Entenem com funciona el robot aspirador: el principi de funcionament i una visió general de les funcions útils

Les aspiradores tradicionals s'estan convertint en una cosa del passat, i per substituir-les, els fabricants ofereixen aspiradores robòtiques que netegen de manera autònoma, sense intervenció humana.

Però quin és el principi del seu treball?

I quines funcions ofereixen les modernes aspiradores robòtiques Xiaomi?

Varietats d'aspiradores robòtiques

Convencionalment, hi ha dues variacions d'aspiradors robòtics:

1. Per a la neteja en sec. Es subministren amb un joc de raspalls (“panícules”, “turbo raspall”), així com un mecanisme d'aspiració.
2. Per a la neteja humida. Estructuralment són iguals, però també disposen d'un broquet per subministrar aigua amb fluid de neteja, així com d'una carcassa totalment segellada, que evita que la humitat entri al motor elèctric i a l'electrònica.

Per a la neteja en sec

La majoria d'aspiradores robòtiques que s'ofereixen per a la compra entren en aquesta categoria. Ideal per a la neteja regular de cases i apartaments sense catifes (o amb catifes, però amb una pila petita, menys de 5 mil·límetres).

Els seus avantatges:

• durada de la bateria (com menys funcionalitat, més temps funciona el dispositiu amb una càrrega completa de la bateria);
• manteniment senzill (n'hi ha prou amb netejar el recipient, substituir els raspalls i el filtre de manera oportuna).

Per a la neteja humida

Els models més avançats d'aspiradores robòtiques estan equipats amb una funció de neteja "humitat". És a dir, es va afegir un broquet que subministra una barreja d'aigua i líquid de rentat, una esponja que elimina les restes de brutícia humida, així com recipients tancats (on s'emmagatzemen els líquids).

Naturalment, aquestes aspiradores robòtiques també es poden utilitzar només per a la neteja en sec.

El principi de funcionament de les aspiradores robòtiques

La base d'aquest robot, com una aspiradora convencional, és un motor elèctric que crea una empenta inversa. Però això es complementa amb un conjunt de sensors, un giroscopi i un acceleròmetre.

Tot això és necessari perquè el robot no xoqui amb obstacles, i també pugui superar alguns d'ells sense bolcar (llindars alts, esglaons).

A més, tots els robots aspiradors moderns tenen una unitat de control digital. De fet, es tracta d'un mini-ordinador amb un mòdul sense fil WiFi o Bluetooth instal·lat. Amb la seva ajuda, el dispositiu es pot sincronitzar amb un telèfon intel·ligent i realitzar tots els paràmetres necessaris o obtenir informació del servei (nivell de càrrega, plenitud del contenidor, etc.).

Dispositiu robot aspirador

Qualsevol model de robot aspirador consta dels components següents:

1. Marc.
2. Rodes giratòries.
3. Conjunt de pinzells.
4. Contenidor d'escombraries.
5. Estació de càrrega.
6. En els models amb suport de neteja humit, també hi ha: un dipòsit de líquid, una plataforma amb una esponja (tovalló).
7. Un conjunt de sensors.

Marc

La caixa sempre és de plàstic, ja que en la producció d'aspiradores robòtiques és important minimitzar-ne el pes perquè es gasti un mínim d'energia durant el seu desplaçament autònom per la casa. Necessàriament segellats, la majoria de les vegades els fabricants utilitzen segells de silicona o de goma quan munten aquests equips.

En els models amb suport de "neteja humida", el propi motor també està protegit addicionalment de la humitat.

Al costat de la caixa, normalment hi ha 4-6 sensors de proximitat (làser o òptics), visualment similars als mòduls de càmera dels telèfons intel·ligents.

rodes

Muntat en juntes giratòries, que garanteixen la mobilitat del robot.

Per regla general, n'hi ha 4, tenen insercions de goma que eviten ratllar el terra.

Conjunt de pinzells

A les aspiradores robòtiques modernes, s'utilitzen principalment 2 variacions de raspalls:

• pètal (escombra tots els residus que hi ha al camí del dispositiu cap al raspall turbo o l'esponja per a la neteja humida);
• raspall turbo (situat a la part inferior, gira durant el funcionament, recollint així tots els residus del terra).

Els raspalls s'han de substituir. Molts fabricants afegeixen alguns recanvis al kit bàsic, ja que són consumibles.

Es recomana canviar els raspalls un cop cada 6-12 mesos (segons la freqüència de neteja).

Contenidor d'escombraries

S'instal·la entre el motor i el filtre. Però al mateix temps, s'hi ofereix accés directe (normalment des de dalt, darrere d'un tap especial) per poder netejar ràpidament el contenidor de les deixalles.

Fabricat amb plàstic resistent als impactes. Volum - de 0,5 a 1,2 litres (de mitjana).

Estació de càrrega

A la part inferior o lateral del robot aspirador hi ha un coixinet de contacte per carregar (sovint encastat al cos, que evita danys, humitat i brutícia).

Un cop finalitzada la neteja, el robot es dirigeix ​​a la plataforma de càrrega, que està connectada a la font d'alimentació domèstica.

Dipòsit de líquid

La majoria es col·loca a la part superior darrere d'una tapa amb frontisses, feta de plàstic ABS. A la part inferior hi ha una vàlvula per a la connexió amb el broquet (es tanca automàticament quan es retira).

plataforma d'esponja

És desmuntable, només s'instal·la segons sigui necessari (per a la neteja humida).

L'esponja en si és reemplaçable, feta de microfibra.

Conjunt de sensors

Els robots aspiradors utilitzen 3 opcions principals de sensors:

1. Òptic. Amb la seva ajuda, la tècnica "entén" quan s'acosta a un obstacle i els volta. N'hi ha senzills i làser.
2. Ultrasons. S'utilitzen per detectar portes, espais estrets. Són aquests sensors els que permeten al robot aspirador determinar si l'alçada de la vora inferior dels mobles és suficient per netejar-los des de sota.
3. infrarojos. S'utilitza com a sensors de diferència d'alçada. Amb la seva ajuda, el robot detecta en el camí aquells obstacles que no li són un obstacle (fills, vores de catifes, llindars). També ajuden a determinar la presència d'un pas alt.

Funcions addicionals dels robots aspiradors

Els models moderns estan equipats amb tota una gamma de funcions addicionals.

Els principals són:

• construir un mapa interactiu de les instal·lacions;
• neteja programada;
• retorn automàtic a l'estació d'acoblament per a la recàrrega;
• control del telèfon intel·ligent;
• funció de "paret virtual".

Construcció d'un mapa interactiu de les instal·lacions

La informació dels sensors òptics i altres es registra a la unitat de control. I sobre la seva base, es crea un mapa condicional de les instal·lacions. És a dir, el robot aspirador literalment "recorda" on es troben els obstacles, les parets, els llindars.

Tot això és necessari per fer la següent neteja més ràpida, així com reduir la probabilitat de bolcar, col·lisió amb parets.

Neteja programada

No cal netejar la casa cada dia. En la majoria dels casos, això es fa només 1-2 vegades per setmana. I els robots aspiradors permeten crear un calendari segons el qual netejaran automàticament la casa.

A més d'això, també s'admet la sincronització a través d'Internet.

Retorn automàtic a la base de càrrega

De mitjana, la durada de la bateria de les aspiradores robòtiques és d'entre 90 i 150 minuts.

Això pot no ser suficient per netejar tota l'habitació. Per tant, en aquests dispositius, s'ha integrat necessàriament un controlador de nivell de càrrega. I tan bon punt queda menys del 10-15% de la capacitat de la bateria, el robot s'envia automàticament a l'estació d'acoblament per carregar-lo.

A causa de la funció "mapa interactiu", el tècnic entén exactament on es troba.

Un cop finalitzada la càrrega, la neteja es reprèn automàticament des d'on es va deixar. I tot això es fa sense intervenció humana.

És per això que els robots aspiradors són compactes, no necessiten una bateria enorme, però al mateix temps són aptes per netejar zones residencials de fins a 300 m.².

Control del telèfon intel·ligent

Al cos del robot només hi ha 3 - 4 botons per al control manual. Amb la seva ajuda, podeu configurar el mode de neteja, forçar la càrrega del dispositiu, apagar-lo.

La resta de paràmetres s'estableixen mitjançant una aplicació mòbil propietària (l'enllaç per descarregar-lo s'indica a la documentació tècnica).

Funció "mur virtual"

Les dades del mapa interactiu compilat es descarreguen al telèfon intel·ligent del propietari del robot aspirador. I a través d'ella es poden especificar aquelles zones on no es realitzarà la neteja.

Això és útil, per exemple, per recórrer els gerros de terra col·locats a l'habitació, que el robot pot empènyer o fins i tot bolcar.

A la majoria de robots, els telèmetres làser són els responsables d'aquesta funció.

A les aspiradores robòtiques més antigues, aquesta funció es va implementar de manera una mica diferent:

1. utilitzant sensors infrarojos. Es van col·locar prop del lloc on no es permetia la neteja.
2. Amb cinta magnètica. Al mateix robot, s'ha instal·lat un sensor que llegeix el canvi en el camp magnètic. I tan bon punt es va acostar a la cinta enganxada al terra, la va donar la volta.

Avantatges i desavantatges dels robots aspiradors

Es poden distingir els següents avantatges dels robots aspiradors:

1. La neteja es fa de manera autònoma. La intervenció humana només és necessària per completar la configuració inicial del dispositiu.
2. Apte tant per a la neteja en sec com en humit.
3. El robot es pot llançar de forma remota des de qualsevol part del món.
4. Els consumibles són econòmics, els podeu comprar a qualsevol ferreteria. I la majoria dels fabricants produeixen raspalls, filtres i esponges de recanvi universals. És a dir, són aptes per a tota una línia d'aspiradores, i no per a un sol model.
5. Dimensions. El robot és 4-5 vegades més petit que una aspiradora tradicional. També tenen un disseny atractiu que s'adapta a l'interior de qualsevol espai habitable.
6. Pràcticament no hi ha so durant el funcionament.

Però aquesta tècnica també té desavantatges. Es poden distingir els següents desavantatges:

1. Preu. Els models emblemàtics costaran 50 mil rubles o més. El més senzill: de 8 a 10 mil. Per aquests diners pots agafar 2 aspiradores simples "clàssiques".
2. La qualitat de la neteja és menor. A jutjar per les ressenyes dels usuaris, això es nota especialment a les cantonades, al costat de les potes dels mobles. Periòdicament, aquests llocs s'han de netejar manualment.
3. La potència d'aspiració és menor. En una aspiradora tradicional, el motor consumeix fins a 2,5 kW d'electricitat, i tot es converteix en empenta inversa. En els robots, el motor té una potència de fins a 250 watts. Per tant, pràcticament no són adequats per a la neteja de catifes de pila gran.

En total, netejar amb un robot aspirador és realment convenient. També tenen desavantatges, però els fabricants actualitzen constantment el seu disseny.

S'espera que en els propers 5 o 10 anys, les aspiradores clàssiques desapareguin completament de les prestatgeries de les botigues.

Vídeo útil

Vols veure com funciona un robot aspirador? Mireu el vídeo, que us explicarà el dispositiu i el principi de funcionament d'aquest dispositiu amb l'exemple del model Xiaomi Mi Robot Vacuum: