Naiintindihan namin kung paano gumagana ang robot vacuum cleaner: ang prinsipyo ng pagpapatakbo at isang pangkalahatang-ideya ng mga kapaki-pakinabang na function

Ang mga tradisyunal na vacuum cleaner ay unti-unting nagiging isang bagay sa nakaraan, at upang palitan ang mga ito, ang mga tagagawa ay nag-aalok ng mga robotic na vacuum cleaner na naglilinis nang kusa, nang walang interbensyon ng tao.

Ngunit ano ang prinsipyo ng kanilang trabaho?

At anong mga tampok ang ibinibigay sa mga modernong Xiaomi robotic vacuum cleaner?

Mga uri ng robotic vacuum cleaner

Karaniwan, mayroong dalawang pagkakaiba-iba ng mga robotic vacuum cleaner:

Para sa dry cleaning. Ang mga ito ay binibigyan ng isang hanay ng mga brush ("panicles", "turbo brush"), pati na rin ang isang mekanismo ng pagsipsip.
Para sa basang paglilinis. Sa istruktura, pareho ang mga ito, ngunit mayroon din silang isang nozzle para sa pagbibigay ng likido sa paglilinis na may tubig, pati na rin ang isang ganap na selyadong pabahay, na pumipigil sa kahalumigmigan mula sa pagpasok ng de-koryenteng motor at electronics.

Para sa dry cleaning

Karamihan sa mga robotic vacuum cleaner na inaalok para sa pagbili ay nabibilang sa kategoryang ito. Mahusay para sa regular na paglilinis ng mga bahay at apartment na walang mga carpet (o may mga carpet, ngunit may maliit na tumpok, wala pang 5 millimeters).

Ang kanilang mga pakinabang:

buhay ng baterya (mas kaunting pag-andar, mas matagal ang paggana ng device sa isang buong singil ng baterya);
simpleng pagpapanatili (ito ay sapat lamang upang linisin ang lalagyan, palitan ang mga brush at ang filter sa isang napapanahong paraan).

Para sa basang paglilinis

Ang mga mas advanced na modelo ng mga robotic vacuum cleaner ay nilagyan ng "basa" na function ng paglilinis. Iyon ay, isang nozzle ay idinagdag na nagbibigay ng pinaghalong tubig at washing liquid, isang espongha na nag-aalis ng mga labi ng basang dumi, pati na rin ang mga selyadong lalagyan (kung saan ang mga likido ay nakaimbak).

Naturally, ang mga naturang robotic vacuum cleaner ay maaari ding gamitin lamang para sa dry cleaning.

Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng mga robotic vacuum cleaner

Ang batayan ng naturang robot, tulad ng isang maginoo na vacuum cleaner, ay isang de-koryenteng motor na lumilikha ng reverse thrust. Ngunit ito ay kinumpleto ng isang hanay ng mga sensor, isang gyroscope at isang accelerometer.

Ang lahat ng ito ay kinakailangan upang ang robot ay hindi bumangga sa mga hadlang, at maaari ring pagtagumpayan ang ilan sa mga ito nang hindi tumagilid (mataas na mga threshold, mga hakbang).

Gayundin, ang bawat modernong robot vacuum cleaner ay may digital control unit. Sa katunayan, ito ay isang mini-computer na may naka-install na WiFi o Bluetooth wireless module. Sa tulong nila, maaaring i-synchronize ang device sa isang smartphone at gawin ang lahat ng kinakailangang setting o makakuha ng impormasyon ng serbisyo (antas ng singil, kapunuan ng lalagyan, at iba pa).

Vacuum cleaner robot device

Ang anumang modelo ng isang robot vacuum cleaner ay binubuo ng mga sumusunod na bahagi:

Frame.
Mga gulong na umiikot.
Set ng brush.
Lalagyan ng basura.
istasyon ng pag-charge.
Sa mga modelo na may suporta sa basa na paglilinis, mayroon ding: isang likidong reservoir, isang plataporma na may espongha (napkin).
Isang hanay ng mga sensor.

Frame

Ang kaso ay palaging gawa sa plastik, dahil sa paggawa ng mga robotic vacuum cleaner mahalaga na mabawasan ang kanilang timbang upang ang isang minimum na enerhiya ay ginugol sa panahon ng autonomous na paggalaw nito sa paligid ng bahay. Kinakailangan na selyadong, kadalasan ang mga tagagawa ay gumagamit ng silicone o rubber seal kapag nag-assemble ng naturang kagamitan.

Sa mga modelo na may suporta sa "basang paglilinis", ang makina mismo ay karagdagang protektado mula sa kahalumigmigan.

Sa gilid ng case, karaniwang mayroong 4-6 na proximity sensor (laser o optical), na biswal na katulad ng mga module ng camera sa mga smartphone.

mga gulong

Naka-mount sa swivel joints, na nagsisiguro sa mobility ng robot.

Bilang isang patakaran, mayroong 4 sa kanila, mayroon silang mga pagsingit ng goma na pumipigil sa pagkamot sa sahig.

Set ng brush

Sa modernong robotic vacuum cleaner, 2 variation ng mga brush ang pangunahing ginagamit:

talulot (walisin ang lahat ng mga labi sa landas ng aparato patungo sa turbo brush o espongha para sa basang paglilinis);
turbo brush (matatagpuan sa ibaba, umiikot sa panahon ng operasyon, sa gayon ay kinuha ang lahat ng mga labi mula sa sahig).

Ang mga brush ay dapat mapalitan. Maraming mga tagagawa ang nagdaragdag ng ilang mga ekstra sa pangunahing kit, dahil ang mga ito ay mga consumable.

Inirerekomenda na baguhin ang mga brush isang beses bawat 6-12 buwan (depende sa dalas ng paglilinis).

Lalagyan ng basura

Naka-install ito sa pagitan ng engine at ng filter. Ngunit sa parehong oras, ang direktang pag-access ay ibinibigay dito (karaniwan ay mula sa itaas, sa likod ng isang espesyal na plug) upang mabilis na ma-clear ang lalagyan ng mga labi.

Ginawa mula sa plastic na lumalaban sa epekto. Dami - mula 0.5 hanggang 1.2 litro (sa karaniwan).

istasyon ng pag-charge

Sa ilalim o gilid ng vacuum cleaner ng robot ay mayroong contact pad para sa pag-charge (kadalasang naka-recess sa katawan, na pumipigil sa pinsala, kahalumigmigan at dumi).

Matapos makumpleto ang paglilinis, ang robot ay nagtutulak sa sarili nito papunta sa charging platform, na konektado sa supply ng kuryente ng sambahayan.

Reservoir ng likido

Kadalasang inilalagay sa itaas sa likod ng isang hinged lid, na gawa sa ABS plastic. Sa ibaba ay may balbula para sa koneksyon sa nozzle (awtomatikong magsasara kapag inalis).

platform ng espongha

Ito ay naaalis, ito ay naka-install lamang kung kinakailangan (para sa basang paglilinis).

Ang espongha mismo ay maaaring palitan, na gawa sa microfiber.

Set ng sensor

Gumagamit ang mga robot vacuum cleaner ng 3 pangunahing opsyon sa sensor:

Sa mata. Sa kanilang tulong, ang pamamaraan ay "naiintindihan" kapag lumalapit ito sa isang balakid at lumibot sa kanila. May mga simple at laser.
Ultrasonic. Ginagamit ang mga ito upang makita ang mga pintuan, makitid na mga puwang. Ang mga sensor na ito ang nagbibigay-daan sa robot vacuum cleaner na matukoy kung ang taas ng ibabang gilid ng kasangkapan ay sapat para linisin nila mula sa ibaba.
infrared. Ginamit bilang mga sensor ng pagkakaiba sa taas. Sa kanilang tulong, nakikita ng robot sa daan ang mga hadlang na hindi hadlang para dito (mga wire, mga gilid ng mga carpet, mga threshold). Tumutulong din sila upang matukoy ang pagkakaroon ng isang mataas na hakbang.

Gumagamit pa rin ang mga lumang modelo ng contact navigation system. Iyon ay, ang gilid ng mukha ng katawan ay sensitibo sa hawakan (ito ay gumagana bilang isang touch surface). At kapag ang robot vacuum cleaner ay nakapatong sa dingding, binabago nito ang direksyon ng paggalaw.

Mga karagdagang function ng robotic vacuum cleaner

Ang mga modernong modelo ay nilagyan ng isang buong hanay ng mga karagdagang pag-andar.

Ang mga pangunahing ay:

pagbuo ng isang interactive na mapa ng lugar;
naka-iskedyul na paglilinis;
awtomatikong pagbabalik sa docking station para sa recharging;
kontrol ng smartphone;
"virtual wall" function.

Pagbuo ng interactive na mapa ng lugar

Ang impormasyon mula sa optical at iba pang mga sensor ay naitala sa control unit. At sa batayan nito, ang isang kondisyon na mapa ng lugar ay nilikha. Iyon ay, literal na "naaalala" ng robot vacuum cleaner kung saan matatagpuan ang mga hadlang, pader, threshold.

Ang lahat ng ito ay kinakailangan upang gawing mas mabilis ang susunod na paglilinis, pati na rin bawasan ang posibilidad ng pagtapik, banggaan sa mga dingding.

Naka-iskedyul na paglilinis

Hindi na kailangang maglinis ng bahay araw-araw. Sa karamihan ng mga kaso, ito ay ginagawa lamang 1 - 2 beses sa isang linggo. At pinapayagan ka ng mga robotic vacuum cleaner na lumikha ng isang iskedyul ayon sa kung saan awtomatiko nilang lilinisin ang bahay.

Ang lahat ng ito ay na-configure sa pamamagitan ng isang mobile application. Halimbawa, sa Xiaomi robot vacuum cleaners, maaari mong tukuyin ang dalas (halimbawa, 1 beses sa 3 araw) at itakda ang iskedyul nang ilang buwan nang maaga.

Bilang karagdagan dito, sinusuportahan din ang pag-synchronize sa pamamagitan ng Internet.

Awtomatikong bumalik sa charging dock

Sa karaniwan, ang buhay ng baterya ng mga robotic vacuum cleaner ay nasa pagitan ng 90 at 150 minuto.

Maaaring hindi ito sapat upang linisin ang buong silid. Samakatuwid, sa mga naturang device, kinakailangang isinama ang isang charge level controller. At sa sandaling nananatili ang mas mababa sa 10-15% ng kapasidad ng baterya, awtomatikong ipapadala ang robot sa docking station para sa pag-charge.

Dahil sa function na "interactive na mapa", naiintindihan ng technician kung saan ito matatagpuan.

Pagkatapos makumpleto ang pag-charge, awtomatikong magpapatuloy ang paglilinis mula sa kung saan ito tumigil. At lahat ng ito ay ginagawa nang walang interbensyon ng tao.

Iyon ang dahilan kung bakit ang mga robotic vacuum cleaner ay compact, hindi nila kailangan ng malaking baterya, ngunit sa parehong oras ay angkop ang mga ito para sa paglilinis ng mga lugar ng tirahan hanggang sa 300 m.².

Kontrol ng smartphone

Sa katawan ng robot mayroon lamang 3 - 4 na mga pindutan para sa manu-manong kontrol. Sa tulong nila, maaari mong itakda ang mode ng paglilinis, pilitin na ma-charge ang device, i-off ito.

Ang lahat ng iba pang mga setting ay itinakda sa pamamagitan ng isang pagmamay-ari na mobile application (ang link upang i-download ito ay ipinahiwatig sa teknikal na dokumentasyon).

Ang mga modernong modelo ay mayroon pa ring suporta para sa remote control sa pamamagitan ng Internet. Nagbibigay-daan ito, halimbawa, na paganahin ang paglilinis bago ang hindi planadong pagdating ng mga bisita.

Function na "virtual wall"

Ang data ng pinagsama-samang interactive na mapa ay dina-download sa smartphone ng may-ari ng robot vacuum cleaner. At sa pamamagitan nito maaari mong tukuyin ang mga lugar kung saan hindi isasagawa ang paglilinis.

Ito ay kapaki-pakinabang, halimbawa, upang maglibot sa mga plorera sa sahig na inilagay sa silid, na maaaring itulak o kahit na ibagsak ng robot.

Sa karamihan ng mga robot, ang mga laser rangefinder ang may pananagutan para sa function na ito.

Sa mas lumang mga robotic vacuum cleaner, ang pagpapaandar na ito ay ipinatupad nang medyo naiiba:

gamit ang mga infrared sensor. Inilagay ang mga ito malapit sa lugar kung saan bawal ang paglilinis.
Gamit ang magnetic tape. Sa robot mismo, isang sensor ang na-install na nagbabasa ng pagbabago sa magnetic field. At pagkalapit na pagkalapit niya sa tape na nakadikit sa sahig ay inikot niya ito.

Mga kalamangan at kawalan ng mga robotic vacuum cleaner

Ang mga sumusunod na pakinabang ng mga robot vacuum cleaner ay maaaring makilala:

Ang paglilinis ay ginagawa nang kusa. Ang interbensyon ng tao ay kinakailangan lamang upang makumpleto ang paunang pag-setup ng device.
Angkop para sa parehong tuyo at basa na paglilinis.
Ang robot ay maaaring ilunsad nang malayuan mula sa kahit saan sa mundo.
Ang mga consumable ay mura, maaari mong bilhin ang mga ito sa anumang tindahan ng hardware. At karamihan sa mga tagagawa ay gumagawa ng mga unibersal na kapalit na brush, mga filter, mga espongha. Iyon ay, ang mga ito ay angkop para sa isang buong linya ng mga vacuum cleaner, at hindi isang solong modelo.
Mga sukat. Ang robot ay 4-5 beses na mas maliit kaysa sa tradisyonal na vacuum cleaner. Mayroon din silang kaakit-akit na disenyo na umaangkop sa loob ng anumang living space.
Halos walang tunog sa panahon ng operasyon.

Ngunit ang pamamaraan na ito ay mayroon ding mga disadvantages. Ang mga sumusunod na disadvantages ay maaaring makilala:

Presyo. Ang mga modelo ng punong barko ay nagkakahalaga ng 50 libong rubles o higit pa. Ang pinakasimpleng - mula 8 - 10 libo. Para sa perang ito maaari kang kumuha ng 2 "klasikong" simpleng vacuum cleaner.
Ang kalidad ng paglilinis ay mas mababa. Sa paghusga sa pamamagitan ng mga pagsusuri ng gumagamit, ito ay lalong kapansin-pansin sa mga sulok, sa tabi ng mga binti ng kasangkapan. Paminsan-minsan, ang mga lugar na ito ay kailangang linisin nang manu-mano.
Mas mababa ang lakas ng pagsipsip. Sa isang tradisyunal na vacuum cleaner, ang motor ay kumonsumo ng hanggang 2.5 kW ng kuryente, at lahat ng ito ay na-convert sa reverse thrust. Sa mga robot, ang motor ay may kapangyarihan na hanggang 250 watts. Samakatuwid, halos hindi sila angkop para sa paglilinis ng mga high-pile na karpet.

Sa kabuuan, ang paglilinis gamit ang isang robot na vacuum cleaner ay talagang maginhawa. Mayroon din silang mga disadvantages, ngunit patuloy na ina-upgrade ng mga tagagawa ang kanilang disenyo.

Inaasahan na sa loob ng susunod na 5 hanggang 10 taon, ang mga klasikong vacuum cleaner ay ganap na mawawala sa mga istante ng tindahan.

Kapaki-pakinabang na video

Gustong makita kung paano gumagana ang isang robotic vacuum cleaner? Panoorin ang video, na magsasabi sa iyo tungkol sa device at sa prinsipyo ng pagpapatakbo ng device na ito gamit ang halimbawa ng Xiaomi Mi Robot Vacuum model: