Kami memahami cara pembersih vakum robot berfungsi: prinsip operasi dan gambaran keseluruhan fungsi berguna

Pembersih vakum tradisional secara beransur-ansur menjadi ketinggalan, dan untuk menggantikannya, pengeluar menawarkan pembersih vakum robotik yang membersihkan secara autonomi, tanpa campur tangan manusia.

Tetapi apakah prinsip kerja mereka?

Dan apakah ciri yang disediakan dengan pembersih vakum robotik Xiaomi moden?

Varieti pembersih vakum robotik

Secara konvensional, terdapat dua variasi pembersih vakum robotik:

Untuk cucian kering. Mereka dibekalkan dengan satu set berus ("panicles", "turbo brush"), serta mekanisme sedutan.
Untuk pembersihan basah. Secara struktur, mereka adalah sama, tetapi mereka juga mempunyai muncung untuk membekalkan cecair pembersih dengan air, serta perumahan tertutup sepenuhnya, yang menghalang kelembapan daripada memasuki motor elektrik dan elektronik.

Untuk cucian kering

Kebanyakan pembersih vakum robotik yang ditawarkan untuk pembelian termasuk dalam kategori ini. Hebat untuk pembersihan biasa rumah dan pangsapuri tanpa permaidani (atau dengan permaidani, tetapi dengan longgokan kecil, kurang daripada 5 milimeter).

Kelebihan mereka:

hayat bateri (semakin kurang fungsi, semakin lama peranti berfungsi pada satu cas penuh bateri);
penyelenggaraan mudah (cukup hanya untuk membersihkan bekas, menggantikan berus dan penapis tepat pada masanya).

Untuk pembersihan basah

Model pembersih vakum robot yang lebih canggih dilengkapi dengan fungsi pembersihan "basah". Iaitu, muncung ditambah yang membekalkan campuran air dan cecair pencuci, span yang menghilangkan sisa-sisa kotoran basah, serta bekas tertutup (di mana cecair disimpan).

Sememangnya, pembersih vakum robotik seperti itu juga boleh digunakan hanya untuk cucian kering.

Prinsip operasi pembersih vakum robotik

Asas robot sedemikian, seperti pembersih vakum konvensional, adalah motor elektrik yang mencipta tujahan terbalik. Tetapi ini dilengkapi dengan set penderia, giroskop dan pecutan.

Semua ini perlu supaya robot tidak bertembung dengan halangan, dan juga boleh mengatasi beberapa daripadanya tanpa terbalik (ambang tinggi, langkah).

Selain itu, setiap pembersih vakum robot moden mempunyai unit kawalan digital. Sebenarnya, ini adalah komputer mini dengan modul wayarles WiFi atau Bluetooth dipasang. Dengan bantuan mereka, peranti boleh disegerakkan dengan telefon pintar dan membuat semua tetapan yang diperlukan atau mendapatkan maklumat perkhidmatan (tahap caj, kepenuhan bekas dan sebagainya).

Peranti robot pembersih vakum

Mana-mana model pembersih vakum robot terdiri daripada komponen berikut:

Bingkai.
Roda pusing.
Set berus.
Bekas sampah.
Stesen pengecasan.
Dalam model dengan sokongan pembersihan basah, terdapat juga: takungan cecair, platform dengan span (serbet).
Satu set penderia.

Bingkai

Kes itu sentiasa diperbuat daripada plastik, kerana dalam pengeluaran pembersih vakum robotik adalah penting untuk meminimumkan beratnya supaya tenaga minimum dibelanjakan semasa pergerakan autonomi di sekeliling rumah. Semestinya dimeteraikan, selalunya pengeluar menggunakan silikon atau pengedap getah apabila memasang peralatan tersebut.

Dalam model dengan sokongan "pembersihan basah", enjin itu sendiri juga dilindungi daripada kelembapan.

Di sisi sarung, biasanya terdapat 4-6 penderia jarak (laser atau optik), secara visual serupa dengan modul kamera dalam telefon pintar.

roda

Dipasang pada sendi pusing, yang memastikan mobiliti robot.

Sebagai peraturan, terdapat 4 daripadanya, mereka mempunyai sisipan getah yang menghalang menggaru lantai.

Set berus

Dalam pembersih vakum robotik moden, 2 variasi berus digunakan terutamanya:

kelopak (sapu semua serpihan di laluan peranti ke arah berus turbo atau span untuk pembersihan basah);
berus turbo (terletak di bahagian bawah, berputar semasa operasi, dengan itu mengambil semua serpihan dari lantai).

Berus mesti diganti. Banyak pengeluar menambah beberapa alat ganti pada kit asas, kerana ia adalah bahan habis pakai.

Adalah disyorkan untuk menukar berus sekali setiap 6-12 bulan (bergantung kepada kekerapan pembersihan).

Bekas sampah

Ia dipasang di antara enjin dan penapis. Tetapi pada masa yang sama, akses terus disediakan kepadanya (biasanya dari atas, di belakang palam khas) untuk dapat membersihkan bekas serpihan dengan cepat.

Diperbuat daripada plastik tahan hentaman. Isipadu - dari 0.5 hingga 1.2 liter (secara purata).

Stesen pengecasan

Di bahagian bawah atau sisi pembersih vakum robot terdapat pad sesentuh untuk mengecas (selalunya tersembunyi ke dalam badan, yang menghalang kerosakan, kelembapan dan kotoran).

Selepas pembersihan selesai, robot memandu sendiri ke platform pengecasan, yang disambungkan ke bekalan kuasa isi rumah.

Takungan cecair

Selalunya diletakkan di atas di belakang penutup berengsel, diperbuat daripada plastik ABS. Di bahagian bawah terdapat injap untuk sambungan dengan muncung (ditutup secara automatik apabila dikeluarkan).

platform span

Ia boleh tanggal, ia dipasang hanya seperti yang diperlukan (untuk pembersihan basah).

Span itu sendiri boleh diganti, diperbuat daripada mikrofiber.

Set sensor

Pembersih vakum robot menggunakan 3 pilihan sensor utama:

Optik. Dengan bantuan mereka, teknik "memahami" apabila ia menghampiri halangan dan mengelilingi mereka. Terdapat mudah dan laser.
Ultrasonik. Ia digunakan untuk mengesan pintu, ruang sempit. Penderia inilah yang membolehkan pembersih vakum robot menentukan sama ada ketinggian pinggir bawah perabot mencukupi untuk mereka bersihkan dari bawah.
inframerah. Digunakan sebagai penderia perbezaan ketinggian. Dengan bantuan mereka, robot mengesan dalam perjalanan halangan-halangan yang bukan halangan untuknya (wayar, tepi permaidani, ambang). Mereka juga membantu untuk menentukan kehadiran langkah yang tinggi.

Model lama masih menggunakan sistem navigasi kenalan. Iaitu, muka sisi badan adalah sensitif terhadap sentuhan (ia berfungsi sebagai permukaan sentuhan). Dan apabila pembersih vakum robot terletak di dinding, ia mengubah arah pergerakan.

Fungsi tambahan pembersih vakum robotik

Model moden dilengkapi dengan pelbagai fungsi tambahan.

Yang utama ialah:

membina peta interaktif premis;
pembersihan berjadual;
kembali automatik ke stesen dok untuk mengecas semula;
kawalan telefon pintar;
fungsi "dinding maya".

Membina peta interaktif premis

Maklumat daripada penderia optik dan lain-lain direkodkan dalam unit kawalan. Dan berdasarkannya, peta bersyarat premis dibuat. Iaitu, pembersih vakum robot secara literal "mengingat" di mana halangan, dinding, ambang terletak.

Semua ini diperlukan untuk membuat pembersihan seterusnya lebih cepat, serta mengurangkan kemungkinan terbalik, perlanggaran dengan dinding.

Pembersihan berjadual

Tidak perlu mengemas rumah setiap hari. Dalam kebanyakan kes, ini dilakukan hanya 1 - 2 kali seminggu. Dan pembersih vakum robotik membolehkan anda membuat jadual mengikut mana mereka akan membersihkan rumah secara automatik.

Semua ini dikonfigurasikan melalui aplikasi mudah alih. Sebagai contoh, dalam pembersih vakum robot Xiaomi, anda boleh menentukan kedua-dua kekerapan (contohnya, 1 kali dalam 3 hari) dan menetapkan jadual untuk beberapa bulan lebih awal.

Di samping itu, penyegerakan melalui Internet juga disokong.

Kembali automatik ke dok pengecasan

Secara purata, hayat bateri pembersih vakum robotik adalah antara 90 dan 150 minit.

Ini mungkin tidak mencukupi untuk membersihkan seluruh bilik. Oleh itu, dalam peranti sedemikian, pengawal tahap caj semestinya disepadukan. Dan sebaik sahaja kurang daripada 10-15% kapasiti bateri kekal, robot dihantar secara automatik ke stesen dok untuk dicas.

Oleh kerana fungsi "peta interaktif", juruteknik memahami dengan tepat di mana ia berada.

Selepas pengecasan selesai, pembersihan disambung semula secara automatik dari tempat ia berhenti. Dan semua ini dilakukan tanpa campur tangan manusia.

Itulah sebabnya pembersih vakum robotik padat, mereka tidak memerlukan bateri yang besar, tetapi pada masa yang sama ia sesuai untuk membersihkan kawasan kediaman sehingga 300 m².

Kawalan telefon pintar

Pada badan robot hanya terdapat 3 - 4 butang untuk kawalan manual. Dengan bantuan mereka, anda boleh menetapkan mod pembersihan, memaksa peranti dicas, mematikannya.

Semua tetapan lain ditetapkan melalui aplikasi mudah alih proprietari (pautan untuk memuat turunnya ditunjukkan dalam dokumentasi teknikal).

Model moden masih mempunyai sokongan untuk alat kawalan jauh melalui Internet. Ini membolehkan, sebagai contoh, untuk membolehkan pembersihan sebelum ketibaan tetamu yang tidak dirancang.

Fungsi "dinding maya"

Data peta interaktif yang disusun dimuat turun ke telefon pintar pemilik pembersih vakum robot. Dan melaluinya anda boleh menentukan kawasan di mana pembersihan tidak akan dilakukan.

Ini berguna, sebagai contoh, untuk mengelilingi pasu lantai yang diletakkan di dalam bilik, yang robot boleh menolak atau terbalik.

Dalam kebanyakan robot, pengintai laser bertanggungjawab untuk fungsi ini.

Dalam pembersih vakum robotik yang lebih lama, fungsi ini dilaksanakan sedikit berbeza:

menggunakan sensor inframerah. Mereka diletakkan berhampiran tempat di mana pembersihan tidak dibenarkan.
Dengan pita magnetik. Dalam robot itu sendiri, sensor dipasang yang membaca perubahan dalam medan magnet. Dan sebaik sahaja dia menghampiri pita yang dilekatkan pada lantai, dia mengelilinginya.

Kebaikan dan keburukan pembersih vakum robotik

Kelebihan pembersih vakum robot berikut boleh dibezakan:

Pembersihan dilakukan secara autonomi. Campur tangan manusia hanya perlu untuk melengkapkan persediaan awal peranti.
Sesuai untuk pembersihan kering dan basah.
Robot boleh dilancarkan dari jauh dari mana-mana sahaja di dunia.
Bahan guna habis adalah murah, anda boleh membelinya di mana-mana kedai perkakasan. Dan kebanyakan pengeluar menghasilkan berus gantian universal, penapis, span. Iaitu, ia sesuai untuk rangkaian keseluruhan pembersih vakum, dan bukan satu model.
Dimensi. Robot itu 4-5 kali lebih kecil daripada pembersih vakum tradisional. Mereka juga mempunyai reka bentuk yang menarik yang sesuai dengan bahagian dalam mana-mana ruang tamu.
Hampir tiada bunyi semasa operasi.

Tetapi teknik ini juga mempunyai kelemahan. Kelemahan berikut boleh dibezakan:

harga. Model perdana akan menelan kos 50 ribu rubel atau lebih. Yang paling mudah - dari 8 - 10 ribu. Untuk wang ini, anda boleh mengambil 2 pembersih vakum ringkas "klasik".
Kualiti pembersihan lebih rendah. Berdasarkan ulasan pengguna, ini amat ketara di sudut, di sebelah kaki perabot. Secara berkala, tempat-tempat ini perlu dibersihkan secara manual.
Kuasa sedutan lebih rendah. Dalam pembersih vakum tradisional, motor menggunakan sehingga 2.5 kW elektrik, dan kesemuanya ditukar kepada tujahan terbalik. Dalam robot, motor mempunyai kuasa sehingga 250 watt. Oleh itu, ia secara praktikalnya tidak sesuai untuk membersihkan permaidani cerucuk tinggi.

Secara keseluruhan, pembersihan dengan pembersih vakum robot adalah sangat mudah. Mereka juga mempunyai kelemahan, tetapi pengeluar sentiasa menaik taraf reka bentuk mereka.

Dijangkakan dalam tempoh 5 hingga 10 tahun akan datang, pembersih vakum klasik akan hilang sepenuhnya dari rak kedai.

Video yang berguna

Ingin melihat bagaimana pembersih vakum robotik berfungsi? Tonton video, yang akan memberitahu anda tentang peranti dan prinsip operasi peranti ini menggunakan contoh model Xiaomi Mi Robot Vacuum: