Înțelegem cum funcționează aspiratorul robot: principiul de funcționare și o prezentare generală a funcțiilor utile

Aspiratoarele tradiționale devin treptat de domeniul trecutului, iar pentru a le înlocui, producătorii oferă aspiratoare robotizate care curăță autonom, fără intervenția omului.

Dar care este principiul muncii lor?

Și ce caracteristici sunt prevăzute cu aspiratoarele robotizate Xiaomi moderne?

Varietăți de aspiratoare robotizate

În mod convențional, există două variante de aspiratoare robotizate:

1. Pentru curățătorie chimică. Sunt furnizate cu un set de perii („panicule”, „perie turbo”), precum și un mecanism de aspirație.
2. Pentru curățare umedă. Din punct de vedere structural, sunt aceleași, dar au și o duză pentru alimentarea cu apă a lichidului de curățare, precum și o carcasă complet etanșă, care împiedică pătrunderea umezelii în motorul electric și în electronică.

Pentru curățătorie chimică

Majoritatea aspiratoarelor robotizate oferite spre cumpărare se încadrează în această categorie. Excelent pentru curățarea regulată a caselor și apartamentelor fără covoare (sau cu covoare, dar cu o grămadă mică, mai mică de 5 milimetri).

Avantajele lor:

• durata de viață a bateriei (cu cât este mai puțină funcționalitate, cu atât dispozitivul funcționează mai mult cu o încărcare completă a bateriei);
• întreținere simplă (este suficient doar să curățați recipientul, să înlocuiți periile și filtrul în timp util).

Pentru curățare umedă

Modelele mai avansate de aspiratoare robotizate sunt echipate cu o funcție de curățare „umedă”. Adică s-a adăugat o duză care furnizează un amestec de apă și lichid de spălat, un burete care îndepărtează resturile de murdărie umedă, precum și recipiente sigilate (unde sunt depozitate lichidele).

Desigur, astfel de aspiratoare robotizate pot fi folosite doar pentru curățarea chimică.

Principiul de funcționare al aspiratoarelor robotizate

Baza unui astfel de robot, ca un aspirator convențional, este un motor electric care creează tracțiune inversă. Dar acest lucru este completat de un set de senzori, un giroscop și un accelerometru.

Toate acestea sunt necesare pentru ca robotul să nu se ciocnească de obstacole și, de asemenea, să poată depăși unele dintre ele fără să se răstoarne (praguri înalte, trepte).

De asemenea, fiecare aspirator robot modern are o unitate de control digitală. De fapt, acesta este un mini-computer cu un modul wireless WiFi sau Bluetooth instalat. Cu ajutorul lor, dispozitivul poate fi sincronizat cu un smartphone și poate face toate setările necesare sau obține informații de service (nivel de încărcare, plin container și așa mai departe).

Dispozitiv robot aspirator

Orice model de aspirator robot este format din următoarele componente:

1. Cadru.
2. Roti pivotante.
3. Set de perii.
4. Container de gunoi.
5. Stație de încărcare.
6. La modelele cu suport de curățare umedă există și: un rezervor de lichid, o platformă cu un burete (șervețel).
7. Un set de senzori.

Cadru

Carcasa este întotdeauna realizată din plastic, deoarece în producția de aspiratoare robotizate este important să se minimizeze greutatea acestora, astfel încât să fie cheltuită un minim de energie în timpul mișcării sale autonome prin casă. Neapărat etanșat, cel mai adesea producătorii folosesc etanșări din silicon sau cauciuc la asamblarea unor astfel de echipamente.

La modelele cu suport de „curățare umedă”, motorul în sine este, de asemenea, protejat suplimentar de umiditate.

Pe partea laterală a carcasei, există de obicei 4-6 senzori de proximitate (laser sau optici), similari vizual cu modulele camerelor din smartphone-uri.

rotile

Montat pe articulații pivotante, ceea ce asigură mobilitatea robotului.

De regulă, sunt 4, au inserții de cauciuc care împiedică zgârierea podelei.

Set de perii

În aspiratoarele robotizate moderne, se folosesc în principal 2 variante de perii:

• petală (mătură toate resturile din calea dispozitivului către peria turbo sau burete pentru curățarea umedă);
• perie turbo (situată în partea de jos, se rotește în timpul funcționării, ridicând astfel toate resturile de pe podea).

Periile trebuie schimbate. Mulți producători adaugă câteva piese de schimb la kitul de bază, deoarece acestea sunt consumabile.

Se recomanda schimbarea periilor o data la 6-12 luni (in functie de frecventa curatarii).

Container de gunoi

Se instaleaza intre motor si filtru. Dar, în același timp, se asigură acces direct la acesta (de obicei de sus, în spatele unui dop special) pentru a putea curăța rapid containerul de resturi.

Fabricat din plastic rezistent la impact. Volumul - de la 0,5 la 1,2 litri (în medie).

Stație de încărcare

În partea de jos sau pe partea laterală a aspiratorului robot există un suport de contact pentru încărcare (adesea îngropat în corp, ceea ce previne deteriorarea, umezeala și murdăria).

După ce curățarea este finalizată, robotul se conduce singur pe platforma de încărcare, care este conectată la sursa de alimentare de uz casnic.

Rezervor de lichid

Plasat în cea mai mare parte deasupra, în spatele unui capac cu balamale, din plastic ABS. În partea de jos există o supapă pentru conectarea cu duza (se închide automat când este îndepărtată).

platformă de burete

Este detasabila, se instaleaza doar la nevoie (pentru curatare umeda).

Buretele în sine este înlocuibil, fabricat din microfibră.

Set de senzori

Aspiratoarele robot utilizează 3 opțiuni principale de senzor:

1. Optic. Cu ajutorul lor, tehnica „înțelege” atunci când se apropie de un obstacol și îl ocolește. Există simple și laser.
2. cu ultrasunete. Sunt folosite pentru a detecta uși, spații înguste. Acești senzori sunt cei care permit aspiratorului robot să determine dacă înălțimea marginii inferioare a mobilierului este suficientă pentru a curăța de jos.
3. infraroşu. Utilizați ca senzori de diferență de înălțime. Cu ajutorul lor, robotul detectează pe parcurs acele obstacole care nu sunt un obstacol pentru acesta (sârme, margini de covoare, praguri). De asemenea, ajută la determinarea prezenței unei trepte înalte.

Funcții suplimentare ale aspiratoarelor robotizate

Modelele moderne sunt echipate cu o gamă întreagă de funcții suplimentare.

Principalele sunt:

• construirea unei hărți interactive a sediului;
• curatenie programata;
• revenire automată la stația de andocare pentru reîncărcare;
• control smartphone;
• funcția „perete virtual”.

Construirea unei hărți interactive a sediului

Informațiile de la senzorii optici și de la alți senzori sunt înregistrate în unitatea de control. Și pe baza ei, se creează o hartă condiționată a spațiilor. Adică, aspiratorul robot „își amintește” literalmente unde se află obstacolele, pereții, pragurile.

Toate acestea sunt necesare pentru a face următoarea curățare mai rapidă, precum și pentru a reduce probabilitatea de răsturnare, ciocnire cu pereții.

Curățenie programată

Nu este nevoie să curățați casa în fiecare zi. În cele mai multe cazuri, acest lucru se face doar de 1 - 2 ori pe săptămână. Iar aspiratoarele robotizate iti permit sa creezi un program dupa care vor curata automat casa.

În plus, este acceptată și sincronizarea prin Internet.

Revenire automată la stația de încărcare

În medie, durata de viață a bateriei aspiratoarelor robotizate este între 90 și 150 de minute.

Acest lucru poate să nu fie suficient pentru a curăța întreaga cameră. Prin urmare, în astfel de dispozitive, este în mod necesar integrat un controler al nivelului de încărcare. Și de îndată ce rămâne mai puțin de 10-15% din capacitatea bateriei, robotul este trimis automat la stația de andocare pentru încărcare.

Datorită funcției „hartă interactivă”, tehnicianul înțelege exact unde se află.

După finalizarea încărcării, curățarea se reia automat de unde a rămas. Și toate acestea se fac fără intervenția umană.

De aceea, aspiratoarele robotizate sunt compacte, nu au nevoie de o baterie uriasa, dar in acelasi timp sunt potrivite pentru curatarea zonelor rezidentiale de pana la 300 m.².

Controlul smartphone-ului

Pe corpul robotului există doar 3 - 4 butoane pentru control manual. Cu ajutorul lor, puteți seta modul de curățare, puteți forța încărcarea dispozitivului, îl puteți opri.

Toate celelalte setări sunt setate printr-o aplicație mobilă proprietară (linkul pentru descărcare este indicat în documentația tehnică).

Funcția „perete virtual”

Datele hărții interactive compilate sunt descărcate pe smartphone-ul proprietarului robotului aspiratorului. Iar prin ea se pot specifica acele zone in care nu se va efectua curatenie.

Acest lucru este util, de exemplu, pentru a ocoli vasele de podea așezate în cameră, pe care robotul le poate împinge sau chiar răsturna.

La majoritatea roboților, telemetrul laser sunt responsabili pentru această funcție.

La aspiratoarele robotizate mai vechi, această funcție a fost implementată puțin diferit:

1. folosind senzori cu infraroșu. Au fost amplasate în apropierea locului în care nu era permisă curățenia.
2. Cu bandă magnetică. În robotul însuși a fost instalat un senzor care citește modificarea câmpului magnetic. Și de îndată ce s-a apropiat de banda lipită de podea, a ocolit-o.

Avantajele și dezavantajele aspiratoarelor robotizate

Se pot distinge următoarele avantaje ale aspiratoarelor robot:

1. Curățarea se face autonom. Intervenția umană este necesară doar pentru a finaliza configurarea inițială a dispozitivului.
2. Potrivit atât pentru curățarea uscată, cât și pentru curățarea umedă.
3. Robotul poate fi lansat de la distanță de oriunde în lume.
4. Consumabilele sunt ieftine, le puteți cumpăra de la orice magazin de hardware. Și majoritatea producătorilor produc perii de schimb universale, filtre, bureți. Adică sunt potrivite pentru o întreagă linie de aspiratoare și nu pentru un singur model.
5. Dimensiuni. Robotul este de 4-5 ori mai mic decât un aspirator tradițional. De asemenea, au un design atractiv care se potrivește în interiorul oricărui spațiu de locuit.
6. Practic, niciun sunet în timpul funcționării.

Dar această tehnică are și dezavantaje. Se pot distinge următoarele dezavantaje:

1. Preț. Modelele emblematice vor costa 50 de mii de ruble sau mai mult. Cel mai simplu - de la 8 - 10 mii. Pentru acesti bani poti lua 2 aspiratoare simple „clasice”.
2. Calitatea curățeniei este mai scăzută. Judecând după recenziile utilizatorilor, acest lucru este vizibil mai ales în colțuri, lângă picioarele mobilei. Periodic, aceste locuri trebuie curățate manual.
3. Puterea de aspirare este mai mică. Într-un aspirator tradițional, motorul consumă până la 2,5 kW de energie electrică și totul este transformat în forță inversă. La roboți, motorul are o putere de până la 250 de wați. Prin urmare, practic nu sunt potrivite pentru curățarea covoarelor cu grămadă înaltă.

În total, curățarea cu un robot aspirator este foarte convenabilă. Au și dezavantaje, dar producătorii își modernizează constant designul.

Este de așteptat ca în următorii 5 până la 10 ani, aspiratoarele clasice să dispară complet de pe rafturile magazinelor.

Video util

Vrei să vezi cum funcționează un aspirator robot? Urmăriți videoclipul, care vă va spune despre dispozitiv și despre principiul de funcționare al acestui dispozitiv folosind exemplul modelului Xiaomi Mi Robot Vacuum: