Vi forstår hvordan robotstøvsugeren fungerer: prinsippet om drift og en oversikt over nyttige funksjoner

Tradisjonelle støvsugere er gradvis i ferd med å bli en saga blott, og for å erstatte dem tilbyr produsenter robotstøvsugere som rengjør autonomt, uten menneskelig innblanding.

Men hva er prinsippet for deres arbeid?

Og hvilke funksjoner er utstyrt med moderne Xiaomi-robotstøvsugere?

Varianter av robotstøvsugere

Konvensjonelt er det to varianter av robotstøvsugere:

1. For renseri. De leveres med et sett med børster ("panikker", "turbobørste"), samt en sugemekanisme.
2. For våtrengjøring. Strukturelt er de like, men de har også en dyse for å tilføre rensevæske med vann, samt et fullstendig forseglet hus, som hindrer fukt i å komme inn i elmotoren og elektronikken.

For renseri

De fleste av robotstøvsugerne som tilbys for kjøp faller inn under denne kategorien. Flott for vanlig rengjøring av hus og leiligheter uten tepper (eller med tepper, men med en liten haug, mindre enn 5 millimeter).

Deres fordeler:

• batterilevetid (jo mindre funksjonalitet, jo lenger fungerer enheten på én full lading av batteriet);
• enkelt vedlikehold (det er nok bare å rengjøre beholderen, bytte ut børstene og filteret i tide).

For våtrengjøring

Mer avanserte modeller av robotstøvsugere er utstyrt med en "våt" rengjøringsfunksjon. Det vil si at det ble lagt til en dyse som tilfører en blanding av vann og vaskemiddel, en svamp som fjerner rester av vått smuss, samt forseglede beholdere (der væsker oppbevares).

Naturligvis kan slike robotstøvsugere også kun brukes til renseri.

Prinsippet for drift av robotstøvsugere

Grunnlaget for en slik robot, som en konvensjonell støvsuger, er en elektrisk motor som skaper omvendt skyvekraft. Men dette er supplert med et sett med sensorer, et gyroskop og et akselerometer.

Alt dette er nødvendig for at roboten ikke skal kollidere med hindringer, og også kan overvinne noen av dem uten å velte (høye terskler, trinn).

Dessuten har hver moderne robotstøvsuger en digital kontrollenhet. Faktisk er dette en minidatamaskin med en trådløs WiFi- eller Bluetooth-modul installert. Med deres hjelp kan enheten synkroniseres med en smarttelefon og foreta alle nødvendige innstillinger eller få serviceinformasjon (ladingsnivå, beholderfylde og så videre).

Støvsugerrobotenhet

Enhver modell av en robotstøvsuger består av følgende komponenter:

1. Ramme.
2. Svingbare hjul.
3. Børstesett.
4. Søppelcontainer.
5. Ladestasjon.
6. I modeller med våtrengjøringsstøtte er det også: et væskereservoar, en plattform med en svamp (serviett).
7. Et sett med sensorer.

Ramme

Dekselet er alltid laget av plast, siden i produksjonen av robotstøvsugere er det viktig å minimere vekten, slik at et minimum av energi blir brukt under dens autonome bevegelse rundt i huset. Nødvendigvis forseglet, oftest bruker produsenter silikon- eller gummitetninger når de monterer slikt utstyr.

I modeller med støtte for "våtrengjøring" er selve motoren også beskyttet mot fuktighet.

På siden av saken er det vanligvis 4-6 nærhetssensorer (laser eller optiske), visuelt lik kameramoduler i smarttelefoner.

hjul

Montert på svingledd, som sikrer mobiliteten til roboten.

Som regel er det 4 av dem, de har gummiinnlegg som forhindrer riper på gulvet.

Børstesett

I moderne robotstøvsugere brukes hovedsakelig 2 varianter av børster:

• kronblad (fei bort alt rusk i banen til enheten mot turbobørsten eller svampen for våtrengjøring);
• turbobørste (plassert nederst, roterer under drift, og plukker dermed opp alt rusk fra gulvet).

Børstene må skiftes. Mange produsenter legger til noen få reservedeler til basissettet, siden de er forbruksvarer.

Det anbefales å bytte børstene en gang hver 6.-12. måned (avhengig av rengjøringsfrekvensen).

Søppelcontainer

Den er installert mellom motoren og filteret. Men samtidig er det gitt direkte tilgang til den (vanligvis ovenfra, bak en spesiell plugg) for raskt å kunne tømme beholderen for rusk.

Laget av slagfast plast. Volum - fra 0,5 til 1,2 liter (i gjennomsnitt).

Ladestasjon

På bunnen eller siden av robotstøvsugeren er det en kontaktpute for lading (ofte nedfelt i kroppen, som forhindrer skader, fuktighet og skitt).

Etter at rengjøringen er fullført, kjører roboten seg selv inn på ladeplattformen, som er koblet til husholdningens strømforsyning.

Væskereservoar

For det meste plassert på toppen bak et hengslet lokk, laget av ABS-plast. Nederst er det en ventil for tilkobling med dysen (stenger automatisk ved fjerning).

svamp plattform

Den er avtakbar, den installeres kun etter behov (for våtrengjøring).

Selve svampen er utskiftbar, laget av mikrofiber.

Sensor sett

Robotstøvsugere bruker 3 hovedsensoralternativer:

1. Optisk. Med deres hjelp "forstår" teknikken når den nærmer seg en hindring og går rundt dem. Det er enkle og laser.
2. Ultralyd. De brukes til å oppdage døråpninger, trange rom. Det er disse sensorene som lar robotstøvsugeren avgjøre om høyden på underkanten av møblene er tilstrekkelig til at de kan rengjøre nedenfra.
3. infrarødt. Brukes som høydeforskjellssensorer. Med deres hjelp oppdager roboten på veien de hindringene som ikke er en hindring for den (ledninger, kanter på tepper, terskler). De bidrar også til å bestemme tilstedeværelsen av et høyt trinn.

Tilleggsfunksjoner til robotstøvsugere

Moderne modeller er utstyrt med en hel rekke tilleggsfunksjoner.

De viktigste er:

• bygge et interaktivt kart over lokalene;
• planlagt rengjøring;
• automatisk retur til dokkingstasjonen for lading;
• smarttelefonkontroll;
• "virtuell vegg" funksjon.

Bygge et interaktivt kart over lokalene

Informasjon fra optiske og andre sensorer registreres i kontrollenheten. Og på grunnlag av det opprettes et betinget kart over lokalene. Det vil si at robotstøvsugeren bokstavelig talt "husker" hvor hindringer, vegger, terskler er plassert.

Alt dette er nødvendig for å gjøre neste rengjøring raskere, samt redusere sannsynligheten for å velte, kollisjon med vegger.

Planlagt rengjøring

Det er ikke nødvendig å vaske huset hver dag. I de fleste tilfeller gjøres dette kun 1 - 2 ganger i uken. Og robotstøvsugere lar deg lage en tidsplan som de automatisk vil rengjøre huset i henhold til.

I tillegg til dette støttes også synkronisering via Internett.

Automatisk retur til ladestasjon

I gjennomsnitt er batterilevetiden til robotstøvsugere mellom 90 og 150 minutter.

Dette er kanskje ikke nok til å rengjøre hele rommet. Derfor, i slike enheter, er en ladenivåkontroller nødvendigvis integrert. Og så snart mindre enn 10-15 % av batterikapasiteten gjenstår, sendes roboten automatisk til dokkingstasjonen for lading.

På grunn av funksjonen "interaktivt kart" forstår teknikeren nøyaktig hvor det befinner seg.

Etter at ladingen er fullført, fortsetter rengjøringen automatisk der den slapp. Og alt dette gjøres uten menneskelig innblanding.

Det er derfor robotstøvsugere er kompakte, de trenger ikke et stort batteri, men samtidig er de egnet for rengjøring av boligområder opp til 300 m².

Smarttelefonkontroll

På kroppen til roboten er det kun 3 - 4 knapper for manuell kontroll. Med deres hjelp kan du stille inn rengjøringsmodus, tvinge enheten til å lades, slå den av.

Alle andre innstillinger settes gjennom en proprietær mobilapplikasjon (lenken for å laste den ned er angitt i den tekniske dokumentasjonen).

Funksjon "virtuell vegg"

Dataene til det kompilerte interaktive kartet lastes ned til smarttelefonen til eieren av robotstøvsugeren. Og gjennom den kan du spesifisere de områdene der rengjøring ikke skal utføres.

Dette er nyttig for eksempel for å gå rundt gulvvasene som er plassert i rommet, som roboten kan dytte eller til og med velte.

I de fleste roboter er laseravstandsmålere ansvarlige for denne funksjonen.

I eldre robotstøvsugere ble denne funksjonen implementert litt annerledes:

1. ved hjelp av infrarøde sensorer. De ble plassert i nærheten av stedet hvor rengjøring ikke var tillatt.
2. Med magnetbånd. I selve roboten ble det installert en sensor som leser av endringen i magnetfeltet. Og så snart han nærmet seg båndet som var limt til gulvet, gikk han rundt det.

Fordeler og ulemper med robotstøvsugere

Følgende fordeler med robotstøvsugere kan skilles ut:

1. Rengjøring gjøres autonomt. Menneskelig inngripen er bare nødvendig for å fullføre det første oppsettet av enheten.
2. Egnet for både tørr og våt rengjøring.
3. Roboten kan fjernstartes fra hvor som helst i verden.
4. Forbruksvarer er rimelige, du kan kjøpe dem i hvilken som helst jernvarehandel. Og de fleste produsenter produserer universelle erstatningsbørster, filtre, svamper. Det vil si at de passer for en hel serie med støvsugere, og ikke en enkelt modell.
5. Dimensjoner. Roboten er 4-5 ganger mindre enn en tradisjonell støvsuger. De har også et attraktivt design som passer inn i interiøret i ethvert oppholdsrom.
6. Nesten ingen lyd under drift.

Men denne teknikken har også ulemper. Følgende ulemper kan skilles:

1. Pris. Flaggskipmodeller vil koste 50 tusen rubler eller mer. Den enkleste - fra 8 - 10 tusen. For disse pengene kan du ta 2 "klassiske" enkle støvsugere.
2. Kvaliteten på rengjøringen er lavere. Etter brukeranmeldelser å dømme er dette spesielt merkbart i hjørnene, ved siden av møbelben. Med jevne mellomrom må disse stedene rengjøres manuelt.
3. Sugekraften er lavere. I en tradisjonell støvsuger bruker motoren opptil 2,5 kW elektrisitet, og det hele omdannes til reversert skyvkraft. I roboter har motoren en effekt på opptil 250 watt. Derfor er de praktisk talt ikke egnet for rengjøring av tepper med høy haug.

Totalt sett er rengjøring med en robotstøvsuger veldig praktisk. De har også ulemper, men produsentene oppgraderer hele tiden designet.

Det forventes at klassiske støvsugere i løpet av de neste 5 til 10 årene vil forsvinne helt fra butikkhyllene.

Nyttig video

Vil du se hvordan en robotstøvsuger fungerer? Se videoen, som vil fortelle deg om enheten og prinsippet for drift av denne enheten ved å bruke eksemplet på Xiaomi Mi Robot Vacuum-modellen: