir pabeigta, tīrīšana tiek automātiski atsākta no vietas, kur tā tika pārtraukta. Un tas viss tiek darīts bez cilvēka iejaukšanās.

Tāpēc robotizētie putekļsūcēji ir kompakti, tiem nav nepieciešams milzīgs akumulators, bet tajā pašā laikā tie ir piemēroti dzīvojamo zonu tīrīšanai līdz 300 m².

Viedtālruņa vadība

Uz robota korpusa ir tikai 3 - 4 pogas manuālai vadībai. Ar viņu palīdzību jūs varat iestatīt tīrīšanas režīmu, piespiest ierīci uzlādēt, izslēgt to.

Visi pārējie iestatījumi tiek iestatīti, izmantojot patentētu mobilo lietojumprogrammu (saite, lai to lejupielādētu, ir norādīta tehniskajā dokumentācijā).

Funkcija "virtuālā siena"

Sastādītās interaktīvās kartes dati tiek lejupielādēti robota putekļsūcēja īpašnieka viedtālrunī. Un caur to jūs varat norādīt tās zonas, kurās tīrīšana netiks veikta.

Tas noder, piemēram, lai apbrauktu telpā novietotās grīdas vāzes, kuras robots var pastumt vai pat apgāzt.

Lielākajā daļā robotu par šo funkciju ir atbildīgi lāzera tālmēri.

Vecākos robotizētajos putekļsūcējos šī funkcija tika ieviesta nedaudz savādāk:

1. izmantojot infrasarkanos sensorus. Tie tika novietoti netālu no vietas, kur tīrīšana nebija atļauta.
2. Ar magnētisko lenti. Pašā robotā tika uzstādīts sensors, kas nolasa magnētiskā lauka izmaiņas. Un, tiklīdz viņš piegāja pie grīdas pielīmētās lentes, viņš apgāja to apkārt.

Robotizēto putekļu sūcēju priekšrocības un trūkumi

Var izdalīt šādas robotu putekļsūcēju priekšrocības:

1. Tīrīšana tiek veikta autonomi. Cilvēka iejaukšanās ir nepieciešama tikai, lai pabeigtu ierīces sākotnējo iestatīšanu.
2. Piemērots gan sausai, gan mitrai tīrīšanai.
3. Robotu var palaist attālināti no jebkuras vietas pasaulē.
4. Izejmateriāli ir lēti, tos var iegādāties jebkurā datortehnikas veikalā. Un lielākā daļa ražotāju ražo universālas rezerves sukas, filtrus, sūkļus. Tas ir, tie ir piemēroti visai putekļsūcēju līnijai, nevis vienam modelim.
5. Izmēri. Robots ir 4-5 reizes mazāks par tradicionālo putekļu sūcēju. Viņiem ir arī pievilcīgs dizains, kas iederas jebkuras dzīvojamās telpas interjerā.
6. Darbības laikā praktiski nav skaņas.

Bet šai tehnikai ir arī trūkumi. Var izdalīt šādus trūkumus:

1. Cena. Flagmaņu modeļi maksās 50 tūkstošus rubļu vai vairāk. Vienkāršākais - no 8 - 10 tūkst. Par šo naudu var paņemt 2 "klasiskos" vienkāršus putekļu sūcējus.
2. Tīrīšanas kvalitāte ir zemāka. Spriežot pēc lietotāju atsauksmēm, tas ir īpaši pamanāms stūros, blakus mēbeļu kājām. Periodiski šīs vietas ir jātīra manuāli.
3. Sūkšanas jauda ir mazāka. Tradicionālajā putekļsūcējā motors patērē līdz 2,5 kW elektroenerģijas, un tas viss tiek pārveidots par pretējo vilci. Robotos motora jauda ir līdz 250 vatiem. Tāpēc tie praktiski nav piemēroti paklāju tīrīšanai ar augstu kaudzi.

Kopumā tīrīšana ar putekļu sūcēju robotu ir patiešām ērta. Viņiem ir arī trūkumi, taču ražotāji pastāvīgi uzlabo to dizainu.

Paredzams, ka tuvāko 5 līdz 10 gadu laikā klasiskie putekļu sūcēji pilnībā izzudīs no veikalu plauktiem.

Noderīgs video

Vai vēlaties redzēt, kā darbojas robotizētais putekļsūcējs? Noskatieties video, kurā tiks pastāstīts par ierīci un šīs ierīces darbības principu, izmantojot Xiaomi Mi Robot Vacuum modeļa piemēru: