Разумемо како функционише робот усисивач: принцип рада и преглед корисних функција

Традиционални усисивачи постепено постају ствар прошлости, а да би их заменили, произвођачи нуде роботске усисиваче који чисте аутономно, без људске интервенције.

Али који је принцип њиховог рада?

А које карактеристике имају модерни Ксиаоми роботски усисивачи?

Врсте роботских усисивача

Уобичајено, постоје две варијације роботских усисивача:

1. За хемијско чишћење. Испоручују се са комплетом четкица („метлице“, „турбо четкице“), као и усисним механизмом.
2. За мокро чишћење. Конструктивно су исти, али имају и млазницу за довод течности за чишћење водом, као и потпуно заптивено кућиште, које спречава улазак влаге у електромотор и електронику.

За хемијско чишћење

Већина роботских усисивача који се нуде за куповину спада у ову категорију. Одличан за редовно чишћење кућа и станова без тепиха (или са теписима, али са малом гомилом, мањом од 5 милиметара).

Њихове предности:

• трајање батерије (што је мање функционалности, то дуже уређај ради на једном пуном пуњењу батерије);
• једноставно одржавање (довољно је само очистити посуду, благовремено заменити четке и филтер).

За мокро чишћење

Напреднији модели роботских усисивача опремљени су функцијом "мокрог" чишћења. Односно, додата је млазница која снабдева мешавину воде и течности за прање, сунђер који уклања остатке мокре прљавштине, као и запечаћене посуде (где се чувају течности).

Наравно, такви роботски усисивачи се могу користити и само за хемијско чишћење.

Принцип рада роботских усисивача

Основа таквог робота, попут конвенционалног усисивача, је електрични мотор који ствара обрнути потисак. Али ово је допуњено сетом сензора, жироскопом и акцелерометром.

Све ово је неопходно како се робот не би сударио са препрекама, а неке од њих могао и савладати без превртања (високи прагови, степенице).

Такође, сваки савремени робот-усисивач има дигиталну контролну јединицу. У ствари, ово је мини рачунар са инсталираним ВиФи или Блуетоотх бежичним модулом. Уз њихову помоћ, уређај се може синхронизовати са паметним телефоном и извршити сва потребна подешавања или добити сервисне информације (ниво напуњености, напуњеност контејнера и тако даље).

Роботски уређај за усисивач

Сваки модел роботског усисивача састоји се од следећих компоненти:

1. Рам.
2. Окретни точкови.
3. Сет четкица.
4. Контејнер за смеће.
5. Станица за пуњење.
6. У моделима са подршком за мокро чишћење постоје и: резервоар за течност, платформа са сунђером (салвета).
7. Сет сензора.

Рам

Кућиште је увек направљено од пластике, јер је у производњи роботских усисивача важно минимизирати њихову тежину како би се трошио минимум енергије током његовог аутономног кретања по кући. Обавезно запечаћени, најчешће произвођачи користе силиконске или гумене заптивке приликом склапања такве опреме.

Код модела са подршком за "мокро чишћење" сам мотор је такође додатно заштићен од влаге.

На бочној страни кућишта обично се налази 4-6 сензора близине (ласерских или оптичких), визуелно сличних модулима камере у паметним телефонима.

точкови

Монтира се на окретне зглобове, што обезбеђује мобилност робота.

По правилу их има 4, имају гумене уметке који спречавају гребање пода.

Сет четкица

У савременим роботским усисивачима углавном се користе 2 варијације четкица:

• латица (очистите све остатке на путу уређаја према турбо четкици или сунђеру за мокро чишћење);
• турбо четка (налази се на дну, ротира се током рада и на тај начин покупи све остатке са пода).

Четке се морају заменити. Многи произвођачи додају неколико резервних делова основном комплету, јер су то потрошни материјал.

Препоручује се замена четкица једном у 6-12 месеци (у зависности од учесталости чишћења).

Контејнер за смеће

Поставља се између мотора и филтера. Али истовремено му је обезбеђен директан приступ (обично одозго, иза посебног утикача) како би се контејнер могао брзо очистити од остатака.

Направљен од пластике отпорне на ударце. Запремина - од 0,5 до 1,2 литара (у просеку).

Станица за пуњење

На дну или са стране робота усисивача налази се контактна подлога за пуњење (често увучена у тело, што спречава оштећења, влагу и прљавштину).

Након што је чишћење завршено, робот се вози на платформу за пуњење, која је повезана на напајање у домаћинству.

Резервоар за течност

Углавном се поставља на врх иза поклопца са шаркама, направљеног од АБС пластике. На дну се налази вентил за повезивање са млазницом (аутоматски се затвара када се уклони).

сунђер платформа

Може се уклонити, поставља се само по потреби (за мокро чишћење).

Сам сунђер је заменљив, направљен од микровлакана.

Сет сензора

Роботски усисивачи користе 3 главне опције сензора:

1. Оптицал. Уз њихову помоћ, техника „разуме“ када се приближи препреци и заобиђе је. Постоје једноставни и ласерски.
2. Ултрасониц. Користе се за откривање улазних врата, уских простора. Управо ови сензори омогућавају роботском усисивачу да утврди да ли је висина доње ивице намештаја довољна за чишћење одоздо.
3. инфрацрвени. Користе се као сензори висинске разлике. Уз њихову помоћ, робот открива на путу оне препреке које му нису препрека (жице, ивице тепиха, прагови). Они такође помажу да се утврди присуство високог корака.

Додатне функције роботских усисивача

Модерни модели су опремљени читавим низом додатних функција.

Главни су:

• израда интерактивне мапе просторија;
• планирано чишћење;
• аутоматски повратак на прикључну станицу за пуњење;
• контрола паметног телефона;
• функција „виртуелног зида“.

Израда интерактивне мапе просторија

Информације са оптичких и других сензора се снимају у контролној јединици. И на основу тога се креира условна мапа просторија. То јест, робот-усисивач буквално „памти“ где се налазе препреке, зидови, прагови.

Све ово је неопходно како би се следеће чишћење убрзало, као и смањила вероватноћа превртања, судара са зидовима.

Планирано чишћење

Нема потребе да чистите кућу сваки дан. У већини случајева, ово се ради само 1 - 2 пута недељно. А роботски усисивачи вам омогућавају да направите распоред према којем ће аутоматски чистити кућу.

Поред овога, подржана је и синхронизација преко Интернета.

Аутоматски повратак на прикључну станицу за пуњење

У просеку, век трајања батерије роботских усисивача је између 90 и 150 минута.

Ово можда неће бити довољно за чишћење целе собе. Због тога је у таквим уређајима неопходно интегрисан регулатор нивоа напуњености. И чим остане мање од 10-15% капацитета батерије, робот се аутоматски шаље на прикључну станицу на пуњење.

Захваљујући функцији "интерактивне мапе", техничар разуме где се тачно налази.

Након што се пуњење заврши, чишћење се аутоматски наставља са места где је стало. И све се то ради без људске интервенције.

Због тога су роботски усисивачи компактни, не требају им огромну батерију, али су у исто време погодни за чишћење стамбених простора до 300 м².

Контрола паметног телефона

На телу робота постоје само 3 - 4 дугмета за ручно управљање. Уз њихову помоћ, можете подесити режим чишћења, присилити уређај да се напуни, искључити га.

Сва остала подешавања се постављају преко власничке мобилне апликације (линк за преузимање је назначен у техничкој документацији).

Функција "виртуелни зид"

Подаци састављене интерактивне мапе се преузимају на паметни телефон власника робота усисивача. И кроз њега можете одредити оне области у којима се чишћење неће вршити.

Ово је корисно, на пример, за обилазак подних ваза постављених у просторији, које робот може гурнути или чак преврнути.

У већини робота, ласерски даљиномери су одговорни за ову функцију.

У старијим роботским усисивачима ова функција је имплементирана мало другачије:

1. коришћењем инфрацрвених сензора. Постављени су близу места где чишћење није било дозвољено.
2. Са магнетном траком. У самом роботу је уграђен сензор који очитава промену магнетног поља. И чим је пришао траки залепљеној за под, заобишао је.

Предности и мане роботских усисивача

Могу се разликовати следеће предности роботских усисивача:

1. Чишћење се врши аутономно. Људска интервенција је неопходна само да би се завршило почетно подешавање уређаја.
2. Погодно за суво и мокро чишћење.
3. Робот се може покренути на даљину са било ког места у свету.
4. Потрошни материјал је јефтин, можете га купити у било којој продавници хардвера. И већина произвођача производи универзалне заменске четке, филтере, сунђере. То јест, они су погодни за читаву линију усисивача, а не за један модел.
5. Димензије. Робот је 4-5 пута мањи од традиционалног усисивача. Такође имају атрактиван дизајн који се уклапа у унутрашњост сваког животног простора.
6. Практично нема звука током рада.

Али ова техника има и недостатке. Могу се разликовати следећи недостаци:

1. Цена. Водећи модели коштаће 50 хиљада рубаља или више. Најједноставнији - од 8 - 10 хиљада. За овај новац можете узети 2 "класична" једноставна усисивача.
2. Квалитет чишћења је нижи. Судећи по рецензијама корисника, ово је посебно приметно у угловима, поред ногу намештаја. Повремено, ова места се морају чистити ручно.
3. Снага усисавања је мања. У традиционалном усисивачу, мотор троши до 2,5 кВ електричне енергије, а све се претвара у обрнути потисак. Код робота, мотор има снагу до 250 вати. Због тога практично нису погодни за чишћење тепиха са високим длакама.

Све у свему, чишћење роботским усисивачем је заиста згодно. Они такође имају недостатке, али произвођачи стално надограђују свој дизајн.

Очекује се да ће у наредних 5 до 10 година класични усисивачи потпуно нестати са полица продавница.

Корисни видео

Желите да видите како функционише роботски усисивач? Погледајте видео који ће вам рећи о уређају и принципу рада овог уређаја на примеру модела Ксиаоми Ми Робот Вацуум: