TOP 20 dels millors robots aspiradors d'avui: rànquing 2021-2022

Lloc	Nom	Preu	Valoració
Els millors robots aspiradors per preu/qualitat per al 2021-2022
1	Roborock S6 Pure	Més	9.9 / 10
2	Polaris PVCR 3200 IQ Home Aqua	Més	9.8 / 10
3	Atvel SmartGyro R80	Més	9.7 / 10
4	Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop (global)	Més	9.7 / 10
5	Roborock S7 (RU)	Més	9.6 / 10
Les millors aspiradores robòtiques en sec i humit
1	Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop Essential	Més	9.9 / 10
2	Roborock S6 MaxV (RU)	Més	9.8 / 10
3	Xiaomi Dream F9	Més	9.7 / 10
4	Xiaomi EVE Plus EU	Més	9.5 / 10
Els millors robots aspiradors de neteja en sec
1	Polaris PVCR 0833 WIFI IQ Home	Més	9.9 / 10
2	Robot aspirador Xiaomi Mi 1S	Més	9.9 / 10
3	iRobot Roomba i7	Més	9.7 / 10
4	ILIFE V50 Pro	Més	9.6 / 10
Les millors aspiradores robòtiques amb la construcció d'un mapa de l'habitació
1	GUTREND ECHO 520	Més	9.9 / 10
2	Xiaomi Dream D9	Més	9.9 / 10
3	Robot escombrador Xiaomi MiJia G1	Més	9.8 / 10
4	Roborock S5 MAX	Més	9.7 / 10
Els millors robots aspiradors econòmics de menys de 20.000 rubles
1	Roborock E4 (RU)	Més	9.9 / 10
2	iRobot Roomba 698	Més	9.7 / 10
3	ILIFE V4	Més	9.4 / 10

Com triar un robot aspirador?

Primer heu de decidir el tipus de dispositiu:

• Per a la neteja en sec. Si no hi ha animals a la casa i utilitzeu un humidificador, és aconsellable triar un dispositiu per a la neteja en sec. Aquest model pot aspirar ràpidament pols i petits residus, és fàcil de mantenir, més barat i dura més amb una sola càrrega.
• Per a la neteja humida. El robot polidor neteja els punts enganxosos, augmenta els nivells d'humitat i redueix la pols volant. Però només es poden activar després de la neteja en sec per evitar fregaments amb la brutícia.
• Combinat. Els millors models haurien de fer la neteja en sec i en humit. Un dispositiu d'aspiració o un turbo raspall recull la pols i les deixalles, mentre que un drap humit elimina les taques tossudes.

Criteris d'elecció:

• Vida de la bateria.
• Càrrega de l'acumulador.
• Navegació del robot aspirador.
• Sensors per a aspiradores robòtiques.
• Nivell de soroll.
• El volum del contenidor de pols.

Els millors robots aspiradors per preu/qualitat per al 2021-2022

Per a més claredat, comparem característiques importants en un format de taula (comparem només característiques diferents!).

Característiques	Roborock S6 Pure	Polaris PVCR 3200 IQ Home Aqua	Atvel SmartGyro R80	Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop (global)	Roborock S7 (RU)
funcions addicionals	construcció d'un mapa de l'habitació, temporitzador, temps límit de neteja, programació per dies de la setmana	construcció d'un mapa del local, programació per dies de la setmana, senyal quan la bateria està baixa, temporitzador	construcció d'un mapa de l'habitació, programació per dies de la setmana, temporitzador	construcció d'un mapa de l'habitació, programació per dies de la setmana, càlcul del temps de neteja, senyal quan està encallat, senyal quan la bateria està baixa, temporitzador	la capacitat de connectar un raspall elèctric, limitar el temps de neteja, construir un mapa de l'habitació, programar per dies de la setmana, calcular el temps de neteja, senyal quan està encallat, senyal quan la bateria està baixa, temporitzador
control remot	No	Sí	Sí	No	No
vida de la bateria	180 min	150 min	120 min	90 min	180 min
capacitat de la bateria inclosa	5200 mAh	3200 mAh	2600 mAh	2400 mAh	5200 mAh
volum del contenidor de pols	0,46 l	0,2 l	0,5 l	0,6 l	0,47 l
volum del recipient d'aigua	0,18 l	0,3 l	0,23 l	0,2 l	0,3 l
tipus de sensor	infrarojos	infrarojos	infrarojos	òptica	infrarojos/ultrasons
poder d'aspiració	58 dimarts	40 watts	40 watts	40 watts	66 w
ecosistema domèstic intel·ligent	xiaomi mi home, yandex smart home	casa intel·ligent yandex	no hi ha dades	xiaomi mi home, yandex smart home	xiaomi a casa meva
alçada	9,6 cm	7,6 cm	7,5 cm	8,15 cm	9,6 cm

1. Roborock S6 Pure

	Valoració d'experts: ? 9.9 / 10
	Hi ha un gos husky i 2 gats a la casa, hi ha molta llana, sobretot a la primavera. La neteja és necessària cada dia. Ara tinc molt de temps lliure, gràcies al robot. El marit no va donar suport a la compra, va dir que era una joguina, però va decidir arriscar-se i fer-se un regal. Ara el meu marit està encantat. En general, només emocions positives de l'ús.

El model actualitzat del robot aspirador s'ha tornat encara més potent, tot i que el dispositiu és silenciós (el nivell de soroll només és de 69 dB) i estalvia energia de la bateria.El model és capaç de cartografiar les instal·lacions de manera ràpida i precisa gràcies al sistema de mapes làser. Això augmenta l'eficiència de la neteja, perquè l'aspiradora no passa a faltar els racons i altres zones de difícil accés de l'habitació.

A més de la neteja en sec, l'aspirador robot proporciona una neteja humida. Per fer-ho, el dispositiu utilitza un drap especial i, per començar a netejar, l'usuari simplement omple el dipòsit amb aigua. El raspall és extraïble, per la qual cosa no serà difícil per al propietari netejar-lo dels cabells acumulats i dels animals. La potència d'aspiració és bastant alta, de manera que el robot farà front amb èxit fins i tot amb l'eliminació de contaminants difícils.

Especificacions:

• nombre de modes - 4;
• temps màxim de funcionament - 180 minuts;
• col·lector de pols 460 ml;
• recipient d'aigua de 180 ml;
• nivell de soroll 69 dB.

2. Polaris PVCR 3200 IQ Home Aqua

	Valoració d'experts: ? 9.8 / 10
	L'aspiradora és genial! Fa bé la feina. Si en algun lloc es perd una secció, encenc el mode espiral. Molt bona mestressa. Una gran aspiradora pels diners. Recorre les cames de la taula, aspira i renta de manera eficient. Construeix un mapa. Hi ha un comandament a distància. M'agradaria poder construir una paret a l'aplicació perquè l'aspiradora no entri en els cables. A part d'això, un gran producte, el recomanaria!

L'aspirador robot Polaris PVCR 3200 IQ Home Aqua destaca per la seva bona qualitat de construcció, un còmode control des d'un telèfon intel·ligent i suport per a dos assistents de veu alhora: Alice i Marusya. Produït sota el control d'una empresa suïssa en 3 colors: blanc, negre i turquesa.

Dissenyat per a la neteja en sec i humit, elimina perfectament la pols i els al·lèrgens. Hi ha 4 modes de conducció, 3 modes d'alimentació i ajust de la intensitat del subministrament d'aigua. El robot recull de manera eficient fins i tot les restes més petites, i la tecnologia de planificació de rutes GyroInside us permet fer-ho el més ràpidament possible.

La bateria d'ió de liti de 3200 mAh instal·lada proporciona fins a 150 minuts de neteja contínua. Roll Protect evita que els cables i les cantonades de les catifes deixades accidentalment al camí del robot s'enrotlin al voltant del rotor.

A l'aplicació Polaris IQ Home, el robot crea un mapa en temps real, podeu controlar l'estat del dispositiu, ajustar la potència d'aspiració i el cabal d'aigua, controlar el desgast dels accessoris, activar la protecció infantil (evitar l'inici no autoritzat) i programar neteja per a la setmana que ve. El nombre d'usuaris no està limitat.

Especificacions:

• Dimensions - 310 x 310 x 76 mm
• Pes - 2,7 kg
• El volum del recipient per a la neteja en sec - 0,5 l
• El volum del recipient per a la neteja humida - 0,3 l
• Nivell de soroll: fins a 63 dB
• Bateria - 3200 mAh

3. Atvel Smart Gyro R80

	Valoració d'experts: ? 9.7 / 10
	Hem comprat el model r80 en funció de la relació de preu i funcions declarades. L'aspiradora és bona, m'agrada tot. Vaig haver de jugar amb la connexió a l'aplicació per primera vegada, però després tot és senzill. Tota la ruta es mostra a l'aplicació, pots controlar-la i si cal dirigir-la tu mateix. El meu marit té molts cables per tot l'apartament, per això en principi no volíem un robot durant molt de temps. Però no es confon en ells, sinó que allibera ràpidament els pinzells i segueix.

El nou model de la marca americana de tecnologia "intel·ligent" es fa sobre la base d'una navegació giroscópica d'alta qualitat, que ofereix a l'usuari una experiència premium a un preu baix. El robot construeix un mapa en temps real, dibuixant-lo amb detall a l'aplicació. La potència d'aspiració s'ajusta automàticament i es pot seleccionar la intensitat d'humitat de les tovalloletes. El sistema intel·ligent de subministrament d'aigua millora l'eficiència de la neteja i evita que el robot es pugui filtrar a la base de càrrega.

Una càrrega completa proporciona fins a 120 minuts de funcionament. Si el robot està descarregat i voleu que realitzi algunes tasques més, anirà a la mateixa estació d'acoblament, es carregarà i continuarà treballant des d'on ho va deixar. L'augment de potència automàtic a les catifes garanteix un consum eficient de la bateria i allarga la vida útil de la bateria.

L'aspiradora té 7 modes de funcionament, inclòs un innovador mode de neteja humida. Consisteix en un moviment en Y amb pas repetit de cada lloc. La tecnologia imita el rentat de mans amb una fregona. El robot disposa d'un turbo raspall per netejar llana i cabell, dues panícules i un filtre HEPA de classe 10 per a la purificació de l'aire.L'alçada de l'armari de 7,5 cm ajuda a evitar que s'enganxi sota els mobles.

Característiques:

• El volum del dipòsit d'aigua és de 230 ml;
• El volum del contenidor d'escombraries és de 500 ml;
• potència d'aspiració - 2400 PA;
• capacitat de la bateria - 2600 mAh;
• temps de funcionament - fins a 120 minuts;
• dimensions - 335 x 335 x 75 mm;
• pes - 2,6 kg.

4. Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop (global)

	Valoració d'experts: ? 9.7 / 10
	La neteja en sec funciona bé, no hi ha queixes. A la cura d'ell és senzill, posat en rus. Si algú necessita una neteja en sec, llavors l'aspiradora és excel·lent. Neteja perfectament un apartament d'una habitació. Un cop al dia passa, mentre està a la feina, no s'enganxa, només es renta on he dit! Control senzill. Excel·lent cosa! Substitueix la neteja en sec per una aspiradora en un 95%, només queda per acabar les cantonades i on no s'arrossegueix, i un 70-80% humit.

L'última versió del robot aspirador amb navegació visual. El dipòsit d'aigua està equipat amb un sistema intel·ligent que podeu controlar per evitar fuites. Potència de l'aspiradora - 2500 Pa. La navegació visual permet al model explorar la zona i dissenyar un mapa.

Hi ha 15 sensors que poden protegir l'aspiradora de les caigudes, millorar-ne la navegació, ajudar-la a superar obstacles i treballar amb normalitat a qualsevol hora del dia. Segons el grau de contaminació, hi ha 4 modes de neteja amb diferents forces d'aspiració. La capacitat del contenidor de pols és de 600 mil·lilitres.L'alçada reduïda del robot permet que l'aspiradora estigui sota el llit, sota l'armari i en altres llocs de difícil accés.

L'elevada capacitat de travessa permet al robot pujar a catifes i superar obstacles. La capacitat de la bateria és de 2400 mAh, la càrrega és suficient per netejar uns 120 metres quadrats. Quan la capacitat de la bateria baixa al 15%, l'aspiradora tornarà automàticament al carregador i es carregarà fins al 80%, i després continuarà netejant des d'on s'havia deixat.

Característiques generals:

• Tipus de neteja: sec i humit;
• Modes: moviment en ziga-zaga, neteja local, moviment al llarg de les parets;
• Opcions addicionals: construcció d'un mapa de l'habitació, notificació quan la bateria està baixa, un temporitzador, un senyal quan s'encalla, càlcul del temps de neteja, programació per dia de la setmana;
• Disseny: para-xocs suau, rellotge integrat.

5. Roborock S7 (RU)

	Valoració d'experts: ? 9.6 / 10
	Funciona en silenci (en comparació amb irobot), construeix un mapa de la zona, recorre l'aplicació al telèfon, mostra en temps real cap a on va actualment, hi ha missatges de veu sobre l'estat de l'aspiradora. Ara dues aspiradores, la S7 i l'irobot, que per la seva antiguitat van començar a funcionar molt fort, volien ser substituïdes, però encara no les llencem, que funcionin dues. S7: sembla més estèticament agradable i, diguem-ne, agradable per parlar i tranquil en funcionament.

Alguns models d'aspiradores robòtiques no poden fer front a una gran contaminació. Després de la neteja, pot quedar brutícia i taques al terra, que s'ha de netejar manualment.Amb la nova tecnologia Sonic Sea, ja no haureu d'intervenir en el procés. La freqüència de vibració transmesa a la microfibra arriba a les 3000 vegades per minut.

La vibració creada farà front fàcilment a qualsevol tipus de contaminació. Utilitzant ultrasons, el Roborock S7 reconeix les catifes amb una precisió extraordinària. Després de la primera neteja, el model crearà un mapa de l'habitació on podreu veure totes les àrees disponibles. Depenent de l'alçada de la pila, podeu aspirar la catifa o instal·lar-hi una àrea limitada. La nova tecnologia de mecanisme flotant garanteix el contacte constant del raspall fins i tot en superfícies irregulars.

El vell raspall de truges s'ha substituït per un nou corró de silicona que és més durador i que recull millor la pols i la brutícia del terra. Al mateix temps, es minimitza l'entrellat de llana i cabell a la seva superfície. Menys esforç per aconseguir una neteja òptima. El gran contenidor de pols de 470 ml permet netejar l'aspiradora amb menys freqüència. El dipòsit d'aigua té una capacitat de 300 ml i pot netejar 300 metres quadrats.

La bateria amb una capacitat de 5200 mAh és suficient per a tres hores de neteja, si cal, el mateix robot tornarà a carregar-se.

Característiques generals:

• Tipus de neteja: sec i humit;
• Modes: moviment en espiral, moviment en ziga-zaga, neteja local, moviment al llarg de les parets, neteja ràpida;
• Opcions addicionals: construir un mapa de l'habitació, la possibilitat de connectar un raspall elèctric, notificació quan la bateria està baixa, un temporitzador, un senyal quan s'encalla, limitar el temps de neteja, calcular el temps, planificar 7 dies;
• Disseny: para-xocs suaus, rellotge integrat, lidar.

Les millors aspiradores robòtiques en sec i humit

Comparem les característiques dels models en format de taula:

Característiques	Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop Essential	Roborock S6 MaxV (RU)	Xiaomi Dream F9	Xiaomi EVE Plus EU
funcions addicionals	construir un mapa del local, un temporitzador	construcció d'un mapa de l'habitació, programació per dies de la setmana, temporitzador	limitació del temps de neteja, creació d'un mapa de l'habitació, programació per dies de la setmana, càlcul del temps de neteja, alarma d'embús, alarma de bateria baixa, temporitzador	limitació del temps de neteja, construcció d'un mapa de l'habitació, programació per dies de la setmana, senyal de quan la bateria està baixa,
control remot	No	no hi ha dades	No	no hi ha dades
vida de la bateria	90 min	150 min	180 min	250 min
capacitat de la bateria inclosa	2500 mAh	5200 mAh	5200 mAh	5200 mAh
volum del contenidor de pols	0,6 l	0,6 l	0,46 l	0,3 l
volum del recipient d'aigua	0,2 l	0,2 l	0,297 l	0,22 l
tipus de sensor	infrarojos	òptica	infrarojos	no hi ha dades
poder d'aspiració	25 dimarts	no hi ha dades	66 w	50 w
ecosistema domèstic intel·ligent	xiaomi mi home, yandex smart home	xiaomi mi home, yandex smart home	xiaomi mi home, yandex smart home	xiaomi a casa meva
alçada	8,2 cm	8 cm	9,6 cm	10 cm

1. Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop Essencial

	Valoració d'experts: ? 9.9 / 10
	Un bon dispositiu per a la neteja en sec i humit. En una superfície de 24 m². El dipòsit d'aigua és suficient per a 3 neteges amb el màxim consum d'aigua. Els llindars es superen fàcilment. La càrrega és suficient per a 3 neteges a la zona especificada. De vegades s'avorreix a la ruta, però després es corregeix. De vegades no té temps de frenar davant d'obstacles foscos. Bona rentadora pels diners.

L'innovador robot de neteja està equipat amb un sistema de navegació intel·ligent que simula completament l'acció d'una fregona. Amb una potència d'aspiració de 2200 Pa, pot eliminar ràpidament la pols del terra i netejar de manera eficient els llocs de difícil accés. La potència de la succió de quatre etapes varia segons les necessitats del tipus de lloc i el tipus de brutícia.

El robot aspirador fa front fàcilment a qualsevol contaminació: des de petites partícules més grans que un pèsol fins a pols gruixuda i cabells. El dipòsit d'aigua de 200 ml controlat electrònicament compta amb tres nivells d'aigua per controlar eficaçment el cabal, evitar fuites i protegir els sòls de fusta i rajoles dels danys.

Equipat amb un orifici d'aspiració de gran diàmetre, neteja fàcilment tot tipus de superfícies. El gruix del cos d'aquesta aspiradora és de només 82 mm, cosa que facilita la neteja sota el llit, el sofà, la taula i la cadira i ofereix una gran àrea de neteja. La neteja es pot iniciar de forma remota mitjançant el programa Mi Home, on podeu començar a netejar amb un sol clic.

Característiques generals:

• Tipus de neteja: sec i humit;
• Modes: neteja local, moviment al llarg de les parets;
• Opcions addicionals: construir un mapa de les instal·lacions, un temporitzador;
• Set complet — raspall lateral;
• Nombre de modes - 7;
• Capacitat de la bateria - 2500 mAh;
• Tipus de contenidor - per a pols/aigua.

2. Roborock S6 MaxV (RU)

	Valoració d'experts: ? 9.8 / 10
	Aspiradora - foc! Llançat i marxat.No cau de les escales, el més important per a mi és passar l'aspiradora al segon pis de la casa, donant voltes suaument per les escales. I el més important, ell mateix sent el pas, res no estava programat ni configurat. La navegació és a la part superior, no s'ha perdut mai, arriba a l'estació amb normalitat, tot i que he incomplert totes les normes per a la seva instal·lació, no es confon enlloc, realitza perfectament totes les seves funcionalitats, la qualitat de la neteja agrada.

El model s'ha actualitzat amb dues càmeres i s'han afegit noves funcions per facilitar-vos la neteja. S6MaxV defineix clarament els obstacles i les parets. Perquè el robot reconegui perills i problemes, el processador actualitzat s'entrena a partir de desenes de milers d'imatges de diversos objectes de la casa.

Conèixer la distància a un objecte t'ajuda a evitar obstacles. Qualsevol objecte amb una amplada d'almenys 5 cm i una alçada d'almenys 3 cm s'identifica i encercla amb precisió. Els algorismes reconeixen joguines, bols per a mascotes, tasses de cafè, etc.

El sistema de topografia i cartografia es combina amb el sistema lidar PRECISENSE i la detecció visual d'obstacles per localitzar el sòl on es troba actualment el robot. Podeu evitar que es netegin determinats pisos o habitacions. Totes les opcions es troben en una aplicació especial.

Característiques generals:

• Tipus de neteja: sec i humit
• Modes: moviment en espiral, moviment en ziga-zaga, neteja local, moviment al llarg de les parets, neteja ràpida;
• Opcions addicionals: creació d'un mapa de l'habitació, notificació quan es descarrega, un temporitzador, un senyal quan s'encalla, limitació del temps de neteja, càlcul del temps, programació amb 7 dies d'antelació;
• Disseny: para-xocs suaus, rellotge integrat, lidar.

3. Xiaomi Dream F9

	Valoració d'experts: ? 9.7 / 10
	Gran producte! És cert que de vegades torna a un lloc ja passat i torna a netejar, tot i que el mapa està construït, truca a armaris foscos, però tot això són insignificants en comparació amb com va fer la vida més fàcil ajudant a netejar. Es renta molt bé (segons el tipus de brutícia que tingui algú, és clar, els sòls, a jutjar per les ressenyes que es renta malament), el drap no està molt brut als meus 50 metres quadrats de laminat, el terra està net després d'ell .

El model Dreame F9 té una forma rodona clàssica, inherent a totes les aspiradores d'aquest tipus, però l'alçada del cos és el seu avantatge innegable: només 8 centímetres. Això permet que el dispositiu passi fàcilment per sota d'obstacles (sofà, cadires, llits, etc.). El robot està equipat amb un giroscopi i un sensor lidar TOF, que permet navegar per l'espai, construir un mapa de l'habitació i mesurar la distància als objectes.

La trajectòria de l'aspiradora està dissenyada de manera que cobreixi totes les parts de l'habitació (ruta en forma de Z). Quan s'ha completat la neteja, el robot netejador torna a l'estació de càrrega, però només si s'inicia des d'allà. Tot i que el Dream F9 és un model econòmic de la sèrie d'aspiradores robot Dream, està equipat amb una funció de neteja humida.

En mode estàndard, la durada de la bateria del robot netejador és de 90 minuts, mentre que en mode turbo és de 70 minuts. Si es mesura en metres quadrats, la superfície és de 70-90 m2. Per tant, Dreame F9 és més adequat per als propietaris d'apartaments i cases petits.Després que la càrrega sigui menys del normal, el dispositiu arribarà automàticament a l'estació i restablirà l'interès.

Característiques generals:

• Tipus de neteja: sec i humit;
• Modes: moviment en ziga-zaga, neteja local, moviment al llarg de les parets, neteja ràpida;
• Opcions addicionals: construcció d'un mapa del local, un temporitzador, programació amb 7 dies d'antelació;
• Disseny: para-xocs suaus, rellotge integrat.

4. Xiaomi EVE Plus EU

	Valoració d'experts: ? 9.5 / 10
	Sistema completament autònom: no podeu tocar el dispositiu durant un mes fins que la bossa de l'estació base estigui plena. Si hi ha molta llana o cabells llargs, una vegada al parell de setmanes haureu de netejar els raspalls. Amb el mapa del telèfon, és convenient començar a netejar habitacions i zones individuals. A l'editor de mapes no hi ha manera d'esborrar seccions individuals, i de vegades és necessari, perquè en algunes condicions pot dibuixar zones inexistents, cal restablir tot el mapa.

Robot aspirador amb motor d'alt rendiment, lidar lds de nova generació, comandament a distància i suport de neteja en sec i humit. La potència del dispositiu arriba als 2700 Pa, fet que converteix el model en l'aspirador robot més potent de la sèrie Roidmi. Si el mode de neteja del sòl està habilitat, podeu controlar la quantitat d'aigua del dipòsit.

Un dipòsit ple serà suficient per donar servei a una superfície de 250 metres quadrats. El principal avantatge és el carregador multifuncional que es pot utilitzar com a estació d'aspiració.Dins de la base de càrrega hi ha una bomba que aspira les escombraries recollides del contenidor del gadget i la col·loca en una bossa especial de 3 litres.

L'aspirador robot Xiaomi Roidmi EVE Plus està equipat amb lds lidar de 4a generació, que fa que el procés d'escaneig i visualització de l'espai circumdant sigui més precís. El dispositiu admet emmagatzematge de fins a 5 targetes.

L'aspirador robot Xiaomi Roidmi EVE Plus admet el control remot mitjançant assistent de veu o aplicació mòbil. A l'aplicació, els usuaris poden establir un calendari de neteja, configurar parets virtuals, seleccionar àrees específiques per netejar, fer un seguiment del moviment de l'aspiradora en temps real i molt més. Amb un consum mínim de bateria, la durada de la bateria pot arribar a les 3,5 hores.

Característiques generals:

• Tipus de neteja: sec i humit;
• Modes: neteja local, neteja ràpida;
• Opcions addicionals: creació d'un mapa de l'habitació, notificació quan es descarrega, un temporitzador, limitació del temps de neteja, programació per dia de la setmana;
• Disseny: para-xocs suaus, indicador de bossa de pols plena, retroil·luminació de pantalla, paperera a la base, rellotge.

Els millors robots aspiradors de neteja en sec

característiques	Polaris PVCR 0833 WIFI IQ Home	Robot aspirador Xiaomi Mi 1S	iRobot Roomba i7	ILIFE V50 Pro
funcions addicionals	control des de qualsevol part del món mitjançant l'aplicació del telèfon;	construcció d'un mapa de l'habitació, programació per dies de la setmana, càlcul del temps de neteja, senyal quan està encallat, senyal quan la bateria està baixa, temporitzador	construcció d'un mapa de l'habitació, programació per dies de la setmana, temporitzador	programació entre setmana, temporitzador
control remot	No	No	No	Sí
vida de la bateria	150 min	150 min	75 min	120 min
capacitat de la bateria inclosa	2600 mAh	5200 mAh	1800 mAh	2600 mAh
volum del contenidor de pols	0,5 l	0,42 l	1 l	0,3 l
temps de càrrega de la bateria	300 min	240 min	90 min	300 min
tipus de sensor	infrarojos	òptica	òptica	no hi ha dades
poder d'aspiració	25 dimarts	58 dimarts	no hi ha dades	22 dimarts
ecosistema domèstic intel·ligent	no hi ha dades	xiaomi mi home, yandex smart home	Amazon Alexa, google home	No
alçada	9 cm	9,6 cm	9,2 cm	9,2 cm

1. Polaris PVCR 0833 WI-FI IQ Home

	Valoració d'experts: ? 9.9 / 10
	Gran ajudant. Va trigar molt a muntar-se, però val la pena. Perfectament orientat a l'espai, torna a la base. Neteja bé, sense errors. Estic molt content de tenir a casa un dispositiu així que neteja constantment! Podeu controlar-lo amb el comandament a distància, de vegades és molt convenient, així com amb l'ajuda d'Alice i Marusya, és més convenient per a qualsevol?

L'aspirador robot intel·ligent Polaris PVCR 0833 WI-FI IQ Home és eficaç per a la neteja en sec de tot tipus de revestiments de sòls i catifes de pel baix. Podeu utilitzar el vostre telèfon intel·ligent en comptes d'un comandament a distància i controlar el vostre robot des de qualsevol part del món mitjançant l'aplicació Polaris IQ Home. També és possible controlar mitjançant assistents de veu: Alice i Marusya, i per als amants de les tecnologies tradicionals, el kit inclou un comandament a distància.

L'aplicació us permet executar un dels 4 modes de funcionament del robot, controlar la potència d'aspiració, controlar l'estat del dispositiu i els consumibles i configurar un programa per a la neteja automàtica. Funciona amb un nombre il·limitat d'usuaris.

Una bona capacitat de bateria de 2600 mAh proporciona fins a 2,5 hores de neteja sense recàrrega. El volum de treball no supera els 60 dB, i fins i tot amb la màxima potència d'aspiració és còmode estar a la mateixa habitació amb el robot.

Especificacions:

• Dimensions - 310 x 310 x 76 mm;
• volum del recipient - 0,5 l;
• Bateria - 2600 mAh;
• Nivell de soroll - fins a 60 dB;
• Potència - 25 watts.

2. Robot Aspirador Xiaomi Mi 1S

	Valoració d'experts: ? 9.9 / 10
	Gràcies a la presència de lidar, pot construir un mapa, de manera que a l'hora de netejar va en ziga-zaga, per la trajectòria òptima, i no aleatòriament. Absorció força bona. Abans de comprar un robot aspirador, no tenia ni idea que es podia acumular tanta pols en un dia. La casa s'ha tornat molt més neta. I el que és sorprenentment agradable són les rodes: són realment potents) i tenen una gran reserva d'energia (amunt / avall), superen fàcilment els petits llindars.

Robot de neteja "intel·ligent" per mantenir la casa neta.En comparació amb la modificació bàsica de l'aspiradora, el model 1S va rebre una càmera de posicionament visual. Complementa harmònicament el sistema de navegació làser, que es troba en una petita torreta a la part posterior del dispositiu.

El sensor LDS de la torreta esmentada explora l'entorn en 360° i determina la ubicació de l'aspiradora a l'habitació. En total, es proporcionen 12 sensors a l'arma integrada del model. Un parell amb rodes de suspensió grans supera els obstacles en forma de portes i ampits de finestres, mentre que les petites rodes giratòries al davant són les responsables del moviment de l'aspiradora.

El volum de la paperera del robot aspirador és de 0,42 litres. El control remot de l'aspiradora es realitza mitjançant l'aplicació mòbil Mi Home. També mostra les dades de càrrega de la bateria, el temps de neteja i la zona. Amb un dipòsit de bateria ple, l'aspiradora es pot netejar contínuament durant 2,5 hores. Quan s'esgoti la bateria, el model anirà a la base de càrrega per si mateix.

Característiques generals:

• Tipus de neteja - en sec;
• Modes: moviment en ziga-zaga, neteja local, moviment al llarg de les parets, neteja ràpida;
• Opcions addicionals: creació d'un mapa de l'habitació, notificació quan la bateria està baixa, temporitzador, senyal quan està bloquejat, càlcul de l'hora, programació per dia de la setmana;
• Disseny: para-xocs suaus, rellotge integrat.

3. iRobot Roomba i7

	Valoració d'experts: ? 9.7 / 10
	M'ha agradat el fet que tingui dos raspalls principals en forma de corrons, que junts suposadament recullen millor la pols del terra. Per això el vam agafar. Bé, i també perquè el venedor va recomanar agafar aquest model com el més potent de la família de robots aspiradors iRobot.L'aspiradora supera tots els obstacles de manera molt ràpida i competent. Després d'això, només queda caminar amb un drap i la casa està neta. Val la pena els teus diners.

Un dispositiu de neteja en sec que no només pot mapejar la zona a netejar, sinó que també emmagatzemar-la a la memòria per millorar la neteja posterior. L'equip subdivideix la planta en habitacions separades, la qual cosa us permet triar netejar només una o unes poques habitacions sense l'ús de limitadors de moviment. A més, Roomba i7 està equipat amb un motor de potència més gran i una caixa de pols actualitzada que es pot esbandir amb aigua de l'aixeta.

El principi de funcionament d'aquest dispositiu és la neteja del 3r nivell. Primera etapa: el raspall lateral elimina eficaçment els residus i la pols, dirigint-los al raspall d'escapament principal. El raspall neteja tota la superfície del sòl, inclosos els sòcols i les cantonades. Segon pas: utilitzeu un raspall de goma per recollir els residus i netejar perfectament les catifes dures i les catifes de pila alta.

El raspall dirigeix ​​els residus recollits cap a la canonada. La tercera etapa: a través del canal de buit, les escombraries recollides s'envien al contenidor, on s'assenta, i l'aire passa per un filtre fi fet amb tecnologia HEPA. El sistema de filtració avançat pot capturar fins a un 99% de floridura, pol·len i al·lèrgens.

Podeu controlar i supervisar el vostre robot des del vostre telèfon intel·ligent a qualsevol part del món amb l'aplicació gratuïta iRobot Home. Quan es detecta una contaminació severa, s'activa la funció de detecció de contaminació per realitzar una neteja intensiva d'una zona complexa en diversos processos.

Característiques generals:

• Tipus de neteja - en sec;
• Modes - neteja local;
• Opcions addicionals: creació d'un mapa de l'habitació, temporitzador, programació per dia de la setmana;
• Disseny: para-xocs suaus, rellotge.

4. ILIFE V50 Pro

	Valoració d'experts: ? 9.6 / 10
	Bo per eliminar la pols i el pèl de gat. Troba brutícia on creieu que no n'hi ha. Yurko salta i aspira sota els mobles, on és impossible arribar amb una aspiradora normal. El portaven cada dia per treure'ns el pèl d'un gat blanc gros. El llenço a la cuina i s'hi passa una hora quan necessita. Està cada cop més net, i això és una bona notícia. El recomano fortament!

Robot Aspirador ILIFE V50 Pro Planificació intel·ligent. Múltiples modes de neteja: Mode automàtic: es pot netejar automàticament prement un botó. Mode Spot: Netegeu la zona bruta en espiral. Ruta de neteja en zig-zag El V50PRO planifica els camins de neteja per minimitzar la duplicació i els salts i garantir la màxima eficiència de neteja a tota l'àrea de la llar.

El port d'aspiració anti-obstrucció garanteix un pas suau de pols i residus. El doble filtre filtra la pols més petita de l'aire. Filtre principal: filtra les grans partícules de deixalles i cabells. La capacitat de les rodes motrius per superar obstacles de fins a 13 mm de diàmetre redueix la necessitat d'intervenció humana. V50Pro us permet establir un programa de 7 dies alhora i completar les tasques diàries a l'hora programada.

Una bateria de 2600 mAh completament carregada pot proporcionar 2 hores de neteja fins a 140 m2.Quan el nivell de càrrega baixa, V50PRO buscarà automàticament l'estació de càrrega, proporcionant una neteja totalment automàtica.

Característiques generals:

• Tipus de neteja - en sec;
• Modes: moviment en ziga-zaga, neteja local;
• Opcions addicionals: temporitzador, programació per dia de la setmana;
• Dissenys: para-xocs suaus, rellotge;

Les millors aspiradores robòtiques amb la construcció d'un mapa de l'habitació

1.GUTREND ECHO 520

	Valoració d'experts: ? 9.9 / 10
	El primer robot aspirador, no hi ha res a comparar, només amb la vida abans del robot aspirador))) li va agradar molt! Considero que la neteja humida amb ell només és una alternativa a un humidificador: al vespre el va llançar al dormitori i va arrossegar el recipient d'aigua de manera uniforme) no hi ha taques al terra enrajolat, però fins i tot si hi havia una taca, no anirà enlloc ... després de tot, s'hi adjunta un drap des de baix i, a més, d'alguna manera no es mou (no frega).

Un assistent d'alta tecnologia amb un sistema de navegació làser i la capacitat de realitzar una neteja combinada en sec i humida. Un sistema de navegació de nova generació basat en un telèmetre làser us permet escanejar acuradament l'habitació i detectar obstacles en temps real, la qual cosa us permet obtenir informació sobre la mida de l'apartament, les característiques de la disposició i la distància exacta als objectes.

Això redueix significativament el temps de neteja i pràcticament elimina el risc que faltin zones a netejar. A partir de les dades rebudes, el dispositiu crea un mapa detallat de les instal·lacions a l'aplicació mòbil i se'n guia a l'hora de realitzar les neteges posteriors.El robot aspirador reconeix amb precisió la seva ubicació i és capaç de navegar per l'espai, fins i tot si es trasllada a un altre punt de l'apartament.

Si la bateria s'esgota mentre es neteja, el dispositiu reprendrà el funcionament automàticament i netejarà l'àrea restant després de la càrrega. També podeu seleccionar determinades zones del mapa per a una neteja selectiva o zones on el robot no ha d'entrar. És possible controlar el dispositiu i supervisar la neteja en temps real des de qualsevol part del món gràcies a una aplicació mòbil ergonòmica Russified.

El robot està equipat amb un sistema intel·ligent de neteja humida: es subministra aigua simultàniament i s'aspiren residus, s'ajusta el volum de subministrament de líquid en tres nivells segons el tipus de sòl i el tipus de contaminació, el líquid es dosifica a la microfibra gràcies a una bomba electrònica, el subministrament d'aigua s'atura en cas d'aturada.

Gràcies a les seves dimensions compactes, només 32,5 cm de diàmetre i 9,6 cm d'alçada, l'aspiradora netejarà fàcilment fins i tot els racons més inaccessibles de l'apartament. Avui és el model més petit entre els dispositius amb lidar. El model té tres nivells de potència d'aspiració. El motor BLDC sense escombretes resistent al desgast garanteix un funcionament a llarg termini sense problemes del dispositiu i és menys propens al sobreescalfament.

Característiques:

• contenidor per a la neteja en sec - 0,48 l, per a aigua i escombraries - 0,45 l;
• sensors - 30;
• nivell de soroll - 50 dB;
• capacitat de la bateria - 2600 mAh;
• temps de funcionament - fins a 120 minuts;
• temps de càrrega - fins a 300 minuts;
• dimensions - 32,5x32,5x9,6;
• pes - 2,45 kg.

2. Xiaomi Dream D9

	Valoració d'experts: ? 9.9 / 10
	D'acord, carai. Tossut i intel·ligent. Per a una millor neteja humida, cal configurar el mode a l'aplicació perquè passi 2 vegades al mateix lloc. Recull allò que l'ull no veu. Em va sorprendre la quantitat que va recollir de les habitacions. Amics amb l'Alícia!! Durant 3 mesos un parell de vegades el mapa es va desviar (mal orientat a l'espai). En general, les impressions són positives.

El robot aspirador Xiaomi Dream D9, equipat amb tot l'equip necessari per a una neteja d'alta qualitat, disposa de 4 modes d'alimentació. Quan l'aspiradora entra a la catifa, augmenta automàticament la pressió d'aspiració per a la neteja més profunda. El sistema de reducció de soroll pot reduir el volum de l'aspiradora fins a 65 dB durant el funcionament.

Amb l'ajuda d'un raspall 2 en 1, no només podeu recollir la pols, sinó també fer una neteja humida. El teixit de fregona està format per materials antibacterians, de manera que es destrueixen fins al 99,9% dels bacteris. El robot aspirador netejarà diàriament segons l'horari.

Característiques generals:

• Tipus de neteja: sec i humit;
• Modes: moviment en espiral, moviment en ziga-zaga, neteja local, moviment al llarg de les parets;
• Opcions addicionals: creació d'un mapa de l'habitació, temporitzador, càlcul del temps, horari diari;
• Dissenys: para-xocs suaus, rellotge;
• Kit - raspall lateral;
• Potència d'entrada - 3000 Pa.

3.Robot escombrador Xiaomi MiJia G1

	Valoració d'experts: ? 9.8 / 10
	Funciona molt bé en laminat i linòleum. Neteja el terra només de la pols. Només cal esbandir el drap de neteja i afegir aigua. Si renteu el terra al principi de l'ús i després feu servir l'aspiradora cada dia amb una neteja del terra, en principi és com una neteja humida. Però, naturalment, el terra no s'eixugarà dels punts secs. Dibuixa la pols i la sorra perfectament, no pensava que seria així. La catifa també aspira bé.

L'aspiradora està dissenyada per a una combinació de neteja en sec i humida. Potència d'aspiració - 2200 Pa, 4 modes d'aspiració. Fer front a qualsevol neteja difícil. Diversos modes són ideals per netejar la pols, els residus i els cabells. La unitat de control intel·ligent del dipòsit d'aigua de 200 ml controla el subministrament d'aigua mitjançant sensors i la distribueix uniformement per la superfície del sòl.

La filtració en tres etapes elimina eficaçment la pols de fins a 3 micres de mida. L'alçada del cos és de poc més de 8 cm Planificació intel·ligent de la ruta: podeu mapejar tota la casa en temps real i planificar una ruta sense perdre cap cantonada. Mitjançant l'aplicació Mi Home, podeu controlar l'aspiradora des del vostre telèfon intel·ligent i començar a netejar de manera remota quan no esteu a casa, així com controlar el procés de neteja en si.

També podeu controlar el robot mitjançant ordres de veu; això us estalviarà d'interaccions innecessàries amb el dispositiu.

Característiques generals:

• Tipus de neteja: sec i humit;
• Opcions addicionals: creació d'un mapa de l'habitació, temporitzador, límit de temps, programació per dia;
• Disseny: para-xocs suaus, rellotge;
• Set - raspall elèctric, raspall lateral;
• El nombre d'etapes de filtració és de 3.

4. Roborock S5 MAX

	Valoració d'experts: ? 9.7 / 10
	Un article molt pràctic. Però si teniu catifes, catifes i moltes coses escampades pel terra de casa, és millor abstenir-se. Aquest disseny no és una panacea per a la neteja. Tot el que netejaràs són "camins" o "claranys" lliures d'articles de la llar. Les cantonades encara s'hauran de netejar manualment. Com qualsevol tecnologia, necessita manteniment. Després de cada neteja, cal netejar el contenidor i filtrar de les escombraries, rentar el drap.

El robot aspirador S5Max està dissenyat per a una neteja integral de la casa. L'aspiradora està equipada amb una funció intel·ligent de neteja de sòls: seleccioneu l'àrea de neteja humida i seleccioneu la quantitat d'aigua que coincideixi amb el vostre sòl. El gran dipòsit, el mapa precís de l'habitació, la navegació intel·ligent i la gran potència d'aspiració fan que la neteja sigui més fàcil que mai.

L'aspiradora utilitza un dipòsit d'aigua de 280 mil·lilitres, el volum complet és suficient per a una neteja humida única d'una àrea de 200 metres quadrats o 3 habitacions estàndard amb una àrea neta de 65 metres quadrats. Amb lidar, el S5MAX pot escanejar el seu entorn a 300 rpm per aprendre i recordar el vostre disseny.

El robot "veu" l'habitació on es troba en temps real i la mapea amb un 98% de precisió. Gràcies al seu pla, podeu seleccionar una o més habitacions per netejar amb uns quants tocs a la pantalla del vostre telèfon intel·ligent.

Característiques generals:

• Tipus de neteja: sec i humit;
• Modes: moviment en espiral, moviment en ziga-zaga, neteja local, moviment al llarg de les parets, neteja ràpida;
• Opcions addicionals: creació d'un mapa de l'habitació, notificació quan la bateria està baixa, un temporitzador, un senyal quan està bloquejat, programació per dia de la setmana;
• Disseny: para-xocs suaus, rellotge, lidar;

Els millors robots aspiradors econòmics de menys de 20.000 rubles

1. Roborock E4 (RU)

	Valoració d'experts: ? 9.9 / 10
	Un excel·lent ajudant en una casa particular. Com que tothom entra / surt constantment del carrer, hi ha molta sorra a la casa. El programeu per a la neteja diària i no hi ha problemes. L'únic que has de fer és treure totes les cadires de filferro i altres petites coses, en cas contrari s'enganxarà. Molt fàcil d'esbrinar, només dos botons. Es carrega ràpidament i es neteja molt bé. Però compte amb els cables, es pot enganxar-hi.

El Roborock E4 sap quines àrees ha netejat i quines s'han de netejar. El sistema d'anàlisi de moviment basat en el sistema lidar i OPTICEYE LED pot fer un seguiment del camí recorregut i la distància recorreguda. Les dades obtingudes pel giroscopi i el sistema de seguiment del moviment es formen en un mapa.

Gràcies a l'estructura precisa, el robot planifica la manera més lògica i ràpida de netejar. El mapa no es desa a l'aplicació mòbil, només s'utilitza per a la navegació en directe! Potència d'aspiració - 2000 Pa. El robot aspirador pot superar obstacles de fins a 2 centímetres d'alçada, fent que la neteja sigui suau i sense distreure't. Una potent bateria de 5200 mAh et permetrà netejar una àrea de 200 metres quadrats amb una sola càrrega.

Per a habitacions grans, s'ofereix un mode de recàrrega automàtica. Quan la càrrega no és suficient, el robot es carrega a l'estació d'acoblament i després continua netejant. Quan l'E4 s'acosta a un obstacle, la matriu de sensors sensibles el detectarà i alentirà el robot. La combinació d'una gran potència d'aspiració, un disseny atent del raspall i una neteja humida us permeten tractar la brutícia de 3 maneres.

Característiques generals:

• Tipus de neteja: sec i humit;
• Modes - moviment en ziga-zaga;
• Opcions addicionals: construir un mapa de l'habitació, un temporitzador, calcular el temps de neteja, planificar per dia de la setmana;
• Disseny: para-xocs suaus, rellotge integrat.

2. iRobot Roomba 698

	Valoració d'experts: ? 9.7 / 10
	Una eina bona i fiable del fabricant d'aspiradores més cool, ja que aquesta és l'única àrea per a ells, ho entenen profundament i fan coses que els altres copien. Concretament, aquest model es pot considerar "barat i enutjat", però de la bona manera, com un martell fiable, fa la seva tasca amb claredat, sense campanes i xiulets innecessaris. Un bon començament per triar la teva primera aspiradora.

Un robot dissenyat amb un sistema de control lleuger que ha resistit la prova del temps i un estil tècnic actualitzat. Equipat amb una bateria d'ions de liti. Roomba698 netejarà la casa sense la vostra participació ni tan sols la vostra presència. Amb l'aplicació iRobot Home, pots controlar el teu dispositiu des de qualsevol lloc del món en qualsevol moment.

Robot de servei de neteja en sec elegant i eficient. El model proporciona una succió potent, neteja al llarg de les parets i penetra llocs de difícil accés. L'únic raspall lateral recull la brutícia de les cantonades i la dirigeix ​​cap al corró principal. Els rodets de goma i esponjosos recullen pols, brutícia i cabells i s'envien al canal de buit. Les escombraries es recullen mitjançant una potent aspiradora i s'envien al contenidor d'escombraries.

L'alçada des d'aquest fins al bloc de raspalls s'ajusta automàticament segons el tipus de superfície a netejar. Com a resultat, el robot garanteix la guia de neteja més eficient. Els raspalls laterals de neteja al llarg de les parets fan funcions importants relacionades amb la neteja de la zona al voltant del perímetre de parets i mobles, així com de cantonades. L'intercanvi de dades i ordres es realitza a través de l'aplicació mòbil gratuïta iRobot Home.

Un conjunt de sensors al voltant del perímetre del cos comprova contínuament el nivell dels revestiments del sòl perquè el robot Roomba698 no baixi de llindars o esglaons elevats. Arreglant el descens, el sistema de navegació modifica la trajectòria del moviment.

Característiques generals:

• Tipus de neteja - en sec;
• Modes - neteja local;
• Opcions addicionals: temporitzador, programació per dia de la setmana;
• Disseny: para-xocs suaus, rellotge integrat.

3. ILIFE V4

	Valoració d'experts: ? 9.4 / 10
	Neteja a fons, no fa gaire soroll (els gats no tenen por, com una aspiradora normal), comença a netejar segons un horari, després s'aparca per carregar-se, supera els llindars baixos i fins i tot limitadors d'obertura de portes semicirculars. Només em queda treure l'excés del terra abans del seu treball, per no interferir, i després de netejar-lo, buidar el recipient.

El disseny elegant i prim permet que l'iLife V4 netegi llocs de difícil accés. 10 sensors intel·ligents integrats eviten que l'aspiradora xoqui amb objectes o caigui escales. L'elevador de 15 graus proporciona una neteja de superfícies en diverses etapes. La bateria de 2600 mAh proporciona 100 minuts de neteja contínua.

L'aspirador robot neteja l'habitació amb dos raspalls laterals i arrastra les deixalles al forat d'aspiració al centre de la part inferior. Pel forat, els residus entren al recipient de pols de 300 ml, i l'aire que hi passa es neteja instal·lant un filtre. L'aspiradora funciona en 4 modes de neteja, s'activa des del comandament a distància o mitjançant els botons del cos.

Característiques generals:

• Tipus de neteja - en sec;
• Modes: moviment en espiral, neteja local, moviment al llarg de les parets;
• Opcions addicionals: senyal quan es descarrega la bateria, temporitzador, senyal quan s'enganxi;
• Disseny: para-xocs suau, retroil·luminació de pantalla, pantalla, rellotge integrat.

Els millors fabricants d'aspiradores robòtiques

Hem recopilat les 5 millors marques especialitzades en aspiradores robòtiques:

1. iRobot Corporation.Aquesta empresa merescudament va ocupar el nostre primer lloc. Està especialitzada en la producció d'equips robòtics. Les aspiradores de la marca iRobot es consideren actualment les més innovadores.
2. Xiaomi. Les aspiradores robòtiques d'aquesta empresa s'estan venent molt bé. Són potents, marquen el camí correcte i no xoquen amb obstacles gràcies a diversos sensors, incloses ones ultrasòniques.
3. LG. La coneguda empresa LG també és famosa pels millors robots aspiradors. Molts usuaris diuen que el model produït per l'empresa és perfecte. El més venut d'ells es pot anomenar LG VR6670LVMP.
4. Robot Yujin (iCLEBO). Una marca titulada que produeix, encara que no econòmica, però aspiradores robòtiques de moda i potents.
5. kitfort. El robot aspirador de la marca russa Kitfort és una compra útil i rendible. El model calent és Kitfort KT-518 amb dos raspalls laterals.

Conclusió

Hem estudiat amb detall els millors models de robots - aspiradores, segons els usuaris. Hem identificat els principals avantatges i desavantatges, a partir de la retroalimentació dels consumidors.

Opinions dels clients

No s'ha trobat cap caixa de ressenyes! Inseriu una casella d'identificació vàlida.

Vídeo útil

A partir del vídeo obtindreu una visió general dels millors aspiradors robòtics: