Vi förstår hur robotdammsugaren fungerar: funktionsprincipen och en översikt över användbara funktioner

Traditionella dammsugare håller gradvis på att bli ett minne blott och för att ersätta dem erbjuder tillverkare robotdammsugare som rengör självständigt, utan mänsklig inblandning.

Men vad är principen för deras arbete?

Och vilka funktioner tillhandahålls med moderna Xiaomi robotdammsugare?

Varianter av robotdammsugare

Konventionellt finns det två varianter av robotdammsugare:

1. För kemtvätt. De levereras med en uppsättning borstar ("paniklar", "turboborste") samt en sugmekanism.
2. För våtrengöring. Strukturellt är de lika, men de har även ett munstycke för att tillföra rengöringsvätska med vatten, samt ett helt tätt hus som förhindrar att fukt kommer in i elmotorn och elektroniken.

För kemtvätt

De flesta av de robotdammsugare som erbjuds att köpa faller inom denna kategori. Perfekt för regelbunden rengöring av hus och lägenheter utan mattor (eller med mattor, men med en liten lugg, mindre än 5 millimeter).

Deras fördelar:

• batteritid (ju mindre funktionalitet, desto längre fungerar enheten på en full laddning av batteriet);
• enkelt underhåll (det räcker bara att rengöra behållaren, byta ut borstarna och filtret i tid).

För våtrengöring

Mer avancerade modeller av robotdammsugare är utrustade med en "våt" rengöringsfunktion. Det vill säga att det tillsattes ett munstycke som tillför en blandning av vatten och tvättvätska, en svamp som tar bort rester av våt smuts, samt förseglade behållare (där vätskor förvaras).

Naturligtvis kan sådana robotdammsugare också användas endast för kemtvätt.

Funktionsprincipen för robotdammsugare

Grunden för en sådan robot, som en konventionell dammsugare, är en elektrisk motor som skapar omvänd dragkraft. Men detta kompletteras med en uppsättning sensorer, ett gyroskop och en accelerometer.

Allt detta är nödvändigt för att roboten inte ska kollidera med hinder, och även kan övervinna några av dem utan att välta (höga trösklar, steg).

Dessutom har varje modern robotdammsugare en digital styrenhet. Faktum är att detta är en minidator med en trådlös WiFi- eller Bluetooth-modul installerad. Med deras hjälp kan enheten synkroniseras med en smartphone och göra alla nödvändiga inställningar eller få serviceinformation (avgiftsnivå, behållarens fyllighet och så vidare).

Dammsugare robot enhet

Varje modell av en robotdammsugare består av följande komponenter:

1. Ram.
2. Svängbara hjul.
3. Borst set.
4. Sopcontainer.
5. Laddnings station.
6. I modeller med våtrengöringsstöd finns det också: en vätskebehållare, en plattform med en svamp (servett).
7. En uppsättning sensorer.

Ram

Fodralet är alltid tillverkat av plast, eftersom det vid tillverkning av robotdammsugare är viktigt att minimera deras vikt så att ett minimum av energi förbrukas under dess autonoma rörelse runt huset. Nödvändigtvis förseglade, oftast använder tillverkare silikon- eller gummitätningar när de monterar sådan utrustning.

I modeller med stöd för "våtrengöring" är själva motorn dessutom skyddad mot fukt.

På sidan av fodralet finns det vanligtvis 4-6 närhetssensorer (laser eller optiska), visuellt liknar kameramoduler i smartphones.

hjul

Monteras på svängbara leder, vilket säkerställer robotens rörlighet.

Som regel finns det 4 av dem, de har gummiinsatser som förhindrar att golvet repas.

Borst set

I moderna robotdammsugare används huvudsakligen två varianter av borstar:

• kronblad (sopa bort allt skräp i enhetens väg mot turboborsten eller svampen för våt rengöring);
• turboborste (placerad i botten, roterar under drift och plockar därmed upp allt skräp från golvet).

Borstarna måste bytas ut. Många tillverkare lägger till några reservdelar till grundsatsen, eftersom de är förbrukningsvaror.

Det rekommenderas att byta borstarna en gång var 6-12:e månad (beroende på rengöringsfrekvensen).

Sopcontainer

Den är installerad mellan motorn och filtret. Men samtidigt ges direkt åtkomst till den (vanligtvis ovanifrån, bakom en speciell plugg) för att snabbt kunna rensa behållaren från skräp.

Tillverkad av slagtålig plast. Volym - från 0,5 till 1,2 liter (i genomsnitt).

Laddnings station

Längst ner eller på sidan av robotdammsugaren finns en kontaktdyna för laddning (ofta infälld i kroppen, vilket förhindrar skador, fukt och smuts).

Efter avslutad rengöring kör roboten själv upp på laddplattformen som är ansluten till hushållets strömförsörjning.

Vätskebehållare

Mestadels placerad ovanpå bakom ett gångjärnsförsett lock, tillverkat av ABS-plast. I botten finns en ventil för anslutning till munstycket (stänger automatiskt vid borttagning).

svampplattform

Den är avtagbar, den installeras endast efter behov (för våtrengöring).

Själva svampen är utbytbar, gjord av mikrofiber.

Sensorsats

Robotdammsugare använder tre huvudsensoralternativ:

1. Optisk. Med deras hjälp "förstår" tekniken när den närmar sig ett hinder och går runt dem. Det finns enkla och laser.
2. Ultraljuds. De används för att upptäcka dörröppningar, trånga utrymmen. Det är dessa sensorer som låter robotdammsugaren avgöra om höjden på möbelns underkant är tillräcklig för att de ska kunna rengöra underifrån.
3. infraröd. Används som höjdskillnadssensorer. Med deras hjälp upptäcker roboten på vägen de hinder som inte är ett hinder för den (trådar, mattkanter, trösklar). De hjälper också till att bestämma förekomsten av ett högt steg.

Ytterligare funktioner hos robotdammsugare

Moderna modeller är utrustade med en hel rad extra funktioner.

De viktigaste är:

• bygga en interaktiv karta över lokalerna;
• schemalagd rengöring;
• automatisk återgång till dockningsstationen för laddning;
• smartphone kontroll;
• "virtuell vägg" funktion.

Bygga en interaktiv karta över lokalerna

Information från optiska och andra sensorer registreras i styrenheten. Och på grundval av detta skapas en villkorad karta över lokalerna. Det vill säga att robotdammsugaren bokstavligen "kommer ihåg" var hinder, väggar, trösklar finns.

Allt detta är nödvändigt för att göra nästa rengöring snabbare, samt minska sannolikheten för att välta, kollision med väggar.

Schemalagd städning

Det finns ingen anledning att städa huset varje dag. I de flesta fall görs detta endast 1 - 2 gånger i veckan. Och robotdammsugare låter dig skapa ett schema enligt vilket de automatiskt kommer att städa huset.

Utöver detta stöds även synkronisering via Internet.

Automatisk återgång till ladddocka

I genomsnitt är batteritiden för robotdammsugare mellan 90 och 150 minuter.

Detta kanske inte räcker för att städa hela rummet. Därför, i sådana anordningar, är en laddningsnivåkontroller nödvändigtvis integrerad. Och så fort mindre än 10-15 % av batterikapaciteten återstår skickas roboten automatiskt till dockningsstationen för laddning.

Tack vare den "interaktiva kartan"-funktionen förstår teknikern exakt var den finns.

När laddningen är klar återupptas rengöringen automatiskt där den slutade. Och allt detta görs utan mänsklig inblandning.

Det är därför robotdammsugare är kompakta, de behöver inte ett stort batteri, men samtidigt är de lämpliga för rengöring av bostadsområden upp till 300 m².

Smartphone kontroll

På robotens kropp finns endast 3 - 4 knappar för manuell kontroll. Med deras hjälp kan du ställa in rengöringsläget, tvinga enheten att laddas, stänga av den.

Alla andra inställningar görs via en proprietär mobilapplikation (länken för att ladda ner den anges i den tekniska dokumentationen).

Funktion "virtuell vägg"

Data från den sammanställda interaktiva kartan laddas ner till smartphonen till ägaren av robotdammsugaren. Och genom det kan du ange de områden där rengöring inte kommer att utföras.

Detta är användbart för att till exempel gå runt golvvaserna i rummet, som roboten kan trycka eller till och med välta.

I de flesta robotar är laseravståndsmätare ansvariga för denna funktion.

I äldre robotdammsugare implementerades denna funktion lite annorlunda:

1. använda infraröda sensorer. De placerades nära den plats där städning inte var tillåten.
2. Med magnetband. I själva roboten installerades en sensor som avläser förändringen i magnetfältet. Och så fort han närmade sig tejpen som var limmad på golvet gick han runt den.

Fördelar och nackdelar med robotdammsugare

Följande fördelar med robotdammsugare kan särskiljas:

1. Rengöring sker självständigt. Mänskligt ingripande är bara nödvändigt för att slutföra den första installationen av enheten.
2. Lämplig för både torr och våt rengöring.
3. Roboten kan fjärrstartas från var som helst i världen.
4. Förbrukningsvaror är billiga, du kan köpa dem i vilken järnaffär som helst. Och de flesta tillverkare producerar universella ersättningsborstar, filter, svampar. Det vill säga, de är lämpliga för en hel rad dammsugare, och inte en enda modell.
5. Mått. Roboten är 4-5 gånger mindre än en traditionell dammsugare. De har också en tilltalande design som passar in i interiören av alla bostadsutrymmen.
6. Nästan inget ljud under drift.

Men denna teknik har också nackdelar. Följande nackdelar kan särskiljas:

1. Pris. Flaggskeppsmodeller kommer att kosta 50 tusen rubel eller mer. Det enklaste - från 8 - 10 tusen. För dessa pengar kan du ta 2 "klassiska" enkla dammsugare.
2. Kvaliteten på städningen är lägre. Att döma av användarrecensioner märks detta särskilt i hörnen, bredvid möbelben. Periodvis måste dessa platser rengöras manuellt.
3. Sugkraften är lägre. I en traditionell dammsugare förbrukar motorn upp till 2,5 kW el, och allt omvandlas till omvänd dragkraft. I robotar har motorn en effekt på upp till 250 watt. Därför är de praktiskt taget inte lämpliga för rengöring av mattor med hög lugg.

Totalt sett är det riktigt bekvämt att städa med en robotdammsugare. De har också nackdelar, men tillverkarna uppgraderar hela tiden sin design.

Det förväntas att inom de närmaste 5 till 10 åren kommer klassiska dammsugare att helt försvinna från butikshyllorna.

Användbar video

Vill du se hur en robotdammsugare fungerar? Titta på videon, som kommer att berätta om enheten och funktionsprincipen för denna enhet med exemplet på Xiaomi Mi Robot Vacuum-modellen: