Rozumieme, ako robotický vysávač funguje: princíp činnosti a prehľad užitočných funkcií

Tradičné vysávače sa postupne stávajú minulosťou a ako ich náhradu ponúkajú výrobcovia robotické vysávače, ktoré čistia autonómne, bez ľudského zásahu.

Aký je však princíp ich práce?

A aké funkcie poskytujú moderné robotické vysávače Xiaomi?

Druhy robotických vysávačov

Bežne existujú dve varianty robotických vysávačov:

1. Na chemické čistenie. Sú dodávané so sadou kief ("panicles", "turbo brush"), ako aj so sacím mechanizmom.
2. Na mokré čistenie. Konštrukčne sú rovnaké, ale majú aj trysku na prívod čistiacej kvapaliny vodou, ako aj úplne utesnené puzdro, ktoré zabraňuje vniknutiu vlhkosti do elektromotora a elektroniky.

Na chemické čistenie

Do tejto kategórie patrí väčšina robotických vysávačov ponúkaných na kúpu. Skvelé na bežné čistenie domov a bytov bez kobercov (alebo s kobercami, ale s malým vlasom, menej ako 5 milimetrov).

Ich výhody:

• životnosť batérie (čím menej funkcií, tým dlhšie zariadenie funguje na jedno plné nabitie batérie);
• jednoduchá údržba (stačí len vyčistiť nádobu, včas vymeniť kefy a filter).

Na mokré čistenie

Pokročilejšie modely robotických vysávačov sú vybavené funkciou „mokrého“ čistenia. To znamená, že bola pridaná tryska, ktorá dodáva zmes vody a umývacej kvapaliny, špongia, ktorá odstraňuje zvyšky mokrej špiny, ako aj utesnené nádoby (kde sa skladujú tekutiny).

Prirodzene, takéto robotické vysávače možno použiť aj len na chemické čistenie.

Princíp fungovania robotických vysávačov

Základom takéhoto robota, podobne ako bežného vysávača, je elektromotor, ktorý vytvára spätný ťah. Ten ale dopĺňa sada senzorov, gyroskop a akcelerometer.

To všetko je potrebné na to, aby robot nenarazil do prekážok a niektoré z nich mohol prekonať aj bez prevrátenia (vysoké prahy, schody).

Taktiež každý moderný robotický vysávač má digitálnu riadiacu jednotku. V skutočnosti ide o minipočítač s nainštalovaným bezdrôtovým modulom WiFi alebo Bluetooth. S ich pomocou je možné zariadenie synchronizovať so smartfónom a vykonať všetky potrebné nastavenia alebo získať servisné informácie (úroveň nabitia, plnosť nádoby atď.).

Robotický vysávač

Každý model robotického vysávača sa skladá z nasledujúcich komponentov:

1. Rám.
2. Otočné kolieska.
3. Sada štetcov.
4. Nádoba na odpadky.
5. Nabíjacia stanica.
6. V modeloch s podporou mokrého čistenia sú tiež: nádrž na kvapalinu, platforma so špongiou (obrúsok).
7. Sada senzorov.

Rám

Kufor je vždy vyrobený z plastu, keďže pri výrobe robotických vysávačov je dôležité minimalizovať ich hmotnosť, aby sa pri jeho autonómnom pohybe po dome vynaložilo minimum energie. Nevyhnutne utesnené, najčastejšie výrobcovia pri montáži takýchto zariadení používajú silikónové alebo gumené tesnenia.

V modeloch s podporou „mokrého čistenia“ je pred vlhkosťou dodatočne chránený aj samotný motor.

Na bočnej strane puzdra sa zvyčajne nachádza 4-6 senzorov priblíženia (laserových alebo optických), vizuálne podobných kamerovým modulom v smartfónoch.

kolesá

Upevnený na otočných kĺboch, čo zaisťuje pohyblivosť robota.

Spravidla sú 4, majú gumené vložky, ktoré zabraňujú poškriabaniu podlahy.

Sada štetcov

V moderných robotických vysávačoch sa používajú hlavne 2 varianty kief:

• okvetné lístok (zametajte všetky nečistoty v ceste zariadenia smerom k turbokefe alebo špongii na mokré čistenie);
• turbokefa (umiestnená v spodnej časti, počas prevádzky sa otáča, čím pozbiera všetky nečistoty z podlahy).

Kefy sa musia vymeniť. Mnoho výrobcov pridáva do základnej súpravy niekoľko náhradných dielov, keďže ide o spotrebný materiál.

Kefky sa odporúča meniť raz za 6-12 mesiacov (v závislosti od frekvencie čistenia).

Nádoba na odpadky

Inštaluje sa medzi motor a filter. Zároveň je však k nemu zabezpečený priamy prístup (zvyčajne zhora, za špeciálnou zástrčkou), aby bolo možné rýchlo vyčistiť nádobu od odpadu.

Vyrobené z nárazuvzdorného plastu. Objem - od 0,5 do 1,2 litra (v priemere).

Nabíjacia stanica

Na spodnej alebo bočnej strane robotického vysávača sa nachádza kontaktná podložka na nabíjanie (často zapustená do tela, čo zabraňuje poškodeniu, vlhkosti a nečistotám).

Po dokončení čistenia sa robot sám odvezie na nabíjaciu platformu, ktorá je pripojená k napájaniu domácnosti.

Nádrž na kvapalinu

Väčšinou umiestnené na vrchu za odklápacím vekom, vyrobené z ABS plastu. V spodnej časti je ventil na spojenie s hubicou (automaticky sa zatvára pri vybratí).

špongiová platforma

Je odnímateľný, inštaluje sa len podľa potreby (na mokré čistenie).

Samotná hubka je vymeniteľná, vyrobená z mikrovlákna.

Sada snímačov

Robotické vysávače využívajú 3 hlavné možnosti senzorov:

1. Optické. S ich pomocou technika „rozumie“, keď sa priblíži k prekážke a obíde ju. Existujú jednoduché a laserové.
2. Ultrazvukové. Používajú sa na detekciu dverí, úzkych priestorov. Práve tieto senzory umožňujú robotickému vysávaču určiť, či je výška spodnej hrany nábytku dostatočná na to, aby upratoval zospodu.
3. infračervené. Používa sa ako snímače výškového rozdielu. Robot s ich pomocou na ceste zisťuje prekážky, ktoré pre neho nie sú prekážkou (drôty, okraje kobercov, prahy). Pomáhajú tiež určiť prítomnosť vysokého kroku.

Doplnkové funkcie robotických vysávačov

Moderné modely sú vybavené celým radom doplnkových funkcií.

Hlavné sú:

• vytvorenie interaktívnej mapy priestorov;
• plánované čistenie;
• automatický návrat do dokovacej stanice na dobitie;
• ovládanie smartfónom;
• funkciu „virtuálnej steny“.

Zostavenie interaktívnej mapy priestorov

Informácie z optických a iných snímačov sa zaznamenávajú do riadiacej jednotky. A na jej základe sa vytvorí podmienená mapa priestorov. To znamená, že robotický vysávač si doslova „pamätá“, kde sa nachádzajú prekážky, steny, prahy.

To všetko je potrebné na urýchlenie ďalšieho čistenia, ako aj na zníženie pravdepodobnosti prevrátenia, kolízie so stenami.

Plánované čistenie

Nie je potrebné upratovať dom každý deň. Vo väčšine prípadov sa to robí len 1 - 2 krát týždenne. A robotické vysávače vám umožnia vytvoriť si harmonogram, podľa ktorého budú automaticky upratovať dom.

Okrem toho je podporovaná aj synchronizácia cez internet.

Automatický návrat do nabíjacej základne

V priemere sa výdrž batérie robotických vysávačov pohybuje medzi 90 až 150 minútami.

To nemusí stačiť na vyčistenie celej miestnosti. Preto je v takýchto zariadeniach nevyhnutne integrovaný regulátor úrovne nabitia. A akonáhle zostane menej ako 10-15% kapacity batérie, robot je automaticky odoslaný do dokovacej stanice na nabitie.

Vďaka funkcii „interaktívnej mapy“ technik presne rozumie, kde sa nachádza.

Po dokončení nabíjania sa čistenie automaticky obnoví od miesta, kde bolo prerušené. A to všetko sa deje bez ľudského zásahu.

Preto sú robotické vysávače kompaktné, nepotrebujú obrovskú batériu, no zároveň sú vhodné na upratovanie obytných priestorov do 300 m².

Ovládanie smartfónom

Na tele robota sú len 3 - 4 tlačidlá na manuálne ovládanie. S ich pomocou môžete nastaviť režim čistenia, vynútiť nabíjanie zariadenia, vypnúť ho.

Všetky ostatné nastavenia sa nastavujú cez proprietárnu mobilnú aplikáciu (odkaz na jej stiahnutie je uvedený v technickej dokumentácii).

Funkcia "virtuálna stena"

Údaje zostavenej interaktívnej mapy sa stiahnu do smartfónu majiteľa robotického vysávača. A prostredníctvom neho môžete určiť tie oblasti, kde sa čistenie nebude vykonávať.

To je užitočné napríklad pri obchádzaní podlahových váz umiestnených v miestnosti, ktoré môže robot zatlačiť alebo dokonca prevrátiť.

Vo väčšine robotov sú za túto funkciu zodpovedné laserové diaľkomery.

V starších robotických vysávačoch bola táto funkcia implementovaná trochu inak:

1. pomocou infračervených senzorov. Boli umiestnené v blízkosti miesta, kde nebolo dovolené upratovať.
2. S magnetickou páskou. V samotnom robote bol nainštalovaný senzor, ktorý sníma zmenu magnetického poľa. A len čo sa priblížil k páske nalepenej na podlahe, obišiel ju.

Výhody a nevýhody robotických vysávačov

Je možné rozlíšiť nasledujúce výhody robotických vysávačov:

1. Čistenie prebieha autonómne. Ľudský zásah je potrebný len na dokončenie počiatočného nastavenia zariadenia.
2. Vhodné na suché aj mokré čistenie.
3. Robot môže byť spustený na diaľku odkiaľkoľvek na svete.
4. Spotrebný materiál je lacný, môžete si ho kúpiť v akomkoľvek železiarstve. A väčšina výrobcov vyrába univerzálne náhradné kefy, filtre, špongie. To znamená, že sú vhodné pre celý rad vysávačov a nie pre jeden model.
5. Rozmery. Robot je 4-5 krát menší ako tradičný vysávač. Majú tiež atraktívny dizajn, ktorý sa hodí do interiéru každého obytného priestoru.
6. Počas prevádzky prakticky žiadny zvuk.

Ale táto technika má aj nevýhody. Je možné rozlíšiť nasledujúce nevýhody:

1. Cena. Vlajkové modely budú stáť 50 tisíc rubľov alebo viac. Najjednoduchšie - od 8 - 10 tisíc. Za tieto peniaze si zoberiete 2 "klasické" jednoduché vysávače.
2. Kvalita čistenia je nižšia. Podľa recenzií používateľov je to obzvlášť viditeľné v rohoch vedľa nábytkových nôh. Tieto miesta je potrebné pravidelne čistiť ručne.
3. Sací výkon je nižší. V tradičnom vysávači spotrebuje motor až 2,5 kW elektriny a všetko sa premieňa na spätný ťah. V robotoch má motor výkon až 250 wattov. Preto sa prakticky nehodia na čistenie kobercov s vysokým vlasom.

Celkovo je upratovanie s robotickým vysávačom naozaj pohodlné. Majú aj nevýhody, no výrobcovia ich dizajn neustále vylepšujú.

Očakáva sa, že v priebehu najbližších 5 až 10 rokov klasické vysávače z pultov obchodov úplne vymiznú.

Užitočné video

Chcete vidieť, ako funguje robotický vysávač? Pozrite si video, ktoré vám povie o zariadení a princípe fungovania tohto zariadenia na príklade modelu Xiaomi Mi Robot Vacuum: