We begrijpen hoe de robotstofzuiger werkt: het werkingsprincipe en een overzicht van handige functies

Traditionele stofzuigers behoren stilaan tot het verleden en om ze te vervangen, bieden fabrikanten robotstofzuigers aan die autonoom, zonder menselijke tussenkomst, stofzuigen.

Maar wat is het principe van hun werk?

En welke functies zijn voorzien van moderne Xiaomi-robotstofzuigers?

Soorten robotstofzuigers

Conventioneel zijn er twee varianten van robotstofzuigers:

1. Voor stomerij. Ze worden geleverd met een set borstels (“pluimen”, “turboborstel”) en een zuigmechanisme.
2. Voor natte reiniging. Structureel zijn ze hetzelfde, maar ze hebben ook een mondstuk voor het toevoeren van reinigingsvloeistof met water, evenals een volledig afgesloten behuizing, die voorkomt dat vocht de elektromotor en elektronica binnendringt.

Voor stomerij

De meeste robotstofzuigers die te koop worden aangeboden, vallen in deze categorie. Zeer geschikt voor het regelmatig reinigen van huizen en appartementen zonder tapijt (of met tapijt, maar met een kleine pool, minder dan 5 millimeter).

Hun voordelen:

• levensduur van de batterij (hoe minder functionaliteit, hoe langer het apparaat werkt op één volledige batterijlading);
• eenvoudig onderhoud (het is voldoende om de container schoon te maken, de borstels en het filter tijdig te vervangen).

Voor natte reiniging

Meer geavanceerde modellen robotstofzuigers zijn uitgerust met een "natte" reinigingsfunctie. Dat wil zeggen, er is een mondstuk toegevoegd dat een mengsel van water en wasvloeistof levert, een spons die de resten van nat vuil verwijdert, evenals verzegelde containers (waar vloeistoffen worden opgeslagen).

Uiteraard kunnen dergelijke robotstofzuigers ook alleen voor chemisch reinigen worden gebruikt.

Het werkingsprincipe van robotstofzuigers

De basis van zo'n robot is, net als een conventionele stofzuiger, een elektromotor die tegengestelde stuwkracht creëert. Maar dit wordt aangevuld met een set sensoren, een gyroscoop en een versnellingsmeter.

Dit alles is nodig zodat de robot niet tegen obstakels aanbotst en sommige ervan ook kan overwinnen zonder te kantelen (hoge drempels, trappen).

Ook heeft elke moderne robotstofzuiger een digitale besturing. In feite is dit een minicomputer waarop een draadloze WiFi- of Bluetooth-module is geïnstalleerd. Met hun hulp kan het apparaat worden gesynchroniseerd met een smartphone en alle benodigde instellingen maken of service-informatie krijgen (laadniveau, container vol, enzovoort).

Stofzuiger robot apparaat

Elk model robotstofzuiger bestaat uit de volgende onderdelen:

1. Kader.
2. Zwenkwielen.
3. Borstel set.
4. Vuilnisbak.
5. Laadstation.
6. In modellen met ondersteuning voor nat reinigen zijn er ook: een vloeistofreservoir, een platform met een spons (servet).
7. Een set sensoren.

Kader

De behuizing is altijd gemaakt van plastic, omdat het bij de productie van robotstofzuigers belangrijk is om hun gewicht te minimaliseren, zodat er een minimum aan energie wordt verbruikt tijdens de autonome beweging door het huis. Noodzakelijk afgedicht, meestal gebruiken fabrikanten siliconen of rubberen afdichtingen bij het monteren van dergelijke apparatuur.

Bij modellen met ondersteuning voor "nat reinigen" is de motor zelf ook extra beschermd tegen vocht.

Aan de zijkant van de behuizing bevinden zich meestal 4-6 naderingssensoren (laser of optisch), visueel vergelijkbaar met cameramodules in smartphones.

wielen

Gemonteerd op draaischarnieren, wat zorgt voor de mobiliteit van de robot.

In de regel zijn het er 4, ze hebben rubberen inzetstukken die krassen op de vloer voorkomen.

Borstel set

In moderne robotstofzuigers worden voornamelijk 2 varianten van borstels gebruikt:

• bloemblad (veeg al het vuil in het pad van het apparaat weg naar de turboborstel of spons voor natte reiniging);
• turboborstel (bevindt zich aan de onderkant, roteert tijdens bedrijf en pakt daardoor al het vuil van de vloer).

De borstels moeten worden vervangen. Veel fabrikanten voegen een paar reserveonderdelen toe aan de basisset, omdat het verbruiksartikelen zijn.

Het wordt aanbevolen om de borstels eens in de 6-12 maanden te vervangen (afhankelijk van de reinigingsfrequentie).

Vuilnisbak

Het is geïnstalleerd tussen de motor en het filter. Maar tegelijkertijd is er directe toegang toe (meestal van bovenaf, achter een speciale plug) om de container snel van puin te kunnen ruimen.

Gemaakt van slagvast kunststof. Volume - van 0,5 tot 1,2 liter (gemiddeld).

Laadstation

Aan de onder- of zijkant van de robotstofzuiger zit een contactpad om op te laden (vaak verzonken in de body, dit voorkomt beschadiging, vocht en vuil).

Nadat de reiniging is voltooid, rijdt de robot zichzelf op het laadplatform, dat is aangesloten op het elektriciteitsnet.

Vloeistofreservoir

Meestal bovenop geplaatst achter een scharnierend deksel, gemaakt van ABS-kunststof. Aan de onderkant zit een ventiel voor aansluiting op het mondstuk (sluit automatisch bij verwijderen).

spons platform

Het is verwijderbaar, het wordt alleen geïnstalleerd als dat nodig is (voor natte reiniging).

De spons zelf is vervangbaar, gemaakt van microvezel.

Sensorset

Robotstofzuigers gebruiken 3 hoofdsensoropties:

1. Optisch. Met hun hulp "begrijpt" de techniek wanneer het een obstakel nadert en om hen heen gaat. Er zijn eenvoudige en laser.
2. Ultrasoon. Ze worden gebruikt om deuropeningen, smalle ruimtes te detecteren. Het zijn deze sensoren waarmee de robotstofzuiger kan bepalen of de hoogte van de onderrand van het meubel voldoende is om van onderaf te kunnen reinigen.
3. infrarood. Gebruikt als hoogteverschilsensoren. Met hun hulp detecteert de robot onderweg obstakels die voor hem geen obstakel zijn (draden, randen van tapijten, drempels). Ze helpen ook om de aanwezigheid van een hoge trede te bepalen.

Extra functies van robotstofzuigers

Moderne modellen zijn uitgerust met een hele reeks extra functies.

De belangrijkste zijn:

• het bouwen van een interactieve plattegrond van het pand;
• geplande schoonmaak;
• automatische terugkeer naar het dockingstation om op te laden;
• smartphone controle;
• "virtuele muur" functie.

Een interactieve plattegrond van het pand maken

Informatie van optische en andere sensoren wordt vastgelegd in de besturingseenheid. En op basis hiervan wordt een voorwaardelijke kaart van het pand gemaakt. Dat wil zeggen, de robotstofzuiger "onthoudt" letterlijk waar obstakels, muren, drempels zich bevinden.

Dit alles is nodig om de volgende reiniging sneller te laten verlopen en de kans op kantelen en botsingen met muren te verkleinen.

Geplande schoonmaak

Het is niet nodig om het huis elke dag schoon te maken. In de meeste gevallen gebeurt dit slechts 1 - 2 keer per week. En met robotstofzuigers kun je een schema maken volgens welke ze het huis automatisch gaan schoonmaken.

Daarnaast wordt ook synchronisatie via internet ondersteund.

Automatische terugkeer naar oplaadstation

De batterijduur van robotstofzuigers ligt gemiddeld tussen de 90 en 150 minuten.

Dit is misschien niet genoeg om de hele kamer schoon te maken. Daarom is in dergelijke apparaten noodzakelijkerwijs een laadniveaucontroller geïntegreerd. En zodra er minder dan 10-15% van de batterijcapaciteit overblijft, wordt de robot automatisch naar het dockingstation gestuurd om op te laden.

Door de functie "interactieve kaart" weet de monteur precies waar hij zich bevindt.

Nadat het opladen is voltooid, wordt het reinigen automatisch hervat waar het was gebleven. En dit alles gebeurt zonder menselijke tussenkomst.

Dat is de reden waarom robotstofzuigers compact zijn, ze hebben geen enorme batterij nodig, maar zijn tegelijkertijd geschikt voor het reinigen van woongebieden tot 300 m².

Smartphone-bediening

Op het lichaam van de robot bevinden zich slechts 3 - 4 knoppen voor handmatige bediening. Met hun hulp kunt u de reinigingsmodus instellen, het apparaat dwingen om op te laden en het uitschakelen.

Alle andere instellingen worden ingesteld via een eigen mobiele applicatie (de link om deze te downloaden wordt aangegeven in de technische documentatie).

Functie "virtuele muur"

De gegevens van de samengestelde interactieve kaart worden gedownload naar de smartphone van de eigenaar van de robotstofzuiger. En hierdoor kunt u die gebieden specificeren waar niet wordt schoongemaakt.

Dit is bijvoorbeeld handig om rond de in de ruimte geplaatste vloervazen ​​te gaan, die de robot kan duwen of zelfs omkiepen.

In de meeste robots zijn laserafstandsmeters verantwoordelijk voor deze functie.

In oudere robotstofzuigers was deze functie iets anders geïmplementeerd:

1. met behulp van infraroodsensoren. Ze werden geplaatst in de buurt van de plaats waar niet schoongemaakt mocht worden.
2. Met magneetband. In de robot zelf is een sensor geïnstalleerd die de verandering in het magnetische veld afleest. En zodra hij de tape naderde die op de vloer was geplakt, ging hij eromheen.

Voor- en nadelen van robotstofzuigers

De volgende voordelen van robotstofzuigers zijn te onderscheiden:

1. Schoonmaken gebeurt autonoom. Menselijke tussenkomst is alleen nodig om de initiële installatie van het apparaat te voltooien.
2. Geschikt voor zowel droge als natte reiniging.
3. De robot kan overal ter wereld op afstand worden gelanceerd.
4. Verbruiksartikelen zijn goedkoop, u kunt ze bij elke ijzerhandel kopen. En de meeste fabrikanten produceren universele vervangende borstels, filters, sponzen. Dat wil zeggen, ze zijn geschikt voor een hele reeks stofzuigers, en niet voor een enkel model.
5. Dimensies. De robot is 4-5 keer kleiner dan een traditionele stofzuiger. Ze hebben ook een aantrekkelijk design dat past in het interieur van elke woonruimte.
6. Vrijwel geen geluid tijdens bedrijf.

Maar deze techniek heeft ook nadelen. De volgende nadelen zijn te onderscheiden:

1. Prijs. Vlaggenschipmodellen kosten 50 duizend roebel of meer. De eenvoudigste - van 8 - 10 duizend. Voor dit geld kun je 2 "klassieke" eenvoudige stofzuigers nemen.
2. De kwaliteit van de schoonmaak is lager. Afgaande op gebruikersrecensies is dit vooral merkbaar in de hoeken, naast meubelpoten. Periodiek moeten deze plaatsen handmatig worden schoongemaakt.
3. Zuigkracht is lager. In een traditionele stofzuiger verbruikt de motor tot 2,5 kW aan elektriciteit en dit wordt allemaal omgezet in omgekeerde stuwkracht. Bij robots heeft de motor een vermogen tot 250 watt. Daarom zijn ze praktisch niet geschikt voor het reinigen van hoogpolig tapijt.

Al met al is schoonmaken met een robotstofzuiger erg handig. Ze hebben ook nadelen, maar fabrikanten verbeteren hun ontwerp voortdurend.

De verwachting is dat de klassieke stofzuigers binnen 5 tot 10 jaar volledig uit het winkelschap zullen verdwijnen.

Handige video

Wil je zien hoe een robotstofzuiger werkt? Bekijk de video, die u zal vertellen over het apparaat en het werkingsprincipe van dit apparaat met behulp van het voorbeeld van het Xiaomi Mi Robot Vacuum-model: