Robot elektrikli süpürgenin nasıl çalıştığını anlıyoruz: çalışma prensibi ve faydalı fonksiyonlara genel bakış

Geleneksel elektrikli süpürgeler yavaş yavaş geçmişte kalıyor ve bunların yerini almak için üreticiler, insan müdahalesi olmadan otonom olarak temizleyen robotik elektrikli süpürgeler sunuyor.

Ama çalışmalarının prensibi nedir?

Ve modern Xiaomi robotik elektrikli süpürgeleriyle hangi özellikler sağlanıyor?

Robotik elektrikli süpürge çeşitleri

Geleneksel olarak, robotik elektrikli süpürgelerin iki çeşidi vardır:

1. Kuru temizleme için. Bir dizi fırça (“salkım”, “turbo fırça”) ve ayrıca bir emme mekanizması ile birlikte verilir.
2. Islak temizlik için. Yapısal olarak aynıdırlar, ancak aynı zamanda temizleme sıvısını suyla beslemek için bir ağızlığa ve ayrıca nemin elektrik motoruna ve elektronik aksama girmesini önleyen tamamen kapalı bir mahfazaya sahiptirler.

Kuru temizleme için

Satın alınan robotik elektrikli süpürgelerin çoğu bu kategoriye girer. Halısız (veya halılı, ancak 5 milimetreden az küçük bir yığınla) evlerin ve dairelerin düzenli temizliği için idealdir.

Avantajları:

• pil ömrü (işlevsellik ne kadar azsa, cihaz pilin bir tam şarjıyla o kadar uzun süre çalışır);
• basit bakım (sadece kabı temizlemek, fırçaları ve filtreyi zamanında değiştirmek yeterlidir).

Islak temizlik için

Robotik elektrikli süpürgelerin daha gelişmiş modelleri “ıslak” temizleme işleviyle donatılmıştır. Yani, su ve yıkama sıvısı karışımı sağlayan bir ağızlık, ıslak kir kalıntılarını temizleyen bir sünger ve ayrıca sızdırmaz kaplar (sıvıların depolandığı) eklenmiştir.

Doğal olarak, bu tür robotik elektrikli süpürgeler sadece kuru temizleme için de kullanılabilir.

Robotik elektrikli süpürgelerin çalışma prensibi

Geleneksel bir elektrikli süpürge gibi böyle bir robotun temeli, ters itme yaratan bir elektrik motorudur. Ancak bu, bir dizi sensör, bir jiroskop ve bir ivmeölçer ile tamamlanmaktadır.

Bütün bunlar, robotun engellerle çarpışmaması ve bazılarını devrilmeden (yüksek eşikler, adımlar) aşması için gereklidir.

Ayrıca, her modern robot elektrikli süpürgede bir dijital kontrol ünitesi bulunur. Aslında bu, WiFi veya Bluetooth kablosuz modülünün kurulu olduğu bir mini bilgisayardır. Onların yardımıyla, cihaz bir akıllı telefon ile senkronize edilebilir ve gerekli tüm ayarları yapabilir veya servis bilgilerini alabilir (şarj seviyesi, konteyner doluluğu vb.).

Elektrikli süpürge robot cihazı

Herhangi bir robot elektrikli süpürge modeli aşağıdaki bileşenlerden oluşur:

1. Çerçeve.
2. Döner tekerlekler.
3. Fırça seti.
4. Çöp konteynırı.
5. Şarj istasyonu.
6. Islak temizleme destekli modellerde ayrıca sıvı haznesi, süngerli platform (peçete) bulunmaktadır.
7. Bir dizi sensör.

Çerçeve

Kasa her zaman plastikten yapılmıştır, çünkü robotik elektrikli süpürgelerin üretiminde, evin etrafındaki özerk hareketi sırasında minimum enerji harcanması için ağırlıklarını en aza indirmek önemlidir. Zorunlu olarak kapatılmış, çoğu zaman üreticiler bu tür ekipmanı monte ederken silikon veya kauçuk contalar kullanır.

"Islak temizleme" destekli modellerde motorun kendisi de nemden korunur.

Kasanın yanında, genellikle akıllı telefonlardaki kamera modüllerine görsel olarak benzeyen 4-6 yakınlık sensörü (lazer veya optik) bulunur.

tekerlekler

Robotun hareket kabiliyetini sağlayan döner mafsallara monte edilmiştir.

Kural olarak, 4 tane var, zeminin çizilmesini önleyen kauçuk ekleri var.

Fırça seti

Modern robotik elektrikli süpürgelerde, esas olarak 2 çeşit fırça kullanılır:

• petal (cihazın yolundaki tüm kalıntıları ıslak temizlik için turbo fırça veya süngere doğru süpürün);
• turbo fırça (altta bulunur, çalışma sırasında döner, böylece zemindeki tüm kalıntıları toplar).

Fırçalar değiştirilmelidir. Çoğu üretici, sarf malzemesi oldukları için temel kite birkaç yedek parça ekler.

Fırçaların 6-12 ayda bir (temizlik sıklığına göre) değiştirilmesi önerilir.

Çöp konteynırı

Motor ve filtre arasına monte edilir. Ancak aynı zamanda, enkaz kabını hızlı bir şekilde temizleyebilmek için (genellikle yukarıdan, özel bir fişin arkasından) doğrudan erişim sağlanır.

Darbeye dayanıklı plastikten yapılmıştır. Hacim - 0,5 ila 1,2 litre (ortalama).

Şarj istasyonu

Robot elektrikli süpürgenin altında veya yanında, şarj için bir temas pedi vardır (genellikle gövdeye gömülüdür, bu da hasarı, nemi ve kiri önler).

Temizlik tamamlandıktan sonra robot, kendini ev tipi güç kaynağına bağlı olan şarj platformuna sürer.

Sıvı haznesi

Çoğunlukla ABS plastikten yapılmış menteşeli bir kapağın arkasına yerleştirilir. Altta nozul ile bağlantı için bir valf vardır (çıkarıldığında otomatik olarak kapanır).

sünger platformu

Çıkarılabilir, sadece gerektiği gibi takılır (ıslak temizlik için).

Süngerin kendisi değiştirilebilir, mikrofiberden yapılmıştır.

Sensör seti

Robot elektrikli süpürgeler 3 ana sensör seçeneği kullanır:

1. Optik. Onların yardımıyla, teknik bir engele yaklaştığında ve onların etrafından dolaştığında “anlar”. Basit ve lazer var.
2. Ultrasonik. Kapı girişlerini, dar alanları algılamak için kullanılırlar. Robot elektrikli süpürgenin, mobilyaların alt kenarının yüksekliğinin, aşağıdan temizlemeleri için yeterli olup olmadığını belirlemesini sağlayan bu sensörlerdir.
3. kızılötesi. Yükseklik farkı sensörleri olarak kullanılır. Onların yardımıyla robot, yolda kendisine engel olmayan engelleri (teller, halı kenarları, eşikler) algılar. Ayrıca yüksek bir adımın varlığını belirlemeye yardımcı olurlar.

Robotik elektrikli süpürgelerin ek işlevleri

Modern modeller, bir dizi ek işlevle donatılmıştır.

Başlıcaları:

• binaların interaktif bir haritasının oluşturulması;
• planlı temizlik;
• şarj için yerleştirme istasyonuna otomatik dönüş;
• akıllı telefon kontrolü;
• "sanal duvar" işlevi.

Tesislerin etkileşimli bir haritasını oluşturma

Optik ve diğer sensörlerden gelen bilgiler kontrol ünitesine kaydedilir. Ve buna dayanarak, tesislerin koşullu bir haritası oluşturulur. Yani robot elektrikli süpürge, kelimenin tam anlamıyla engellerin, duvarların, eşiklerin nerede olduğunu “hatırlar”.

Tüm bunlar, bir sonraki temizliği daha hızlı yapmak ve ayrıca devrilme, duvarlarla çarpışma olasılığını azaltmak için gereklidir.

programlı temizlik

Evi her gün temizlemeye gerek yok. Çoğu durumda, bu haftada sadece 1-2 kez yapılır. Ve robotik elektrikli süpürgeler, evi otomatik olarak temizleyecekleri bir program oluşturmanıza olanak tanır.

Buna ek olarak, İnternet üzerinden senkronizasyon da desteklenmektedir.

Şarj istasyonuna otomatik dönüş

Ortalama olarak robotik elektrikli süpürgelerin pil ömrü 90 ile 150 dakika arasındadır.

Bu, tüm odayı temizlemek için yeterli olmayabilir. Bu nedenle, bu tür cihazlarda mutlaka bir şarj seviyesi kontrolörü entegre edilmiştir. Pil kapasitesinin %10-15'inden daha azı kaldığında, robot şarj için otomatik olarak yerleştirme istasyonuna gönderilir.

"Etkileşimli harita" işlevi sayesinde, teknisyen tam olarak nerede olduğunu anlar.

Şarj işlemi tamamlandıktan sonra temizlik otomatik olarak kaldığı yerden devam eder. Ve tüm bunlar insan müdahalesi olmadan yapılır.

Bu nedenle robotik elektrikli süpürgeler kompakttır, büyük bir bataryaya ihtiyaç duymazlar, aynı zamanda 300 m'ye kadar yerleşim alanlarını temizlemek için uygundurlar.².

Akıllı telefon kontrolü

Robotun gövdesinde manuel kontrol için sadece 3 - 4 düğme bulunmaktadır. Onların yardımıyla temizleme modunu ayarlayabilir, cihazı şarj etmeye zorlayabilir, kapatabilirsiniz.

Diğer tüm ayarlar özel bir mobil uygulama aracılığıyla yapılır (indirme bağlantısı teknik belgelerde belirtilmiştir).

"sanal duvar" işlevi

Derlenen etkileşimli haritanın verileri, robot elektrikli süpürgenin sahibinin akıllı telefonuna indirilir. Ve bu sayede temizliğin yapılmayacağı alanları belirleyebilirsiniz.

Bu, örneğin, robotun itebileceği ve hatta devirebileceği odaya yerleştirilmiş zemin vazolarının etrafından dolaşmak için kullanışlıdır.

Çoğu robotta bu işlevden lazerli uzaklık ölçerler sorumludur.

Eski robotik elektrikli süpürgelerde bu işlev biraz farklı şekilde uygulandı:

1. Kızılötesi sensörler kullanarak. Temizliğe izin verilmeyen yerlerin yakınına yerleştirildiler.
2. Manyetik bant ile. Robotun kendisinde, manyetik alandaki değişikliği okuyan bir sensör kuruldu. Ve yere yapıştırılmış kasete yaklaşır yaklaşmaz etrafını dolaştı.

Robotik elektrikli süpürgelerin avantajları ve dezavantajları

Robot elektrikli süpürgelerin aşağıdaki avantajları ayırt edilebilir:

1. Temizlik otonom olarak yapılır. İnsan müdahalesi yalnızca cihazın ilk kurulumunu tamamlamak için gereklidir.
2. Hem kuru hem de ıslak temizlik için uygundur.
3. Robot, dünyanın herhangi bir yerinden uzaktan başlatılabilir.
4. Sarf malzemeleri ucuzdur, herhangi bir hırdavatçıdan satın alabilirsiniz. Ve çoğu üretici evrensel yedek fırçalar, filtreler, süngerler üretir. Yani, tek bir model için değil, tüm elektrikli süpürgeler için uygundurlar.
5. Boyutlar. Robot, geleneksel bir elektrikli süpürgeden 4-5 kat daha küçüktür. Ayrıca, herhangi bir yaşam alanının iç kısmına uyan çekici bir tasarıma sahiptirler.
6. Çalışma sırasında neredeyse hiç ses yok.

Fakat bu tekniğin dezavantajları da vardır. Aşağıdaki dezavantajlar ayırt edilebilir:

1. Fiyat. Amiral gemisi modelleri 50 bin ruble veya daha fazlaya mal olacak. En basiti - 8 - 10 bin arası. Bu para için 2 "klasik" basit elektrikli süpürge alabilirsiniz.
2. Temizlik kalitesi daha düşüktür. Kullanıcı incelemelerine bakılırsa, bu özellikle mobilya ayaklarının yanındaki köşelerde fark edilir. Periyodik olarak, bu yerlerin manuel olarak temizlenmesi gerekir.
3. Emiş gücü daha düşüktür. Geleneksel bir elektrikli süpürgede, motor 2,5 kW'a kadar elektrik tüketir ve tamamı ters itmeye dönüştürülür. Robotlarda motor 250 watt'a kadar bir güce sahiptir. Bu nedenle, çok tüylü halıları temizlemek için pratik olarak uygun değildirler.

Toplamda, bir robot elektrikli süpürge ile temizlik gerçekten uygundur. Dezavantajları da var, ancak üreticiler tasarımlarını sürekli olarak geliştiriyorlar.

Önümüzdeki 5 ila 10 yıl içinde klasik elektrikli süpürgelerin mağaza raflarından tamamen kaybolması bekleniyor.

faydalı video

Robotik bir elektrikli süpürgenin nasıl çalıştığını görmek ister misiniz? Xiaomi Mi Robot Vakum modeli örneğini kullanarak size cihaz ve bu cihazın çalışma prensibi hakkında bilgi verecek videoyu izleyin: